步进电机线齿轮上料组装机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108247307A(43)申请公布日2018.07.06(21)申请号201611250296.8(22)申请日2016.12.29(71)申请人黄江安地址518000广东省深圳市龙华新区大浪街道同胜社区华繁路东侧嘉安达科技工业厂区嘉安达大厦5楼501号(72)发明人赵大玉(74)专利代理机构深圳茂达智联知识产权代理事务所(普通合伙)44394代理人胡慧(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称步进电机线齿轮上料组装机构(57)摘要本发明公开了步进电机线齿轮上料组装机构，设有送料机构、控制机构，控制机构设在送料机构的上部；送料机构的上齿轮料盘、齿轮送料直振、推料装置通过螺栓固定在底板上部；齿轮过料槽设在齿轮送料直振的上部；上齿轮料盘的输出端与齿轮过料槽一端连接，齿轮过料槽另一端与推料装置连接；控制机构设有水平移动装置、垂直移动装置；垂直移动装置与水平移动装置滑动连接；本发明利用步进电机驱动齿轮旋转，使齿轮在装配过程中不会因为齿间的碰撞导致齿轮损坏，从而也保证了齿轮轴的同心度不受影响，增加了电机的使用寿命，减少了人工，提高了生产效率。CN108247307ACN108247307A权利要求书1/2页1.步进电机线齿轮上料组装机构，其特征在于，设有送料机构、控制机构，所述控制机构设在所述送料机构的上部；所述送料机构设有底板、上齿轮料盘、齿轮送料直振、齿轮过料槽、推料装置；所述上齿轮料盘、齿轮送料直振、推料装置通过螺栓固定在所述底板上部；所述齿轮过料槽设在所述齿轮送料直振的上部；所述上齿轮料盘的输出端与所述齿轮过料槽一端连接，所述齿轮过料槽另一端与所述推料装置连接；所述控制机构设有水平移动装置、垂直移动装置；所述垂直移动装置与所述水平移动装置滑动连接；所述水平移动装置设有第一支撑板、第一固定板、滑板、水平动力源；所述第一支撑板的下端与所述底板固定，所述第一支撑板的上部内侧与所述第一固定板的外侧固定连接；所述滑板固定在所述第一固定板的内侧；所述垂直移动装置与所述滑板滑动连接；所述垂直移动装置设有垂直动力源、第二支撑板、固定架、夹具；所述第二支撑板外侧与所述滑板滑动连接；所述垂直动力源一侧固定设在所述第二支撑板内侧，所述垂直动力源相对应的另一侧与所述固定架固定连接，所述固定架与所述垂直动力源的输出端连接；所述夹具设在所述固定架内。2.根据权利要求1所述步进电机线齿轮上料组装机构，其特征在于，所述推料装置设有推料支架、推料动力源、齿轮上料推杆、推料平台；所述推料动力源设在所述推料支架的内部，所述齿轮上料推杆与所述推料动力源输出端连接，所述推料平台设在所述推料支架的顶部。3.根据权利要求2所述步进电机线齿轮上料组装机构，其特征在于，所述夹具与所述推料平台之间距离等于所述推料动力源输出最大值。4.根据权利要求1所述步进电机线齿轮上料组装机构，其特征在于，所述水平移动装置还设有阻挡器，所述阻挡器设在所述滑板的端部；所述阻挡器设有阻挡板、阻挡柱；所述阻挡柱穿过所述阻挡板的通孔用螺母固定。5.根据权利要求1所述步进电机线齿轮上料组装机构，其特征在于，所述滑板的外壁与所述第一固定板的内侧固定连接，所述滑板的上端设有滑槽，所述滑板设有第一滑板和第二滑板；所述第二支撑板与所述第一滑板、第二滑板滑性连接。6.根据权利要求1所述步进电机线齿轮上料组装机构，其特征在于，所述垂直动力源通过加固件与所述第二支撑板固定连接。7.根据权利要求1所述步进电机线齿轮上料组装机构，其特征在于，所述固定架设有第一面板、第二面板、第三面板、第四面板，四个面板组合形成一个山形；所述第二面板、第四面板设在所述第一面板的左右两端，所述第三面板设置在所述第一面板的中部；所述第二面板、第三面板、第四面板的中部均设有通孔，且三个所述通孔的圆心在一个垂直线上；所述第一面板的左侧面与所述第二支撑板滑动连接。8.根据权利要求7所述步进电机线齿轮上料组装机构，其特征在于，所述夹具设有旋转装置，所述旋转装置设有壳体、旋转动力源、齿轮中心怀正针；所述壳体的上部设有进气孔，所述壳体设在所述第二面板的上部，所述旋转动力源设在所述壳体内部，所述齿轮中心怀正针一端固定在所述旋转动力源的输出端，所述齿轮中心怀正针另一端穿过所述第二面板、第三面板、第四面板的通孔和所述吸嘴裸露在外部。9.根据权利要求8所述步进电机线齿轮上料组装机构，其特征在于，所述夹具还设有吸2CN108247307A权利要求书2/2页气装置，所述吸气装置设有所述保护管、气管、吸嘴固定座、吸嘴；所述气管一端与气泵管道连接，所述气管另一端穿过所述进气孔、保护管、吸嘴固定座与所述吸嘴固定连接；所述保护管一端与