一种连续式多工位曲面抛光机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108214265A(43)申请公布日2018.06.29(21)申请号201810193038.3(22)申请日2018.03.09(71)申请人湖南宇晶机器股份有限公司地址413001湖南省益阳市长春经济开发区马良北路341号(72)发明人戴瑜兴杨佳葳李红春杨宇(74)专利代理机构长沙明新专利代理事务所(普通合伙)43222代理人徐新(51)Int.Cl.B24B29/02(2006.01)B24B41/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种连续式多工位曲面抛光机(57)摘要一种连续式多工位曲面抛光机，包括机架、上盘单元、传动主体、电控操作箱及真空吸附装置；上盘单元包括上盘旋转装置和上盘升降装置，上盘旋转装置包括上盘减速电机、旋转接头、主轴、圆螺母、轴承盖、轴承座、轴承、轴套、升降活动板、挡水罩、端盖、万向装置、连接座、支撑螺杆、上抛光盘、上盘挡圈、毛刷卡件；传动主体包括工位单元、大挡液罩、工位盘、托盘轴、轴承、托盘轴承座、大齿轮、固定座、齿轮座、传动齿轮、公转减速机齿轮、工位传动齿轮、工位减速机齿轮、四通道旋转接头、主支座、齿爪式离合装置、工位减速电机组、公转减速电机组。本发明既能实现多工位抛光又能实现连续式作业，极大的提高研磨抛光效率，同时更利于自动化批量生产。CN108214265ACN108214265A权利要求书1/2页1.一种连续式多工位曲面抛光机，其特征在于：包括机架，均布于机架上的上盘单元，设于机架内部下端的传动主体，悬挂于机架周围的电控操作箱，以及真空吸附装置；所述上盘单元固定在机架顶部框架，包括上盘旋转装置和上盘升降装置，所述上盘旋转装置从上至下分别为上盘减速电机、旋转接头、主轴、圆螺母、轴承盖、轴承座、轴承、轴套、升降活动板、挡水罩、端盖、万向装置、连接座、支撑螺杆、上抛光盘、上盘挡圈、毛刷卡件；所述上盘旋转装置的主轴上端通过花键与上盘减速电机连接，主轴顶端与旋转接头螺纹连接，主轴中部与轴承座用轴承连接，所述轴套套于主轴上，且位于轴承中间，所述轴承盖置于轴承座上端，并用连接件固连，所述端盖与轴承座下端用连接件固连，所述挡水罩固定于端盖上；所述主轴下端穿过万向装置并用圆螺母锁紧；所述连接座一侧与万向装置用螺纹连接，连接座另一侧与支持螺杆上端用螺纹连接，支持螺杆下端与上抛光盘固连，毛刷卡件将毛刷盘与上抛光盘固定为一体；所述上盘旋转装置的主轴为空心轴，上端的螺纹与旋转接头相连，下端沿径向分若干路，分别用水管连通至上抛光盘，水路由主轴顶端的旋转接头进入，流经主轴中心孔至上抛光盘；所述传动主体包括工位单元、大挡液罩、工位盘、托盘轴、轴承、托盘轴承座、大齿轮、固定座、齿轮座、传动齿轮、公转减速机齿轮、工位传动齿轮、工位减速机齿轮、四通道旋转接头、主支座、齿爪式离合装置、工位减速电机组、公转减速电机组；所述工位单元均布于工位盘上，所述大挡液罩固定于工位盘上并将工位单元分离；所述工位盘与托盘轴固连；所述托盘轴与托盘轴承座之间、托盘轴与固定座之间、固定座与齿轮座之间均用轴承连接；所述工位传动齿轮与托盘轴通过键连接，下端用圆螺母固定；所述四通道旋转接头与托盘轴下端螺纹连接；所述固定座下端与主支座用螺钉固连，所述固定座上端与托盘轴承座用螺钉固连；所述齿轮座上端与大齿轮固连，齿轮座下端与传动齿轮固连；所述传动齿轮与公转减速电机组的公转减速机齿轮啮合，工位传动齿轮与工位减速电机组的工位减速机齿轮啮合；所述工位减速电机组、公转减速电机组分别固定在机架底部框架；每个工位单元对应一个工位感应块，所述工位感应块固定于工位盘下端；所述齿爪式离合装置固定于机架底板上，正对于工位单元中心下端；所述齿爪式离合装置上固定有接近开关座，所述接近开关座上固定有接近开关，与工位感应块对正。2.根据权利要求1所述的连续式多工位曲面抛光机，其特征在于：所述上盘升降装置包括抬升气缸、升降固定座和线性滑轨；所述上盘升降装置通过升降活动板与上盘旋转装置相连，所述升降固定座上端与抬升气缸用螺钉连接，所述升降固定座下端与线性滑轨固连，所述线性滑轨的滑块与升降活动板固连，所述抬升气缸的活塞杆与升降活动板螺纹连接。从而上盘升降装置可带动上盘旋转装置实现升降功能。3.根据权利要求1或2所述的连续式多工位曲面抛光机，其特征在于：所述工位单元包括回转组件、小工位盘、工位传动轴、工位轴承座、自转传动齿轮、工位主动齿轮、结合套、压紧弹簧、弹簧座、单通道旋转接头；所述回转组件固定于小工位盘上，所述小工位盘固定于工位传动轴上端，所述工位轴承座套于工位传动轴上，所述工位轴承座与工位传动轴之间2CN108214265A权利要求书2/2页通过轴承连接，所述自转传动齿轮通过螺钉