用于草坪垃圾清理回收的智能车体.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108243849A(43)申请公布日2018.07.06(21)申请号201711404674.8(22)申请日2018.04.11(71)申请人河南秦仪会网络科技有限公司地址450018河南省郑州市郑东新区中兴南路、福禄路河南商会大厦2604号(72)发明人马俊清(74)专利代理机构深圳茂达智联知识产权代理事务所(普通合伙)44394代理人胡慧(51)Int.Cl.A01G20/43(2018.01)F24S25/60(2018.01)H02J7/35(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图8页(54)发明名称用于草坪垃圾清理回收的智能车体(57)摘要本发明涉及一种车体，尤其是一种用于草坪垃圾清理回收的智能车体。包括车体、车壳、太阳板自动充电系统、转向系统、垃圾收纳系统、传动系统、前车轮和后车轮。该用于草坪垃圾清理回收的智能车体不仅可以智能寻找垃圾和避障，而且采用太阳能作为动力源，节能环保。CN108243849ACN108243849A权利要求书1/1页1.一种用于草坪垃圾清理回收的智能车体，包括车体（1）、车壳（2）、太阳板自动充电系统（3）、转向系统（4）、垃圾收纳系统（5）、传动系统(6)、前车轮(7)和后车轮(8)，其特征在于：太阳板自动充电系统（3）固定连接在车体（1）的尾部，太阳能电池板（3-1）相对车体（1）有0至30度的倾斜角度；转向系统（4）固定连接在车体（1）的前部的下表面上；垃圾收纳系统（5）包括支座（5-1）、支座（5-2）和箱体（5-3），支座（5-1）和支座（5-2）通过螺栓固定连接在车体（1）上，两者之间形成一定的空间，箱体（5-3）放置在支座5-1和支座5-2形成的空间里，可以抽出；传动系统（6）固定在车体（1）的后部，链传动机构（6-3）一端连接在电动机（6-1）上，另一端通过车体（1）上的矩形窗（1-2）连接在传动轴（6-4）上。2.根据权利要求1所述的一种用于草坪垃圾清理回收的智能车体，其特征在于：所述太阳板自动充电系统（3）包括太阳能电池板（3-1）、连接板（3-2）、连接板（3-3）、连接座（3-4）和连接柱（3-5），连接板（3-2）和连接板（3-3）均布在连接柱（3-5）的中间位置，其一端焊接固定在连接柱（3-5）上，另一端连接着太阳能电池板（3-1），连接柱（3-5）固定连接在连接座（3-4）上。3.根据权利要求1所述的一种用于草坪垃圾清理回收的智能车体，其特征在于：转向系统（4）包括连接座（4-1）、传感器（4-2）、连接杆（4-3）、舵机（4-4）和连接架（4-5），其中连接座（4-1）将传感器（4-2）、连接杆（4-3）和舵机（4-4）固定在车体（1）上，传感器（4-2）为光电传感器，连接架（4-5）包括U型连接件（4-5-1）和连接块（4-5-2），U型连接件（4-5-1）的下端连接着前车轮（7），上端活动连接在连接块（4-5-2）上。2CN108243849A说明书1/3页用于草坪垃圾清理回收的智能车体技术领域[0001]本发明涉及一种车体，尤其是一种用于草坪垃圾清理回收的智能车体。背景技术[0002]现代大型公共场所，为了美化环境，在其大型建筑的周围，都设计有大面积的草坪。大面积应用的草坪不但丰富了空间布局，为人们提供了亲近自然的活动场地，而且为建筑增添了艺术效果，改善了生态系统，提升了建筑的品味，也有效地防止了黄土裸露的现象，固定了表土，减少了空气中的悬浮颗粒。但是，大型草坪的垃圾管护和清理，也成为现代大型建筑的难题之一。为了可以快速清理大面积的草坪，人们发明了草坪垃圾清理回收车，目前，生活中用得比较多的是一种26手推式草坪垃圾清理回收车，此车体的动力系统是燃油机，通过发动机带动所有部件进行工作，排量大，噪声大，不但污染空气，而且影响周围人们学习、工作。并且，该26手推式草坪垃圾清理回收车需要人工寻找垃圾并推动车体前进来清理草坪上的垃圾，依然需要很多劳动力。所以在草坪垃圾清理回收这方面，人们需要一种能够智能寻找草坪上的垃圾，智能行走到垃圾处，并且节能环保，不会造成二次污染的用于草坪垃圾清理回收的车体。发明内容[0003]因此，本发明正是鉴于上述问题而做出的，本发明的目的在于提供一种用于草坪垃圾清理回收的智能车体，既可以寻找草坪上的垃圾，智能行走到垃圾处，又采用绿色能源，节能环保，不会造成二次污染。[0004]为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是：用于草坪垃圾清理回收的智能车体，包括车体、车壳、太阳板自动充电系统、转向系统、垃圾收纳系统、传动系统、前车轮和后车轮。其特征在于：太阳板自动充电系统固定连接在车体）的尾部，太阳能电池板相对车体有0至30度的倾斜角度；转向系统固定连