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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108188817A(43)申请公布日2018.06.22(21)申请号201810131143.4(22)申请日2018.02.08(71)申请人刘国冲地址325000浙江省温州市平阳县昆阳工业区万兴路2号-18(72)发明人刘国冲刘安雷(74)专利代理机构浙江纳祺律师事务所33257代理人陈钢(51)Int.Cl.B23Q7/16(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种轴承套的自动收集装置(57)摘要本发明公开了一种轴承套的自动收集装置,包括底座、传送台、收集筒和感应驱动组件,传送台与底座转动连接,传送台上设置有安装座,收集筒与安装座可拆卸连接,感应驱动组件包括带动传送台转动的第四驱动装置以及判断收集筒是否满载的感应装置,传送台周围设置有卸载装置和装载装置,卸载装置用于将满载的收集筒卸料,装载装置用于将空的收集筒安装在安装座上,通过在传台背面设置圆形销柱和驱动圆形销柱的传动凸轮,在驱动电机带动传动凸轮转动时,传动凸轮推动圆形销柱运动,其传动结构简单,并且传送台转动角度精确,其整个收集装置能够实现轴承套收集打包动作高度自动化,节省人力物力。CN108188817ACN108188817A权利要求书1/2页1.一种轴承套的自动收集装置,其特征在于:包括底座(1)、传送台(2)、收集筒(3)和感应驱动组件(4),所述传送台(2)与底座(1)转动连接,所述传送台(2)上设置有安装座(10),所述收集筒(3)与安装座(10)可拆卸连接,所述安装座(10)的数量为至少两个,该安装座(10)沿传送台(2)边缘设置,所述感应驱动组件(4)包括带动传送台(2)转动的第四驱动装置(5)以及判断收集筒(3)是否满载的感应装置(6),该感应装置(6)与第四驱动装置(5)耦接,在感应装置(6)感应到收集筒(3)满载后驱动传送台(2)转动;所述传送台(2)下端面延伸有至少三个圆形销柱(7),该圆形销柱(7)呈圆周排列在传送台(2)上,所述第四驱动装置(5)包括驱动电机(8)和连接在驱动电机(8)输出端的传动凸轮(9),所述驱动电机(8)在转动时带动传动凸轮(9)转动,两个相邻所述圆形销柱(7)形成传动空间,在传动凸轮(9)转动时其凸出部进入传动空间中推动传送台(2)转动;所述传送台(2)周围设置有卸载装置(11)和装载装置(12),所述卸载装置(11)用于将满载的收集筒(3)卸料,所述装载装置(12)用于将空的收集筒(3)安装在安装座(10)上。2.根据权利要求1所述的一种轴承套的自动收集装置,其特征在于:所述传送台(2)上对应每个安装座(10)设置有推送槽(13),所述推送槽(13)在传送台(2)边沿形成有一开口,所述装载装置(12)包括第一安装架(14)、第一传送带(15)、抓手组件(16)以及驱动抓手组件(16)在第一传送带(15)和安装座(10)之间移动的第一驱动装置(17),所述第一传送带(15)上设置有若干个等间距排列的第一承接座(18),所述第一承接座(18)用于传送空载的收集筒(3),所述抓手组件(16)包括两个夹块(19)和带动夹块(19)同步靠近远离的气爪气缸(20),该气爪气缸(20)带动夹块(19)夹持收集筒(3),所述第一安装架(14)上安装有气爪气缸安装座(21),所述气爪气缸(20)固定安装在气爪气缸安装座(21)上,所述第一驱动装置(17)为第一气缸,所述第一气缸的活塞杆与气爪气缸安装座(21)连接带动气爪气缸(20)平移。3.根据权利要求2所述的一种轴承套的自动收集装置,其特征在于:所述卸载装置(11)包括第二安装架(22)、第二传送带(23)、转运架(24)以及驱动转运架(24)在安装座(10)与第二传送带(23)之间移动的驱动组件(25),所述第二传送带(23)上设置有若干个等间距排列的第二承接座(26),所述第二传送带(23)用于将满载的收集筒(3)传送至下一工位,所述第二安装架(22)上设置有滑移座(27),所述转运架(24)与滑移座(27)滑动连接,所述滑移座(27)与推送槽(13)平行设置,所述滑移座(27)与第二安装架(22)转动连接,所述驱动组件(25)包括第二驱动装置(28)和第三驱动装置(29),所述第二驱动装置(28)带动转运架(24)沿滑移座(27)滑移,所述第三驱动装置(29)带动滑移座(27)转动到与第二承接座(26)对齐。4.根据权利要求3所述的一种轴承套的自动收集装置,其特征在于:所述转运架(24)包括支撑臂(30)、托板(31)和第一吸引块(32),所述支撑臂(30)与滑移座(27)滑动连接,所述第二驱动装置(28)为气缸,该第二驱动装置(28)带动支撑臂(30)在滑移座(27