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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108221203A(43)申请公布日2018.06.29(21)申请号201611198762.2(22)申请日2016.12.22(71)申请人杰克缝纫机股份有限公司地址318010浙江省台州市椒江区机场南路15号(72)发明人何贤权蒋昌林潘建国吴善敏吴克宏(74)专利代理机构上海光华专利事务所(普通合伙)31219代理人沈金美(51)Int.Cl.D05B59/04(2006.01)权利要求书4页说明书17页附图22页(54)发明名称一种自动换梭芯装置及方法、缝纫机(57)摘要本发明提供一种自动换梭芯装置,用于更换缝线余量不足的第一梭芯和第一梭壳;自动换梭芯装置包括:主板和梭壳限位轴,梭壳限位轴上套有缠绕满缝线的第二梭芯和第二梭壳;抓梭机构,包括勾爪座、抓梭驱动源、以及抓梭勾爪,抓梭勾爪用于勾住第一梭壳或第二梭壳上的梭壳板;梭芯去余线机构,包括固定轴、安装在主板上的主动轮单元和从动轮单元、以及夹线空间;梭芯绕线穿线机构,包括绕线轴和夹线座,夹线座上具有夹线间隙、间隙入口;割线机构,包括设在夹线座上的割线刀刃。本申请能够自动将缠绕满缝线的第二梭芯和第二梭壳更换到旋梭中,并对更换下的第一梭芯和第二梭壳进行自动去余线、绕线、穿线和割线,故自动化程度非常高,进而极大地提高了缝纫效率。CN108221203ACN108221203A权利要求书1/4页1.一种自动换梭芯装置,用于更换套在旋梭芯轴(15)上、且缝线余量不足的第一梭芯(11)和第一梭壳(12),其特征在于:所述自动换梭芯装置包括:主板(21),主板(21)上固设有梭壳限位轴(22),所述梭壳限位轴(22)上套有缠绕满缝线的第二梭芯(13)和第二梭壳(14),所述第一梭壳(12)和第二梭壳(14)的端面上都设有梭壳板(17)和卡条(16),卡条(16)的外端设有钩部(161);抓梭机构(30),包括由移动转动单元驱动走位的勾爪座(32)、固定在勾爪座(32)上的抓梭驱动源(31)、以及由抓梭驱动源(31)驱动转动的抓梭勾爪(33),所述抓梭勾爪(33)用于勾住第一梭壳(12)或第二梭壳(14)上的梭壳板(17);梭芯去余线机构(40),包括用于安置第一梭芯(11)的固定轴(41)、以及安装在主板(21)上的主动轮单元和从动轮单元,所述固定轴(41)的一端固定于主板(21),所述主动轮单元和/或从动轮单元绕固定轴(41)可摆动,所述主动轮单元包括由去余线驱动源(42)驱动转动的主动轮(43),所述从动轮单元包括可转动的从动轮(44),所述主动轮(43)和从动轮(44)之间形成有位于固定轴(41)外周侧的夹线空间(45);梭芯绕线穿线机构(50),包括由绕线驱动源(51)驱动转动且用于固定第一梭芯(11)的绕线轴(52)、以及由夹线驱动源(53)驱动转动的夹线座(54),所述夹线座(54)上具有夹线间隙(545)、以及设在夹线间隙(545)一端的间隙入口(546),所述绕线轴(52)和/或夹线座(54)可沿第一梭芯(11)的轴向移动,所述绕线轴(52)、夹线座(54)和勾爪座(32)都由主板(21)支撑;割线机构(60),包括设在所述夹线座(54)上的割线刀刃(61)。2.根据权利要求1所述的自动换梭芯装置,其特征在于:所述勾爪座(32)中穿设有一可转动的勾爪驱动轴(34),所述勾爪驱动轴(34)的一端固定有勾爪驱动曲柄(35),所述抓梭勾爪(33)固定在勾爪驱动轴(34)的另一端,所述抓梭驱动源(31)为一抓梭直线步进电机,该抓梭直线步进电机的抓梭输出端与勾爪驱动曲柄(35)相接触、驱动勾爪驱动曲柄(35)摆动。3.根据权利要求2所述的自动换梭芯装置,其特征在于:所述勾爪座(32)上还设有曲柄复位扭簧(37),所述曲柄复位扭簧(37)的两端分别连接于勾爪座(32)和勾爪驱动曲柄(35)。4.根据权利要求1所述的自动换梭芯装置,其特征在于:所述勾爪座(32)的端部设有正对梭壳的梭壳承载部(321),所述梭壳承载部(321)面向梭壳的端面上固设有吸附磁铁,梭壳承载部(321)中还开设有容纳梭壳板(17)活动的梭壳板收容槽(322)。5.根据权利要求1所述的自动换梭芯装置,其特征在于:还包括与主板(21)相对设置、且通过连接支架(24)与主板(21)固定连接的副板(23);所述移动转动单元包括勾爪座安装架(310)、螺母固定座(311)、驱动滑套(312)、两端可转动地安装在主板(21)和副板(23)中的键槽导向轴(313)、两端可转动地安装在主板(21)和副板(23)中的丝杆(315)、驱动键槽导向轴(313)转动的勾爪座转动电机(316)、以及驱动丝杆(315)转动的勾爪座移动电机(317),所述丝