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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108233615A(43)申请公布日2018.06.29(21)申请号201810056345.7(22)申请日2018.01.20(71)申请人南京航空航天大学地址210016江苏省南京市秦淮区御道街29号申请人上海机电工程研究所(72)发明人李卓奇顾蕴松宗昕李小林伍彬董瑞星(74)专利代理机构江苏圣典律师事务所32237代理人贺翔刘辉(51)Int.Cl.H02K7/14(2006.01)H02K7/10(2006.01)F16H37/12(2006.01)G01M10/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种用于旋转模型水洞试验的驱动装置(57)摘要本发明公开了一种用于旋转模型水洞试验的驱动装置,包括电机、变频器、万向联轴器、上下传动杆、传动装置、上下轴承、齿轮、涡轮、上下底板和固定杆;电机与变频器相连并由变频器控制;上下传动杆均穿过固定杆,上下传动杆分别通过上轴承和下轴承与固定杆连接,上下轴承固定安装在固定杆内,上传动杆通过联轴器连接至电机输出轴,上传动杆通过传动装置带动下传动杆;固定杆与上下底板分别固定连接;齿轮固定安装在固定杆上并与涡轮啮合。本发明的装置可以实现输入轴与输出轴异面的不同传动比的传动并在传动的过程中同时改变输入轴与输出轴的夹角,适用于水洞、风洞等模型需要旋转并改变攻角的实验场合。CN108233615ACN108233615A权利要求书1/1页1.一种用于旋转模型水洞试验的驱动装置,其特征在于,包括电机、变频器、联轴器、上传动杆、下传动杆、传动装置、上轴承、下轴承、齿轮、涡轮、上底板、下底板和固定杆;所述电机与所述变频器相连并由变频器控制;所述上传动杆和下传动杆均穿过所述固定杆,所述上传动杆和下传动杆分别通过上轴承和下轴承与所述固定杆连接,所述上轴承和下轴承固定安装在固定杆内,所述上传动杆通过联轴器连接至电机输出轴,所述上传动杆通过传动装置带动所述下传动杆;所述固定杆与所述上底板、下底板分别固定连接;所述联轴器为万向联轴器;所述齿轮固定安装在固定杆上,且所述齿轮与涡轮啮合。2.根据权利要求1所述的用于旋转模型水洞试验的驱动装置,其特征在于,所述万向联轴器可以为两节及以上的联轴器构成。3.根据权利要求1所述的用于旋转模型水洞试验的驱动装置,其特征在于,所述传动装置包括上同步轮、下同步轮和同步带;所述上同步轮安装在上传动杆上,所述下同步轮安装在下传动杆上,所述上同步轮和下同步轮通过所述同步带传动。4.根据权利要求1所述的用于旋转模型水洞试验的驱动装置,其特征在于,所述齿轮为斜齿轮。5.根据权利要求1所述的用于旋转模型水洞试验的驱动装置,其特征在于,所述上传动杆和下传动杆均为圆截面直杆。6.根据权利要求1所述的用于旋转模型水洞试验的驱动装置,其特征在于,所述上同步轮内径与上传动杆相配。7.根据权利要求1所述的用于旋转模型水洞试验的驱动装置,其特征在于,所述上、下轴承的内径分别与上下传动杆的外径相配。8.根据权利要求1所述的用于旋转模型水洞试验的驱动装置,其特征在于,所述涡轮的直径小于所述齿轮的厚度。9.根据权利要求1所述的用于旋转模型水洞试验的驱动装置,其特征在于,所述电机上安装有减速器或者飞轮。2CN108233615A说明书1/3页一种用于旋转模型水洞试验的驱动装置[0001]技术领域[0002]本发明属于流体力学实验设备技术领域,具体是一种用于旋转模型水洞试验的驱动装置。背景技术[0003]旋转装置能够使其安装对象绕其自身体轴或者其它轴线做旋转运动,在工业生产及生活等各个领域具有十分广泛的应用。旋转模型水洞试验中,需要驱动旋转模型旋转及做俯仰运动。目前常见的旋转装置多以和旋转体同轴安装为主,或者是轴线平行,且无法灵活调节输入输出端轴线的夹角。发明内容[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种用于旋转模型水洞试验的驱动装置,该装置能够在输入端轴线和模型旋转轴线成空间异面的位置时提供稳定的扭矩来驱动模型以不同的角速度做滚转运动并同时能稳定而连续地改变模型的攻角,且除固定模型的轴外,其余几何参数可以灵活调节,使其余部件远离模型,避免了动力装置及传动装置对模型附近流场的干扰。。[0005]为实现上述发明目的,本发明采用以下技术方案:一种用于旋转模型水洞试验的驱动装置,包括电机、变频器、联轴器、上传动杆、下传动杆、传动装置、上轴承、下轴承、齿轮、涡轮、上底板、下底板和固定杆;所述电机与所述变频器相连并由变频器控制;所述上传动杆和下传动杆均穿过所述固定杆,所述上传动杆和下传动杆分别通过上轴承和下轴承与所述固定杆连接,所述上轴承和下轴承固定安装在固定杆内,所述上传动杆通过联轴器连接至电机输出轴,所述上