滚轮总成及其梯级滚轮以及采用滚轮总成的基板输送方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108238537A(43)申请公布日2018.07.03(21)申请号201710181511.1(22)申请日2017.03.24(30)优先权数据15/390,5422016.12.26US(71)申请人东远机械工业(昆山)有限公司地址215334江苏省苏州市昆山市开发区金沙江南路10号(72)发明人黄国兴宋兆峰许祐霖许馨云高弋崇孙国荣沈守城张楷(74)专利代理机构南京正联知识产权代理有限公司32243代理人顾伯兴(51)Int.Cl.B66B23/00(2006.01)B66B23/14(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图12页(54)发明名称滚轮总成及其梯级滚轮以及采用滚轮总成的基板输送方法(57)摘要本发明提供一种滚轮总成、梯级滚轮及基板输送方法。用于输送基板的滚轮总成包括梯级滚轮、第一输送轮及第二输送轮。梯级滚轮包括主轮、气缸以及两边缘轮。气缸套设在主轮上，且气缸包括多个吹气孔及多个吸气孔。两边缘轮设置在主轮上，且两边缘轮分别位在气缸的相对两端。第一输送轮及第二输送轮设置在梯级滚轮的相对两侧边，基板经由梯级滚轮而从第一输送轮输送至第二输送轮。CN108238537ACN108238537A权利要求书1/3页1.一种滚轮总成，用以输送基板，其特征在于，所述滚轮总成包括：梯级滚轮，包括：主轮；气缸，套设在所述主轮上，其中所述气缸包括多个吹气孔及多个吸气孔；两边缘轮，设置在所述主轮上，所述两边缘轮分别位在所述气缸的相对两端；以及第一输送轮及第二输送轮，分别设置在所述梯级滚轮的相对两侧边，所述基板经由所述梯级滚轮而从所述第一输送轮输送至所述第二输送轮。2.根据权利要求1所述的滚轮总成，其特征在于，所述梯级滚轮还包括至少一个支撑轮，设置在所述主轮上且位于所述两边缘轮之间。3.根据权利要求1所述的滚轮总成，其特征在于，所述多个吹气孔及所述多个吸气孔设置在所述气缸的外周缘的弧长区域上，且所述弧长区域的角度等于或小于180度。4.根据权利要求1所述的滚轮总成，其特征在于，所述气缸接触所述主轮且随着所述主轮转动。5.根据权利要求1所述的滚轮总成，其特征在于，还包括：支架，其中所述气缸受到所述支架的支撑，所述气缸与所述主轮分离且不随着所述主轮转动。6.根据权利要求1所述的滚轮总成，其特征在于，还包括：连接器，连接所述气缸，其中所述连接器用于连接空气供应装置及抽气系统，以使所述多个吹气孔喷气且所述多个吸气孔吸气。7.根据权利要求1所述的滚轮总成，其特征在于，所述多个吹气孔与所述多个吸气孔设置在所述气缸的外周缘的弧长区域上。8.根据权利要求1所述的滚轮总成，其特征在于，所述多个吹气孔与所述多个吸气孔沿着所述气缸的整个外周缘设置。9.根据权利要求1所述的滚轮总成，其特征在于，所述气缸的长度小于所述两边缘轮之间的距离。10.根据权利要求1所述的滚轮总成，其特征在于，所述气缸的长度等于所述两边缘轮之间的距离。11.根据权利要求1所述的滚轮总成，其特征在于，所述气缸到所述主轮间的最大高度小于所述两边缘轮到所述主轮间的最大高度。12.一种基板输送方法，以滚轮总成输送基板，其特征在于，所述基板输送方法包括：以梯级滚轮径向输送所述基板；从套设于所述梯级滚轮的主轮上的气缸的多个吹气孔喷气至所述基板与所述主轮之间；从套设于所述主轮上的所述气缸的多个吸气孔而在所述基板与所述主轮之间吸气；以及以两边缘轮支撑所述基板的边缘处。13.根据权利要求12所述的基板输送方法，其特征在于，当所述基板被输送时，所述两边缘轮同时转动。14.根据权利要求13所述的基板输送方法，其特征在于，当所述基板被输送时，所述气2CN108238537A权利要求书2/3页缸及所述主轮为固定状态。15.根据权利要求13所述的基板输送方法，其特征在于，当所述基板被输送时，所述主轮随着所述两边缘轮一起转动。16.根据权利要求13所述的基板输送方法，其特征在于，当所述基板被输送时，所述气缸为固定状态或转动。17.根据权利要求16所述的基板输送方法，其特征在于，当所述气缸转动时，所述多个吹气孔面向所述基板以喷气，所述多个吸气孔面向所述基板以吸气。18.一种梯级滚轮，用以输送基板，其特征在于，所述梯级滚轮包括：主轮；气缸，套设在所述主轮上，其中所述气缸包括多个吹气孔及多个吸气孔；以及两边缘轮，设置在所述主轮上，所述两边缘轮分别位在所述气缸的相对两端。19.根据权利要求18所述的梯级滚轮，其特征在于，还包括：至少一个支撑轮，设置在所述主轮上且位于所述两边缘轮之间。20.根据权利要求18所述的梯级滚轮，其特征在于，所述多个吹气孔及所述多个吸气孔设置在所述气缸的外周缘的弧长区域上，且所述弧长区域的角度等于或小于180度。