一种自动炒菜机固体投料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108209595A(43)申请公布日2018.06.29(21)申请号201810248991.3(22)申请日2018.03.25(71)申请人黑龙江省发现者机器人股份有限公司地址163316黑龙江省大庆市高新区高端装备制造园A12C(72)发明人葛文化杨胡坤尹晓波白雪赵珏瑶(51)Int.Cl.A47J36/00(2006.01)A47J47/01(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图11页(54)发明名称一种自动炒菜机固体投料装置(57)摘要本发明涉及的是一种自动炒菜机固体投料装置，这种自动炒菜机固体投料装置包括储料机构、接料机构、接料盒翻转机构、十字滑台、支架，储料机构和十字滑台均固定于支架上，储料机构位于十字滑台之上；储料机构每个储料盒的内部安装有驱动刷，驱动刷固定于第一驱动杆上，储料盒具有向下倾斜的出料口，第二电机连接第二驱动杆，第二驱动杆上固定多个凸轮，每个凸轮均设置于相对应的储料盒的出料门处，且凸轮的弧形部运行至出料门时顶在出料门上，将出料口关闭，凸轮的平面部运行至出料门时，与出料门有间距，出料口打开；接料机构包括多个接料盒，每个接料盒安装于倾倒料盒组件上，接料机构位于接料盒翻转机构之上。本发明实现主、副料分开投放。CN108209595ACN108209595A权利要求书1/1页1.一种自动炒菜机固体投料装置，其特征在于：这种自动炒菜机固体投料装置包括储料机构、接料机构、接料盒翻转机构、十字滑台（2）、支架（3），储料机构和十字滑台（2）均固定于支架（3）上，储料机构位于十字滑台（2）之上；储料机构包括第一电机（4）、第一驱动杆（5）、第二电机（6）、第二驱动杆（7），第一电机（4）连接第一驱动杆（5），第一驱动杆（5）上安装多个储料盒（1），每个储料盒（1）的内部安装有驱动刷（8），驱动刷（8）固定于第一驱动杆（5）上，储料盒（1）具有向下倾斜的出料口（9），出料门与出料口（9）通过小轴连接，第二电机（6）连接第二驱动杆（7），第二驱动杆（7）上固定多个凸轮（10），每个凸轮（10）均设置于相对应的储料盒（1）的出料门处，且凸轮（10）的弧形部运行至出料门时顶在出料门上，将出料口（9）关闭，凸轮（10）的平面部运行至出料门时，与出料门有间距，出料口（9）打开；接料机构包括多个接料盒（11），每个接料盒（11）安装于倾倒料盒组件上，每个倾倒料盒组件均固定于十字滑台（2）中横向滑台（12）的横向架（13）上，每个接料盒（11）均设置有重量传感器（17）及复位弹簧（20），接料盒翻转机构固定在十字滑台（2）上，接料机构位于接料盒翻转机构之上，任意一个接料盒（11）滑动到接料盒翻转机构时，接料盒翻转机构将该接料盒（11）翻转，倾倒出接料盒（11）内的料品。2.根据权利要求1所述的自动炒菜机固体投料装置，其特征在于：所述的倾倒料盒组件包括料盒架（16）、所述重量传感器（17）、推动板（18）、固定轴（19）、所述复位弹簧（20），料盒架（16）固定于十字滑台（2）中横向滑台（12）的横向架（13）上，料盒架（16）上设置所述的重量传感器（17），推动板（18）一端安装于固定轴（19）上，固定轴（19）与料盒架（16）通过销轴连接，接料盒（11）安装在料盒底座（21）上，料盒底座（21）固定于推动板（18）上，限位销钉（22）固定在料盒架（16）上，且限位销钉（22）伸入到推动板（18）下方，推动板（18）与料盒架（16）之间安装复位弹簧（20）。3.根据权利要求2所述的自动炒菜机固体投料装置，其特征在于：所述的接料盒翻转机构包括第三电机（23）、翻转轴（24）、翻转连杆（25）、电机座（26），第三电机（23）与电机座（26）固定在一起，电机座（26）固定在十字滑台（2）中纵向滑台（14）的纵向架（15）上，第三电机（23）通过联轴器连接翻转轴（24），翻转连杆（25）固定在翻转轴（24）上，翻转连杆（25）为弧形的。4.根据权利要求3所述的自动炒菜机固体投料装置，其特征在于：所述的储料盒（1）为四个，接料盒（11）为四个。2CN108209595A说明书1/3页一种自动炒菜机固体投料装置技术领域[0001]本发明涉及的是烹饪机器人辅助设施设备，具体涉及的是一种自动炒菜机固体投料装置。背景技术[0002]炒锅是中国一种烹饪工具，为锅的一种，特征是顶部开口大，圆底，炒锅主要用作煎或炒食物，但也可以用作蒸、炖、炸等其他不同的烹饪方法。随着科技的进步，烹饪机器人已出现在社会生活中，烹饪机器人能自动炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等一锅多用的功能，轻松实现了炒菜过程的自动化和趣味化。现有的烹饪机器人没有配备主副料投放装置，只能采