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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108190126A(43)申请公布日2018.06.22(21)申请号201810001902.5(22)申请日2018.01.02(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号(72)发明人钱萍宋优凡陈文华颜佳辉夏宏运魏宇杰洪磊(74)专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240代理人黄前泽(51)Int.Cl.B65B51/06(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种小型自动封箱装置及其封箱方法(57)摘要本发明公开了一种小型自动封箱装置及其封箱方法。人工封箱成本高、效率低。本发明包括支撑机构、传送机构、封箱机构、高度调节机构和宽度调节机构;传送机构设置在封箱机构下方;封箱机构由胶带放置架、胶带牵引辊、封箱机构核心部件和升降架组成;高度调节机构由丝杆升降机、高度调节手轮和高度锁紧手柄组成;宽度调节机构包括宽度调节手轮、宽度锁紧手柄、安装座、第一固定座、主动丝杆、第一支撑座、第一锥齿轮组、第二固定座、传动轴、第二支撑座、第二锥齿轮组、第三固定座、从动丝杆、第三支撑座、丝杆螺母、光轴支座、紧定螺钉、前挡板和后挡板。本发明在纸箱输送过程中便完成了封装,全自动无需人工参与。CN108190126ACN108190126A权利要求书1/2页1.一种小型自动封箱装置,包括支撑机构、传送机构、封箱机构、高度调节机构和宽度调节机构,其特征在于:所述的支撑机构由底板、大支架和小支架组成;小支架和两个大支架均与底板固定,且两个大支架对称设置在小支架两侧;两个大支架上均开设有水平设置的滑槽,且大支架内侧固定设有导向块;滑槽的底部开放设置;所述的传送机构设置在封箱机构下方;所述的封箱机构由胶带放置架、胶带牵引辊、封箱机构核心部件和升降架组成;升降架的前部固定设有由上至下排布的第一立柱、第二立柱和两根胶带档杆,后部固定有连接板;水平方向上,第一立柱和胶带档杆位于第二立柱的不同侧;升降架的两侧均开设有导向槽,两个导向槽与两个大支架的导向块分别构成滑动副;胶带放置架固定在升降架的第一立柱上;胶带牵引辊套置在升降架的第二立柱上;所述的封箱机构核心部件包括固定块、滑块、限位块、导向柱、弹簧、第一连杆、第一安装架、第一胶带压紧棍、第二连杆、第二安装架、第二胶带压紧棍和刀片;所述的固定块和限位块均与升降架固定;导向柱两端分别与固定块和限位块固定,滑块与导向柱构成滑动副;弹簧套置在导向柱上,且弹簧两端分别与固定块和滑块接触;第一连杆和第二连杆上端分别与滑块固定;第一连杆下端与第一安装架中部固定;第一安装架下部铰接有第一胶带压紧辊,且固定有刀片;刀片设置在第一胶带压紧辊内侧外沿,且刀片的最低点高于第一胶带压紧辊的最低点;第二连杆下端与第二安装架中部固定,第二安装架下部铰接有第二胶带压紧棍;所述的高度调节机构由丝杆升降机、高度调节手轮和高度锁紧手柄组成;丝杆升降机的升降框架固定在小支架上;丝杆升降机的升降板与丝杆升降机的升降丝杆构成螺旋副,并与升降架的连接板固定;升降丝杆通过轴承支承在升降框架上;高度调节手轮与丝杆升降机的升降丝杆固定;高度锁紧手柄固定在高度锁紧螺柱尾部;高度锁紧螺柱头部与升降框架螺纹连接,用于锁、解升降丝杆;所述的宽度调节机构包括宽度调节手轮、宽度锁紧手柄、安装座、第一固定座、主动丝杆、第一支撑座、第一锥齿轮组、第二固定座、传动轴、第二支撑座、第二锥齿轮组、第三固定座、从动丝杆、第三支撑座、丝杆螺母、光轴支座、紧定螺钉、前挡板和后挡板;一个大支架上固定有第一固定座、第一支撑座和第二固定座,另一个大支架上固定有第三固定座、第二支撑座和第三支撑座;主动丝杆两端通过轴承分别支承在第一固定座和第一支撑座上;传动轴两端通过轴承分别支承在第二固定座和第二支撑座上;从动丝杆两端通过轴承分别支承在第三固定座和第三支撑座上;主动丝杆一端固定有宽度调节手轮,另一端与传动轴一端通过第一锥齿轮组连接;传动轴另一端与从动丝杆通过第二锥齿轮组连接;主动丝杆穿过安装座,安装座固定在大支架上;宽度锁紧螺柱头部与安装座螺纹连接,用于锁、解主动丝杆;宽度锁紧手柄固定在宽度锁紧螺柱尾部;主动丝杆上旋向相反的两段螺纹分别与两个丝杆螺母构成螺旋副,从动丝杆上旋向相反的两段螺纹分别与另两个丝杆螺母构成螺旋副,且主动丝杆和从动丝杆上位于同一端的螺纹段旋向相同;主动丝杆和从动丝杆上的丝杆螺母轴向位置对应;丝杆螺母底部固定有光轴支座;固定在前挡板顶部的两根光轴分别穿过两个大支架的滑槽,且分别与两个丝杆螺母底部的光轴支座通过紧定螺钉固定;固定在后挡板顶部的两根光轴分别穿过两个大支架的滑槽,且分别与另两个丝杆螺母底部的光轴支座通过紧定螺钉固定