一种自轮运转特种设备调车监控方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108189868A(43)申请公布日2018.06.22(21)申请号201711424227.9盛玉罗妮娜张少磊张为张永(22)申请日2017.12.25(74)专利代理机构北京凯特来知识产权代理有(71)申请人中国铁道科学研究院通信信号研究限公司1所1260地址100081北京市海淀区大柳树路2号中代理人郑立明郑哲国铁道科学研究院通信信号研究所(51)Int.Cl.申请人中国铁道科学研究院B61L25/02(2006.01)北京市华铁信息技术开发总公司B61L27/00(2006.01)北京锐驰国铁智能运输系统工程技G01S19/10(2010.01)术有限公司G01S19/13(2010.01)(72)发明人任宛星栾德杰李继东唐汇东陈尚彬张弘志冯军杨华昌赵阳韩波尹德胜李铁王浩然尚麟宇曹子昱刘靖远曹天睿程君闫石赵小军马金鑫王新勇刘明源李燕权利要求书3页说明书6页附图1页(54)发明名称一种自轮运转特种设备调车监控方法及系统(57)摘要本发明公开了一种自轮运转特种设备调车监控方法及系统，可在自轮运转特种设备上直观显示车列运行前方的进路开放条件、限速条件等，通过轨道车运行控制设备(GYK)进行运行速度监控；在自轮运转特种设备上显示车站站场图及信号、道岔、轨道电路的实时状态信息，自轮运转特种设备的前方调车信号等；在维护终端上进行自轮运转特种设备在车站内调车作业的全程记录，包括站场状态、自轮运转特种设备状态、人员操作信息等，并可通过分析软件进行分析、统计。CN108189868ACN108189868A权利要求书1/3页1.一种自轮运转特种设备调车监控方法，其特征在于，包括：地面设备根据自轮运转特种设备的运行方向，搜索前方的进路放状态、道岔限速状态与存留车状态信息，并发送给安装在自轮运转特种设备上的车载设备，由车载设备进行信息校核及编码后传输至轨道车运行控制设备，轨道车运行控制设备进行综合运算确定限速曲线，实现运行速度监控；同时，地面设备还将采集到的站场信息与调车信号发送至车载设备，由车载设备将站场信息与调车信号重新处理并编码后发送给轨道车运行控制设备，由轨道车运行控制设备进行调车信号的显示，并由轨道车运行控制设备中的人机界面单元根据存储的站场数据绘制车站站场图，再将站场信息动态显示到车站站场图上。2.根据权利要求1所述的一种自轮运转特种设备调车监控方法，其特征在于，地面设备中的地面主机还实时的将站场信息、自轮运转特种设备的工况、系统内各设备的工作状态以及网络通信状态通过以太网发送到电务维护终端，电务维护终端实时显示接收到的信息，并存入数据库；之后，能够通过电务维护终端的查询回放模块，对指定时段内的数据进行查询分析，或进行显示界面回放。3.根据权利要求1所述的一种自轮运转特种设备调车监控方法，其特征在于，自轮运转特种设备通过地面应答器或者卫星定位的方式进行初始定位；如果通过地面应答器进行初始定位，则初始定位后，地面设备根据车载设备记录的自轮运转特种设备相对走行位移值对自轮运转特种设备进行跟踪；如果通过卫星定位，则通过卫星定位结合站间链路表、区间位置确认、GYK传送的车站信息进行自轮运转特种设备初始定位，并通过轨道电路占用状态变化、走行相对位移与车列的当前位置进行多重校核；自轮运转特种设备在调车作业控制区内进行调车作业时，轨道车运行控制设备根据司机操作将控制模式转换为调车模式。4.根据权利要求3所述的一种自轮运转特种设备调车监控方法，其特征在于，车载设备包括：车载主机、数传电台及其天线、查询器及其天线；如果通过地面应答器进行初始定位，查询器天线越过站场出入口处轨道内安装的应答器时，查询器将接收到存储在应答器内的信息，并将应答器内的信息发送给车载主机；车载主机解析对应答器信息中的站号与场号信息，与存储的站场数据进行匹配，识别出自轮运转特种设备在站场内的位置，并根据站场数据中存储的频道信息切换数传电台的工作频率，并将自轮运转特种设备在站场内的位置发送给地面设备，完成初始定位。5.根据权利要求3所述的一种自轮运转特种设备调车监控方法，其特征在于，通过卫星定位结合站间链路表、区间位置确认、GYK传送的车站信息进行自轮运转特种设备初始定位，并通过轨道电路占用状态变化、走行相对位移与车列的当前位置进行多重校核包括：初始定位：当自轮运转特种设备由前一车站离开时，车载设备中的车载主机根据自轮运转特种设备离开的区段结合站间链路表，计算出自轮运转特种设备进入下一车站时可能的进入区段，作为初始定位的第一个判断条件；通过区间位置确认区，在各接发车方向的非邻近区间区域提前进行进站接车进路预判，将预判结果作为初始定位的第二个判断条件；自轮运转特种设备在区间运行时，轨道车运行控制设备