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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108243710A(43)申请公布日2018.07.06(21)申请号201810014222.7(22)申请日2018.01.08(71)申请人汪通鲜地址100043北京市昌平区府学路18号中国石油大学(72)发明人汪通鲜李志左伟媛尚雨荷(51)Int.Cl.A01D34/74(2006.01)A01D43/00(2006.01)A01D75/08(2006.01)A01D75/18(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种具有高度调节的草坪清理机(57)摘要本发明属于除草设备技术领域,具体的说是一种具有高度调节的草坪清理机,包括机体、清理模块、收集模块和切割模块;清理模块包括清理电机、旋转轴、安装板、梳齿和滚轮;清理模块用于清理草地内石块类杂物;收集模块包括导轨、滑块、气缸、清扫块和收集箱;收集模块用于将清理的杂物集中收集;切割模块包括一组交错布置切割单元,切割单元包括切割电机、伸缩杆、切割片和轮子;通过切割模块的调节装置将草地修整成要求长度。本发明通过设置的梳齿对草丛进行梳理,分离出草丛内石块类杂物;通过设置一组切割片,在除草过程中遇到复杂地形,在伸缩杆的作用下,切割片离地面的距离一致,从而使得切割后草的长度一致。CN108243710ACN108243710A权利要求书1/2页1.一种具有高度调节的草坪清理机,其特征在于:包括机体(1)、清理模块(2)、收集模块(3)和切割模块(4);所述清理模块(2)安装在机体(1)内部一端;所述清理模块(2)用于清理草地内石块类杂物;所述收集模块(3)安装在机体(1)中部,并位于清理模块(2)一侧,所述收集模块(3)用于将清理的杂物集中收集;所述切割模块(4)位于机体(1)内部另一端;所述切割模块(4)用于将草地修整成设定长度;其中,所述切割模块(4)包括一组切割单元(41);所述切割单元(41)交错布置在机体(1)内部;所述切割单元(41)包括切割电机、伸缩杆(411)、切割片(412)和轮子(413);所述伸缩杆(411)安装在机体(1)内部上端,所述伸缩杆(411)一端连接在切割电机一端,所述切割电机转轴下端转动固定连接着切割片(412);所述切割片(412)下方配合连接着轮子(413);所述切割片(412)和轮子(413)之间设有调节装置(42);所述调节装置(42)包括上导柱(421)、上弹簧(422)、锥型螺栓(423)、下导柱(424)、下弹簧(425)和导向套(426);所述上导柱(421)转动连接在切割片(412)端头柱上,所述上导柱(421)呈台阶状,所述上导柱(421)外周套接上弹簧(422),所述上导柱(421)一端设置有斜面,所述斜面上设有螺纹;所述螺纹用于配合连接锥形螺栓(423),所述锥形螺栓(423)下侧对应设有下导柱(424),所述下导柱(424)呈台阶状,所述下导柱(424)外周套接着下弹簧(425),所述下导柱(424)一端设置有斜面,所述斜面上设有螺纹;所述螺纹用于配合连接锥形螺栓(423),所述下导柱(424)另一端配合连接在轮子(413)上端;所述锥形螺栓(423)旋转可以实现上导柱(421)和下导柱(424)相近或相离;所述上导柱(421)和下导柱(424)外周套接着导向套(426)。2.根据权利要求1所述的一种具有高度调节的草坪清理机,其特征在于:所述清理模块(2)包括清理电机、旋转轴(21)、安装板(22)、梳齿(23)和滚轮(24);所述清理电机安装在机体(1)上,所述清理电机用于驱动旋转轴(21)转动;所述旋转轴(21)端头固定连接着安装板(22);所述安装板(22)下端配合连接一组梳齿(23);所述梳齿(23)端头转动连接着滚轮(24)。3.根据权利要求2所述的一种具有高度调节的草坪清理机,其特征在于:所述安装板(22)下端设置有一组安装孔,所述安装孔内设有空心胶囊(221);所述空心胶囊(221)呈椭圆形;所述空心胶囊(221)下端固定连接着梳齿(23)。4.根据权利要求2所述的一种具有高度调节的草坪清理机,其特征在于:所述梳齿(23)之间设有气囊孔(231),所述安装板(22)内设有螺杆(232),所述螺杆(232)通过清齿电机驱动旋转,所述螺杆(232)对应气囊孔(231)设置一组旋向相反的螺纹,所述螺纹上对应设有左夹块(233)和右夹块(234),所述左夹块(233)和右夹块(234)均固定连接着气囊(235),所述左夹块(233)和右夹块(234)相近用于将气囊(235)挤出气囊孔(231),所述左夹块(233)和右夹块(234)相离用于将气囊(235)收入气囊孔(231)内,所述气囊(235)挤出气囊孔(23