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视频中的运动目标检测与跟踪算法研究的任务书 任务书 项目名称:视频中的运动目标检测与跟踪算法研究 项目背景: 近年来,随着计算机视觉和深度学习算法的不断发展和应用,运动目标检测和跟踪技术受到越来越广泛的关注和应用。运动目标检测和跟踪是计算机视觉领域中的重要研究方向,应用于视频监控、自动驾驶、智能机器人等领域。 项目任务: 本项目旨在研究和开发视频中的运动目标检测与跟踪算法,具体任务如下: 1.调研当前运动目标检测与跟踪算法的研究现状,了解最新技术的发展和应用情况。 2.研究和设计运动目标检测算法,选择合适的模型和算法,并进行实现和优化,提高检测精度和速度。 3.设计运动目标跟踪算法,考虑视频中目标的形态变化和运动轨迹,实现鲁棒性强、实时性高的跟踪系统。 4.基于公开数据集或自行采集数据,对所实现的运动目标检测与跟踪算法进行测试和评估,分析算法的优劣,并进一步优化算法性能。 5.撰写研究报告,总结研究成果和经验,并提出下一步研究方向和改进方案。 任务要求: 1.熟悉计算机视觉、深度学习等相关领域的知识和技术,具有独立开发算法的能力。 2.具有Python编程基础,熟悉深度学习框架,如TensorFlow、PyTorch等。 3.掌握运动目标检测和跟踪相关算法,如SSD、Faster-RCNN、YOLO、SORT、DeepSORT等。 4.对视频处理、图像处理、数学建模等具有基础的理解。 5.能够独立完成算法实现和测试,在测试中具有数据分析能力。 成果要求: 1.实现一个基于深度学习的运动目标检测算法,检测出视频中的待跟踪目标,并记录检测精度和速度。 2.实现一个基于跟踪算法的运动目标跟踪系统,对待跟踪目标进行跟踪,记录跟踪准确度和实时性。 3.提供算法性能测试数据,并对算法的性能进行分析和总结。 4.撰写一份研究报告,介绍算法的实现和优化过程,总结研究成果和经验,并提出进一步改进方案。 预期效益: 本项目研究成果将为视频监控、智能驾驶、智能机器人等领域提供具有实际应用价值的技术支持。同时,该算法研究也有助于推动运动目标检测和跟踪算法的发展和创新。 预期工期: 本项目预计工期为3个月。 参考文献: 1.Ren,S.,He,K.,Girshick,R.,&Sun,J.(2015).FasterR-CNN:towardsreal-timeobjectdetectionwithregionproposalnetworks.IEEEtransactionsonpatternanalysisandmachineintelligence,39(6),1137-1149. 2.Liu,W.,Anguelov,D.,Erhan,D.,Szegedy,C.,Reed,S.,Fu,C.Y.,&Berg,A.C.(2016).SSD:Singleshotmultiboxdetector.Europeanconferenceoncomputervision,21-37. 3.Redmon,J.,Divvala,S.,Girshick,R.,&Farhadi,A.(2016).Youonlylookonce:Unified,real-timeobjectdetection.InProceedingsoftheIEEEconferenceoncomputervisionandpatternrecognition(pp.779-788). 4.Bewley,A.,Ge,Z.,Ott,L.,Ramos,F.,&Upcroft,B.(2016).Simpleonlineandrealtimetracking.In2016IEEEinternationalconferenceonimageprocessing(ICIP)(pp.3464-3468).IEEE. 5.Woehlke,M.,&Sommer,L.W.(2017).DeepSORT:Simpleonlineandrealtimetrackingwithadeepassociationmetric.In2017IEEEInternationalconferenceonMultisensorFusionandIntegrationforIntelligentSystems(MFI)(pp.95-100).IEEE.