一种全自动多功能起立床.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108245334A(43)申请公布日2018.07.06(21)申请号201810057906.5(22)申请日2018.01.22(71)申请人湖州健凯康复产品有限公司地址313000浙江省湖州市南浔区和孚镇横港村(72)发明人董荣琴(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人郭晓凤(51)Int.Cl.A61G7/005(2006.01)A61G7/05(2006.01)A61H1/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种全自动多功能起立床(57)摘要本发明提供了一种全自动多功能起立床，包括床体、底座和位于底座下方的万向轮，床体分为头肩部、胸腹部、下肢部、脚垫、第一扶手部和第二扶手部，底座设有第一支撑部、第二支撑部和第一控制器，第一支撑部位于底座的一端，第一控制器位于底座的另一端，第二支撑部位于第一支撑部和第一控制器的中间，第一支撑部设有第一转动轴。本发明通过单片机控制提升气缸和两个步进电机可分别让患者在正常平躺时调整头肩部高度、在床体直立过程中使患者的大部分重量落在后仰的部分床体上而减少不适感、以及在站立的时候提供独立的腿部训练运动，患者可通过控制面板独立完成康复训练，无需家属或医务人员的帮助。CN108245334ACN108245334A权利要求书1/1页1.一种全自动多功能起立床，包括床体、底座和位于所述底座下方的万向轮，其特征在于：所述床体分为头肩部、胸腹部、下肢部、脚垫、第一扶手部和第二扶手部，所述底座设有第一支撑部、第二支撑部和第一控制器，所述第一支撑部位于所述底座的一端，所述第一控制器位于所述底座的另一端，所述第二支撑部位于所述第一支撑部和所述第一控制器的中间，所述第一支撑部设有第一转动轴，所述第一转动轴的两端稍外凸于所述第一支撑部，所述第一转动轴的两端分别连接一活动片，所述活动片可跟随所述第一转动轴一起转动，所述活动片的顶部与所述床体的所述下肢部固定连接，所述第二支撑部设有第二转动轴，所述第二支撑部通过所述第二转动轴连接一提升气缸，所述提升气缸可跟随所述第二转动轴一起转动，所述提升汽缸的推杆顶端与所述床体的所述下肢部铰接，所述床体的所述头肩部与所述床体的所述胸腹部通过第三转动轴相连接，所述床体的所述胸腹部与所述床体的所述下肢部通过第四转动轴相连接，所述第三转动轴的中间位置与第一驱动电机的输出轴相连接，所述第一驱动电机带动所述第三转动轴转动，所述第四转动轴的中间位置与第二驱动电机的输出轴相连接，所述第二驱动电机带动所述第四转动轴转动，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机分别固定安装于所述床体的所述胸腹部的背侧，所述床体的所述头肩部的背侧固定安装第二控制器，所述第二控制器与所述第一控制器相错开，所述床体的所述头肩部套设有第一固定带，所述床体的所述胸腹部套设有第二固定带，所述床体的所述下肢部设有倒V形豁口，所述豁口两侧的所述床体的所述下肢部分别套设有第三固定带和第四固定带，所述第一固定带、所述第二固定带、所述第三固定带和所述第四固定带分别可拆卸，所述床体的所述下肢部与所述床体的所述脚垫固定连接，所述第一扶手部位于所述床体的一侧，所述第一扶手部设有第一控制面板，所述第一控制面板上设置有升起键、降落键、停止键、快速键、正常速度键和慢速键，所述第一控制器分别与所述提升汽缸和所述第一控制面板电连接，所述第二扶手部对称的位于所述床体的另一侧，所述第二扶手部设有第二控制面板，所述第二控制面板设置有所述第一驱动电机正转键、所述第一驱动电机反转键、暂停键、所述第二驱动电机正转键和所述第二驱动电机反转键，所述第二控制器分别与所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和所述第二控制面板电连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动多功能起立床，其特征在于：所述第一支撑部的高度等于所述第二支撑部的高度加上所述提升气缸的初始高度。3.根据权利要求1所述的一种全自动多功能起立床，其特征在于：所述第一控制器和所述第二控制器均选用16位单片机MC95S12DJ128。4.根据权利要求1所述的一种全自动多功能起立床，其特征在于：所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均选用RS-380SH型步进电机。5.根据权利要求1所述的一种全自动多功能起立床，其特征在于：所述第一固定带、所述第二固定带、所述第三固定带和所述第四固定带均为弹性带。2CN108245334A说明书1/4页一种全自动多功能起立床技术领域[0001]本发明涉及康复医疗器械技术领域，特别涉及一种全自动多功能起立床。背景技术[0002]卧床患者长期躺卧于护理床上，由于自身体力的原因难以下床站立，其腿部和手臂等身体各部位得不到锻炼，直接影响到身体各部位的血液循环，不利于