大扭矩自锁舵机.pdf
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大扭矩自锁舵机.pdf
本发明涉及一种大扭矩自锁舵机,必有的一组为主传动的涡杆齿轮与输出轴齿轮减速组。其特征是:在封闭外壳中由控制电路板分出的控制线路分别连接角度传感器和电机,电机的主轴转动带动电机主动齿轮,电机主动齿轮带动与之相互啮合的涡杆连接齿轮,涡杆连接齿轮与涡杆齿轮同轴,涡杆齿轮与输出轴齿轮相互啮合并带动一起转动,输出轴齿轮的轴与底部的角度传感器相连接,当输出轴齿轮转到一定角度后角度传感器感应到位置信息并反馈到控制电路板中来控制电机的停转,以此来控制连接到输出轴齿轮和上面的舵盘的行程位置,这时外力如果大于电机的扭力就会产
一种自锁电动舵机.pdf
本发明公开了一种自锁电动舵机,包括电机、减速器以及锁紧装置,锁紧装置包括安装壳体、固定在安装壳体上,负责提供锁紧力矩的微型电机、提供锁紧及解锁到位信号的接近开关、与减速齿轮同轴安装的定齿盘、与微型电机同轴连接的螺杆以及通过螺杆驱动的动齿盘。本发明通过中间齿轮将锁紧装置设计在电动舵机传动机构初级,由于减速器的减速比对力矩的放大作用,能提供较大的锁紧力矩,同时舵机解锁后,锁紧装置对电机的附加惯量影响较小,因此该结构具有较高的可靠性与实用性。
一种结构分立的舵机自锁驱动模块.pdf
本发明提出了一种结构分立的舵机自锁驱动模块,属于机械结构技术领域。包括外壳模块、舵机模块,动力传输模块;舵机模块安装于外壳模块中,舵机通过轮盘驱动绞盘旋转。该装置安装简单、模块化设计、易于使用和调整,可有效用于各种机械结构的设计上。
一种限扭矩自锁操作装置.pdf
本发明涉及一种限扭矩自锁操作装置,包括手柄架(100)、操作柄(200)、锁紧盘(300)和锁紧件(400),所述锁紧盘(300)固定在所述旋转操作机构上,所述手柄架设有操作轴套(110),所述操作轴套(110)套在所述操作轴(20)上、并带动所述操作轴转动,所述操作柄(200)设有驱动头(210),所述驱动头(210)驱动所述锁紧件(400)压紧所述锁紧盘(300),所述手柄架设有顶压弹簧(130),所述驱动头设有驱动球窝(211),所述顶压弹簧(130)通过顶压滚珠(230)顶压所述驱动球窝(211)
气动舵机的扭矩加载装置.pdf
本发明提供了一种气动舵机的扭矩加载装置,该装置包括扭矩传递组件和扭矩加载组件,扭矩传递组件包括第一支撑部、第二支撑部、摇臂、第一拨叉杆和位移测量单元;所述扭矩加载组件包括支撑台、扭杆、第一扭杆固定组件、第二扭杆固定组件、扭矩传感器、第二拨叉杆、第三支撑部和第四支撑部,通过摇臂、第二支撑部、第一拨叉杆、位移测量单元相配合实现了将气动舵机的作动筒的行程位移转化成摇臂的角位移以及扭矩的传递以及气动舵机的作动筒的线位移的测量,通过扭矩传递组件和扭矩加载组件的拨叉装置实现了扭矩传递组件和扭矩加载组件的啮合与分离,同