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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108252662A(43)申请公布日2018.07.06(21)申请号201711396647.0(22)申请日2017.12.21(71)申请人桂林市华力重工机械有限责任公司地址541805广西壮族自治区桂林市苏桥工业园土榕大道1号(72)发明人周夏南陈庆东赵慧(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212代理人杨立周玉婷(51)Int.Cl.E21B19/083(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种钻机单边齿条推拉装置(57)摘要本发明涉及一种钻机单边齿条推拉装置,包括钻臂、推拉马达和推拉架,所述钻臂上的两侧设有导轨,所述推拉架可滑动的处于所述导轨上,所述推拉马达固定在所述推拉架的顶部并驱动推拉架沿着所述导轨往复运动以实现钻杆的钻进和回拖;所述钻臂上的中间位置设有一侧是轮齿结构另一侧是平面结构的齿条,所述推拉马达的输出端连接有齿轮轴,所述齿轮轴处于所述齿条设有轮齿结构的一侧,并且所述齿轮轴与所述齿条的轮齿相互齿合;所述推拉架上对应所述齿条远离所述齿轮轴的一侧可滚动的设有两个限制齿条水平位置的滚轮。本发明的有益效果是:加工难度降低,故障率降低,结构简单,安装维修方便,节约成本。CN108252662ACN108252662A权利要求书1/1页1.一种钻机单边齿条推拉装置,包括钻臂(1)、推拉马达(2)和推拉架(3),所述钻臂(1)上的两侧设有导轨(4),所述推拉架(3)可滑动的处于所述导轨(4)上,所述推拉马达(2)固定在所述推拉架(3)的顶部并驱动推拉架(2)沿着所述导轨(4)往复运动以实现钻杆的钻进和回拖;其特征在于,所述钻臂(1)上的中间位置设有一侧是轮齿结构另一侧是平面结构的齿条(5),所述推拉马达(2)的输出端连接有齿轮轴(6),所述齿轮轴(6)处于所述齿条(5)设有轮齿结构的一侧,并且所述齿轮轴(6)与所述齿条(5)的轮齿相互齿合;所述推拉架(3)上对应所述齿条(5)远离所述齿轮轴(6)的一侧可滚动的设有两个限制齿条(5)水平位置的滚轮(7)。2.根据权利要求1所述的钻机单边齿条推拉装置,其特征在于,所述推拉架(3)上对应所述导轨(4)一侧外的位置固定有滚轮座(8),所述滚轮座(8)上设有沿着所述导轨(4)对应一侧滚动的侧滚轮(9)。3.根据权利要求2所述的钻机单边齿条推拉装置,其特征在于,所述推拉架(3)上远离所述滚轮座(8)的一侧且对应所述导轨(4)侧部上下的位置处可滚动的设有上滚轮(10)和下滚轮(11)。4.根据权利要求1所述的钻机单边齿条推拉装置,其特征在于,所述钻臂(1)上的中间位置设有齿条座(12),所述齿条(5)通过安装螺栓(13)固定在所述齿条座(12)上。5.根据权利要求1至4任一项所述的钻机单边齿条推拉装置,其特征在于,所述滚轮(7)通过滚轮轴(14)可滚动安装在所述推拉架(3)对应的位置处,并且两个所述滚轮轴(14)通过限制其转动的卡板(15)连接起来,所述卡板(15)通过固定螺栓(16)固定在所述推拉架(3)对应的位置处。2CN108252662A说明书1/3页一种钻机单边齿条推拉装置技术领域[0001]本发明涉及钻机领域,具体涉及一种钻机单边齿条推拉装置。背景技术[0002]目前,水平定向钻机主要应用于非开挖领域,实现各种管道的非开挖穿越。推拉装置是水平定向钻机的重要部件之一,主要用于钻杆的推进和回拖,钻杆的钻进和回拖是钻机施工的主要动作。因此推拉装置的可靠性直接影响整机的施工效率、施工质量。[0003]如图1所示,现在大多水平定向钻机的推拉装置结构是采用双数对称推拉马达作为驱动装置,带动推拉架沿着钻臂上的双边齿条前进或者后退。上述构齿条加工复杂,生产成本高,而且一旦其中一个马达出现故障,整机就无法工作,故障率高。特别是在小吨位的钻机上,当只使用一个液压马达就足以满足推拉力的时候,若再使用二个马达就会造成浪费,也无形中增加不必要的制造成本。发明内容[0004]综上所述,为克服现有技术的不足,本发明所要解决的技术问题是提供一种钻机单边齿条推拉装置。[0005]本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种钻机单边齿条推拉装置,包括钻臂、推拉马达和推拉架,所述钻臂上的两侧设有导轨,所述推拉架可滑动的处于所述导轨上,所述推拉马达固定在所述推拉架的顶部并驱动推拉架沿着所述导轨往复运动以实现钻杆的钻进和回拖;所述钻臂上的中间位置设有一侧是轮齿结构另一侧是平面结构的齿条,所述推拉马达的输出端连接有齿轮轴,所述齿轮轴处于所述齿条设有轮齿结构的一侧,并且所述齿轮轴与所述齿条的轮齿相互齿合;所述推拉架上对应所述齿条远离所述齿轮轴的一侧可滚动的设有两个限制齿条水平位置的滚轮。[0006]