搬运台车用减速装置和搬运台车用驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108237895A(43)申请公布日2018.07.03(21)申请号201711407755.3(22)申请日2017.12.22(30)优先权数据2016-2538972016.12.27JP(71)申请人纳博特斯克有限公司地址日本东京都(72)发明人渡边晃治堂嵜隆太郎(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277代理人刘新宇张会华(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)B60K17/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称搬运台车用减速装置和搬运台车用驱动装置(57)摘要本发明提供能够简单地拆卸车轮的搬运台车用减速装置和搬运台车用驱动装置。另外，提供能够简单地更换制动部的搬运台车用减速装置和搬运台车用驱动装置。搬运台车(10)的减速装置(11)具备基部(21)、齿轮架(22)、壳体(23)、减速部(24)以及法兰盘(25)。基部(21)被固定于车身(15)。齿轮架(22)被固定于基部(21)。在壳体(23)以能够拆装的方式安装有车轮(16)。减速部(24)被齿轮架(22)支承，并对所输入的动力进行减速而向壳体(23)传递，使壳体(23)旋转。法兰盘(25)被固定于基部(21)，与齿轮架(22)分体地设置。法兰盘(25)是为了支承对向减速部(24)输入的动力进行制动的制动部(18)而设置的。CN108237895ACN108237895A权利要求书1/2页1.一种搬运台车用减速装置，其中，搬运台车用减速装置具备：基部，其固定于车身；齿轮架，其固定于所述基部；壳体，车轮以能够拆装的方式安装于该壳体；减速部，其被所述齿轮架支承，该减速部对所输入的动力进行减速而向所述壳体传递，使所述壳体旋转；以及法兰盘，其固定于所述基部或所述车身，该法兰盘与所述齿轮架分体地设置，该法兰盘用于支承对向所述减速部输入的动力进行制动的制动部。2.根据权利要求1所述的搬运台车用减速装置，其中，所述法兰盘以不保持所述壳体的方式设置。3.根据权利要求1或2所述的搬运台车用减速装置，其中，所述法兰盘和所述壳体分体地设置。4.根据权利要求1所述的搬运台车用减速装置，其中，该搬运台车用减速装置还具备：第1轴承，其配置于所述齿轮架与所述壳体之间；以及密封部，其对由所述基部和所述壳体包围的空间进行密封，所述减速部、所述齿轮架以及所述第1轴承配置于由所述密封部密封起来的所述空间。5.根据权利要求4所述的搬运台车用减速装置，其中，该搬运台车用减速装置还具备：输入轴，其向所述减速部输入动力，该输入轴设置为沿着所述壳体的旋转轴线所延伸的旋转轴线方向贯穿所述空间；第2轴承，其配置于所述输入轴与所述壳体之间；以及第3轴承，其配置于所述输入轴与所述基部之间，所述第2轴承和所述第3轴承配置于由所述密封部密封起来的所述空间，所述密封部具有：第1密封要素，其对所述基部与所述壳体之间或所述齿轮架与所述壳体之间进行密封；第2密封要素，其对所述壳体与所述输入轴之间进行密封；以及第3密封要素，其对所述基部与所述输入轴之间进行密封。6.根据权利要求5所述的搬运台车用减速装置，其中，在所述输入轴的、从由所述密封部密封起来的所述空间向一侧突出的部分设置有所述制动部，在所述输入轴的、从由所述密封部密封起来的所述空间向另一侧突出的部分设置有电动机。7.根据权利要求1所述的搬运台车用减速装置，其中，所述法兰盘在所述壳体的旋转轴线所延伸的旋转轴线方向上在所述减速部的一侧相对于所述基部或所述车身以能够拆装的方式设置，所述壳体具有沿着与所述旋转轴线呈垂直的方向突出地设置的安装部，在所述安装部安装有所述车轮的、在所述旋转轴线方向上配置于比该安装部靠所述一侧的位置的部分，所述壳体在所述旋转轴线方向上仅所述安装部与所述车轮重叠。8.一种搬运台车用驱动装置，其中，该搬运台车用驱动装置具备：2CN108237895A权利要求书2/2页减速装置，其支承于车身，该减速装置对所输入的旋转进行减速并从输出要素输出该旋转；车轮，其以能够拆卸的方式安装于所述减速装置的所述输出要素；法兰盘，其直接地或间接地支承于所述车身；以及制动部，其保持于所述法兰盘，用于对所述车轮进行制动，从所述减速装置的被保持原样的所述输出要素能够将所述制动部和所述车轮向沿着所述输出要素的旋转轴线的一侧拆卸。3CN108237895A说明书1/6页搬运台车用减速装置和搬运台车用驱动装置技术领域[0001]本发明涉及能够将车轮以能够拆装的方式安装的搬运台车用减速装置。背景技术[0002]以电动机为驱动源的搬运台车在各种领域中被广泛运用，不仅公知有有人操作的搬运台车，还公知有被无人驱动的RGV(有轨制引车辆，RailG