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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108216547A(43)申请公布日2018.06.29(21)申请号201611271957.5(22)申请日2016.12.21(71)申请人谭佑军地址212000江苏省镇江市京口区花山湾二区6幢102(72)发明人谭佑军(51)Int.Cl.B63H25/26(2006.01)B62D5/04(2006.01)B64C13/50(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称大扭矩自锁舵机(57)摘要本发明涉及一种大扭矩自锁舵机,必有的一组为主传动的涡杆齿轮与输出轴齿轮减速组。其特征是:在封闭外壳中由控制电路板分出的控制线路分别连接角度传感器和电机,电机的主轴转动带动电机主动齿轮,电机主动齿轮带动与之相互啮合的涡杆连接齿轮,涡杆连接齿轮与涡杆齿轮同轴,涡杆齿轮与输出轴齿轮相互啮合并带动一起转动,输出轴齿轮的轴与底部的角度传感器相连接,当输出轴齿轮转到一定角度后角度传感器感应到位置信息并反馈到控制电路板中来控制电机的停转,以此来控制连接到输出轴齿轮和上面的舵盘的行程位置,这时外力如果大于电机的扭力就会产生回转或不受控制,那么输出轴齿轮与之相互啮合的涡杆连接齿轮就形成自锁功能。CN108216547ACN108216547A权利要求书1/1页1.一种大扭矩自锁舵机,它包括外壳,控制线路,控制电路板,角度传感器,电机,舵盘,必有的一组为主传动的涡杆齿轮与输出轴齿轮减速组,其它涡杆齿轮与电机主动齿轮减速组一组但不限定一组,其特征是:上壳、中壳、下壳组成一个封闭外壳,在这个外壳中由控制电路板分出的控制线路分别连接角度传感器和电机,电机的主轴转动带动电机主动齿轮,电机主动齿轮带动与之相互啮合的涡杆连接齿轮,涡杆连接齿轮与涡杆齿轮同轴,涡杆齿轮与输出轴齿轮相互啮合并带动一起转动,输出轴齿轮的轴与底部的角度传感器相连接,当输出轴齿轮转到一定角度后角度传感器感应到位置信息并反馈到控制电路板中来控制电机的停转,以此来控制连接到输出轴齿轮和上面的舵盘的行程位置,这时外力如果大于电机的扭力就会产生回转或不受控制,那么输出轴齿轮与之相互啮合的涡杆连接齿轮就形成自锁功能。2CN108216547A说明书1/2页大扭矩自锁舵机技术领域[0001]本发明涉一种以圆形齿轮与涡杆齿轮组合的舵机,尤其是在涡杆齿轮带动圆形齿轮增加扭矩,力矩端负荷过大圆形齿轮通过涡杆齿轮自锁防止回转且重量更轻的舵机。背景技术[0002]目前公知的舵机主要类型有两种:一种是电液舵机,即电机驱动液压设备控制舵的行程,这种舵机扭矩大,控制稳定可有郊防止回转,缺点是重量大,所以大多只能用于船上或地面设备。另外一种是轻型舵机由无核心马达、普通圆形齿轮减速组、电路板、角度传感器、外壳所构成,这种舵机虽然重量很轻,但缺点是扭力小,还不能防止力矩端用力过大发生的回转。把总体做大,重量又上去了。不能适应一些需要重量轻,大扭矩又能防回转的各种应用场景。发明内容[0003]为了解决现有需要重量轻,扭矩大而又能有效防止力矩端用力过大发生回转的各种应用场景。本实发明在现有轻型舵机的基础上提出一种新的解决方案,在其它结构不变的情况下把原有普通圆形齿轮减速组改为由圆形齿轮到涡杆齿轮在到输出轴的圆形齿轮的齿轮组,本原理是由公知的涡杆齿轮可获得大传动比,蜗杆齿轮主动时自锁的特性来完成的。涡杆齿轮的大减速比还可以使原有的齿轮组减少个数,重量更进一步减轻,结构更加简单。涡杆齿轮在传动时与圆形齿轮两轮啮合齿面间为线接触,为螺旋线性推进传动,故传动时扭矩更大。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:所述的一种大扭矩自锁舵机包括外壳,控制线路,控制电路板,角度传感器,电机,舵盘,必有的一组为主传动的涡杆齿轮与输出轴齿轮减速组,其它涡杆齿轮与电机主动齿轮减速组一组但不限定一组;其特征在于所述的上壳、中壳、下壳组成一个封闭外壳,在这个外壳中由控制电路板分出的控制线路分别连接角度传感器和电机,电机的主轴转动带动电机主动齿轮,电机主动齿轮带动与之相互啮合的涡杆连接齿轮,涡杆连接齿轮与涡杆齿轮同轴,涡杆齿轮与输出轴齿轮相互啮合并带动一起转动,输出轴齿轮的轴与底部的角度传感器相连接,当输出轴齿轮转到一定角度后角度传感器感应到位置信息并反馈到控制电路板中来控制电机的停转,以此来控制连接到输出轴齿轮和上面的舵盘的行程位置,这时外力如果大于电机的扭力就会产生回转或不受控制,那么输出轴齿轮与之相互啮合的涡杆连接齿轮就形成自锁功能。[0005]本发明的有益效果是,圆齿轮与涡杆齿轮组合的舵机重量更轻,扭矩更大,且能对力矩端负荷过大防止回转起到自锁作用。适用于轻型机器人、车模、航模、扑翼机、各种飞行器等需要轻型舵机的地方。附图说明[000