一种三挡可变速手推轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108210184A(43)申请公布日2018.06.29(21)申请号201810025048.6(22)申请日2018.01.11(71)申请人国家康复辅具研究中心地址100191北京市大兴区北京经济技术开发区荣华中路1号(72)发明人储照伟冯成龙栾会芹王振泽樊瑜波姚杰郭俊超闫和平苏宏伦(74)专利代理机构杭州新源专利事务所(普通合伙)33234代理人郑双根(51)Int.Cl.A61G5/02(2006.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种三挡可变速手推轮椅(57)摘要本发明公开了一种三挡可变速手推轮椅，包括两个通过交叉收支架(102)连接在一起的车架(103)，两个车架(103)之间设有靠背(104)、坐垫(105)和挡腿(106)；每个车架(103)上设有前轮(107)和后轮(108)，后轮(108)内侧设有手推圈(109)，手推圈(109)和后轮(108)之间通过三挡变速箱(101)连接；所述三挡变速箱(101)通过变速线(110)与车架(103)上固定的变速器(111)相连。本发明可以实现三挡调速，从而可以提高轮椅使用的机动性和自主性，而且变速调节稳定、方便、不易故障。CN108210184ACN108210184A权利要求书1/2页1.一种三挡可变速手推轮椅，其特征在于：包括两个通过交叉收支架(102)连接在一起的车架(103)，两个车架(103)之间设有靠背(104)、坐垫(105)和挡腿(106)；每个车架(103)上设有前轮(107)和后轮(108)，后轮(108)内侧设有手推圈(109)，手推圈(109)和后轮(108)之间通过三挡变速箱(101)连接；所述三挡变速箱(101)通过变速线(110)与车架(103)上固定的变速器(111)相连。2.根据权利要求1所述的三挡可变速手推轮椅，其特征在于：所述三挡变速箱(101)包括固定轴(12)，固定轴(12)上固定有车轮输出齿轮(10)，车轮输出齿轮(10)与所述后轮(108)相固定；车轮输出齿轮(10)外均匀分布有多个与其啮合的内行星齿轮(9)，每个内行星齿轮(9)外侧均分别啮合有第一外行星齿轮(7.1)，所有外行星齿轮(7)均啮合在同一个车轮输入齿轮(11)内，车轮输入齿轮(11)与所述手推圈(109)固定；所述内行星齿轮(9)和第一外行星齿轮(7.1)设置在同一个行星轮架(8)上；所述行星轮架(8)通过第一轴承(13.1)与固定轴(12)转动连接；所述行星轮架(8)上在远离车轮输出齿轮(10)的一侧设有轴套(8.1)，轴套(8.1)通过第二轴承(13.2)与固定轴(12)转动连接；轴套(8.1)上，从靠近车轮输出齿轮(10)的一侧开始，依次设有二挡架(6)、一挡架(4)和三挡架(5)；一挡架(4)上设有变挡器(2)；二挡架(6)外侧设有轮齿(6.1)，轮齿(6.1)外侧啮合有与第一外行星齿轮(7.1)同轴固定的第二外行星齿轮(7.2)，二挡架(6)外侧还设有二挡定位凸起(6.2)；所述第二外行星齿轮(7.2)上设有与一挡架(4)上的止转插销(4.1)相配合的止转槽；变挡器(2)上设有分别用于与二挡定位凸起(6.2)和三挡架(5)相抵的二挡限位块(2.1)和三挡限位块(2.2)。3.根据权利要求2所述的三挡可变速手推轮椅，其特征在于：所述三挡架(5)和一挡架(4)之间设置有限位弹簧(3)，变挡器(2)上连接有用于使变挡器(2)在固定轴(12)轴向移动的变速线(110)；当变速线(110)处于松弛状态，限位弹簧(3)将一挡架(4)向车轮输出齿轮(10)一侧挤压，使一挡架(4)的止转插销(4.1)插入第二外行星齿轮(7.2)的止转槽，从而第二外行星齿轮(7.2)、第一外行星齿轮(7.1)、内行星齿轮(9)均无法转动，行星轮架(8)与车轮输入齿轮(11)同步转动，车轮输入齿轮(11)和车轮输出齿轮(10)传动比为1:1。4.根据权利要求3所述的三挡可变速手推轮椅，其特征在于：所述一挡架(4)上设有防止变挡器(2)脱出的销钉，当变速线(110)收紧时，变挡器(2)带动一挡架(4)外移，一挡架(4)的止转插销(4.1)脱离第二外行星齿轮(7.2)的止转槽，变挡器(2)的二挡限位块(2.1)移动至与二挡定位凸起(6.2)相抵，使二挡架(6)无法转动；车轮输入齿轮(11)转动时，第二外行星齿轮(7.2)在二挡架(6)外侧滚动，迫使行星轮架(8)自转，同时第二外行星齿轮(7.2)也依次带动内行星齿轮(9)和车轮输出齿轮(10)转动，车轮输入齿轮(11)和车轮输出齿轮(10)传动比取决于车轮输入齿轮(11)、二挡架(6)和车轮输出齿轮(10