全自动道路标线机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108252195A(43)申请公布日2018.07.06(21)申请号201810243838.1(22)申请日2018.03.23(71)申请人吴海滨地址256699山东省滨州市滨城区黄河三路564号1号楼1单元601(72)发明人吴海滨(51)Int.Cl.E01C23/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称全自动道路标线机(57)摘要本发明公开了一种全自动道路标线机。本发明由车架及安装在车架上的水线识别系统、控制系统、转向系统和驱动系统组成；所述水线识别系统：包括遮光外罩及安装在遮光外罩内的图像识别装置及明暗可调的照明设备，所述控制系统：由可编程逻辑控制器(PLC)及外部输入设备组成，所述转向系统由数控电机、连接在数控电机轴上的齿轮组、与齿轮组啮合的齿条和车架中的转向机构和转向轮组成；所述驱动系统由电机、变速箱、传动轴和安装于车架的驱动轮组成。本发明有效的降低了劳动强度，提高了工作效率，延长了设备的可工作时间，综合的降低了工程成本。CN108252195ACN108252195A权利要求书1/1页1.一种全自动道路标线机，其特征是，由车架及安装在车架上的水线识别系统、控制系统、转向系统和驱动系统组成；所述车架底部安装有脚轮，后置脚轮为驱动轮，前置脚轮为转向轮，转向轮通过转向机构连接；所述水线识别系统：包括遮光外罩及安装在遮光外罩内的图像识别装置及明暗可调的照明设备，上述图像识别装置根据水线的图像特征或水线与路面间灰度值的差异或黑白水线间灰度值的差异对水线进行识别，并将该识别信息进行数字化处理后生成控制系统可接受的信号，并上传到控制系统，由控制系统来判读该机与水线的误差值，再计算出调整方向所需的脉冲数，并下传到转向数控电机；所述控制系统：由可编程逻辑控制器(PLC)及外部输入设备组成，可编程逻辑控制器内置设定好的不同的道路模式、虚实线选择菜单，同时，可编程逻辑控制器接收道路标线基线识别系统上传的信号以及外部输入设备传来的指令，并根据内部设定好的程序，下传信号到转向系统、驱动系统和标线装置中的开关装置；所述转向系统由数控电机、连接在数控电机轴上的齿轮组、与齿轮组啮合的齿条和车架中的转向机构和转向轮组成；该组件中的数控电机接收控制系统下传的信号进行相应的转向，并由齿轮齿条机构传导至转向机构和转向轮完成该机在行进过程中的自动转向工作；所述驱动系统由电机、变速箱、传动轴和安装于车架的驱动轮组成，电机输出的动力经变速箱作用于传动轴上，并经传动轴传到驱动轮以驱动车架整体以控制系统设定的速度行进。2.根据权利要求1所述的所述全自动道路标线机，其特征是，所述图像识别装置为CCD图像传感器。3.根据权利要求1所述的所述全自动道路标线机，其特征是，所述水线识别系统安装与车架前端，驱动系统安装在车架后端。2CN108252195A说明书1/3页全自动道路标线机技术领域[0001]本发明涉及交通标线标识技术领域，更具体地说，是涉及一种全自动道路标线机。背景技术[0002]在当前，道路标线分道线的施工过程中，一般的，在施划标线前，要预先进行一项准备工作，即：在拟施划标线的侧边位置由人工先滴流一道纵向[0003](行进方向)基线，俗称：水线(下文中皆称：水线)。在正式施划标线时，由人工推持划线设备，或由人工驾驶划线车辆，沿水线行进，并在相应位置实施划线作业，在这一过程中，要由操作人员调整设备的行进方向，以确保划线设备始终沿水线行进，且不偏出相应《规范》规定的误差范围。另外，在标线施工中的施划虚线时，要由操作人员来控制虚线的实体部分施划时的开启与关闭。这样的操作工作效率太低。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术中存在的不足，提供一种全自动道路标线机。[0005]本发明全自动道路标线机，通过下述技术方案予以实现，由车架及安装在车架上的水线识别系统、控制系统、转向系统和驱动系统组成；[0006]所述车架底部安装有脚轮，后置脚轮为驱动轮，前置脚轮为转向轮，转向轮通过转向机构连接；[0007]所述水线识别系统：包括遮光外罩及安装在遮光外罩内的图像识别装置及明暗可调的照明设备，上述图像识别装置根据水线的图像特征或水线与路面间灰度值的差异或黑白水线间灰度值的差异对水线进行识别，并将该识别信息进行数字化处理后生成控制系统可接受的信号，并上传到控制系统，由控制系统来判读该机与水线的误差值，再计算出调整方向所需的脉冲数，并下传到转向数控电机；[0008]所述控制系统：由可编程逻辑控制器(PLC)及外部输入设备组成，可编程逻辑控制器内置设定好的不同的道路模式、虚实线选择菜单，同时，可编程逻辑控制器接收道路标线基线识别系统上传的信号以及外部