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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108217449A(43)申请公布日2018.06.29(21)申请号201810012824.9(22)申请日2016.12.29(62)分案原申请数据201611245856.02016.12.29(71)申请人徐州乐泰机电科技有限公司地址221000江苏省徐州市徐州高新技术产业开发区第二工业园钱江路23号(72)发明人刘登张桂春孟强(51)Int.Cl.B66C5/02(2006.01)B66D1/12(2006.01)B66C1/14(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图14页(54)发明名称一种拼接式货物转运应急龙门吊(57)摘要本分案申请公开了一种拼接式货物转运应急龙门吊,包括轮式底盘(1)、支承框架(2)、重心调整块移动组件(3)、电驱动转体组件(4)、液压式抬腿组件(5)、重心调整块(6)、底盘稳定组件(7)、龙门吊基座(8)、吊钩横向移动组件(9)以及吊钩纵向移动组件(10)。本发明是一种拼接式货物转运应急龙门吊,其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点,能够快速到达指定区域,拼接成小型应急龙门吊,通过轮式底盘(1)、重心调整块移动组件(3)以及吊钩横向移动组件(9)实现吊钩在水平面上的灵活运动,通过吊钩纵向移动组件(10)实现吊钩的纵向移动。CN108217449ACN108217449A权利要求书1/3页1.一种拼接式货物转运应急龙门吊,包括移动车体、龙门吊基座(8)、吊钩横向移动组件(9)以及吊钩纵向移动组件(10),所述的移动车体有两个,移动车体上安装龙门吊基座(8),龙门吊基座(8)之间通过吊钩纵向移动组件(10)连接,吊钩横向移动组件(9)安装在吊钩纵向移动组件(10)上,所述的移动车体包括轮式底盘(1)、支承框架(2)、重心调整块移动组件(3)、电驱动转体组件(4)、液压式抬腿组件(5)、重心调整块(6)、底盘稳定组件(7)。2.根据权利要求1所述的一种拼接式货物转运应急龙门吊,其特征在于,所述的重心调整块移动组件(3)包括重心调整块移动电机(3.1)、重心调整块移动电机座(3.2)、重心调整块移动联轴器(3.3)、重心调整块移动驱动块(3.4)、重心调整块移动连接件(3.5)、重心调整块移动直线滑块(3.6)、重心调整块移动滚珠丝杠(3.7)、重心调整块移动直线滑轨(3.8)、重心调整块移动基板(3.9)、重心调整块移动丝杠轴承座(3.10)以及重心调整块移动丝杠轴承(3.11);重心调整块移动电机座(3.2)、重心调整块移动直线滑轨(3.8)以及重心调整块移动丝杠轴承座(3.10)均通过螺栓固定在重心调整块移动基板(3.9)上,重心调整块移动电机(3.1)和重心调整块移动丝杠轴承(3.11)分别通过螺栓固定在重心调整块移动电机座(3.2)和重心调整块移动丝杠轴承座(3.10)上;重心调整块移动联轴器(3.3)两端分别连接重心调整块移动滚珠丝杠(3.7)和重心调整块移动电机(3.1)的输出轴,重心调整块移动滚珠丝杠(3.7)的另一端与重心调整块移动丝杠轴承(3.11)的内圈紧配合;龙门吊基座(8)通过螺栓固定在重心调整块(6)上,重心调整块(6)两侧通过螺栓与四个重心调整块移动直线滑块(3.6)相连,中间通过螺栓与重心调整块移动连接件(3.5)固定,重心调整块移动连接件(3.5)又与重心调整块移动驱动块(3.4)螺栓固定;重心调整块移动驱动块(3.4)的内圈与重心调整块移动滚珠丝杠(3.7)螺纹配合,重心调整块移动电机(3.1)输出轴的转动,通过滚珠丝杠传动,转换为重心调整块移动驱动块(3.4)沿重心调整块移动滚珠丝杠(3.7)轴线方向的移动,从而实现重心调整块(6)在重心调整块移动基板(3.9)上的横向直线运动;重心调整块移动组件(3)一方面在该设备运动过程中灵活调整其重心位置,为液压式抬腿组件(5)的工作提供前提条件;另一方面在龙门吊工作过程中,协同轮式底盘(1)和吊钩横向移动组件(9)实现吊钩在水平面上的灵活运动。3.根据权利要求2所述的一种拼接式货物转运应急龙门吊,其特征在于,所述的液压式抬腿组件(5)包括可旋转基座(5.1)、重心调整块移动基板支撑架(5.2)、液压缸缸筒(5.3)、液压缸活塞杆(5.4)、支撑架旋转小轴承(5.5)、支撑架旋转轴(5.6)、支撑架旋转大轴承(5.7)、支撑架旋转轴端盖(5.8)、液压缸旋转轴定位片(5.9)以及液压缸旋转轴(5.10);重心调整块移动基板支撑架(5.2)与重心调整块移动基板(3.9)螺栓连接,其两侧孔与支撑架旋转轴(5.6)经花键连接且通过轴肩和套筒轴向定位;支撑架旋转轴(5.6)两端分别与支撑架旋转小轴承(5.5)和支撑架旋转大轴