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中立时滞系统的有限时间分析与综合的任务书
一、任务背景
时滞系统(dealysystem)是一类非线性、非时变的动态系统，具有时延效应，广泛应用于工程实践中。中立时滞系统是一种特殊的时滞系统，其滞后时间不仅与当前时刻的状态变量有关，也与过去时刻的变量有关，因而对其进行分析和控制具有挑战性。虽然中立时滞系统一般较难处理，但在实际应用中，中立时滞系统有着广泛的应用场景，如化学反应、机械振动、电力系统等等。
本次任务的主要目标是系统地研究中立时滞系统的有限时间分析与综合方法，具体而言，包括以下几个方面：
1.深入研究中立时滞系统的特点及其数学模型，了解一般的中立时滞系统的求解方法。
2.掌握中立时滞系统的有限时间分析方法，包括状态反馈、输出反馈等方法，并能在特定的条件下证明中立时滞系统有限时间稳定的性质。
3.掌握在中立时滞系统中运用Lyapunov函数、线性矩阵不等式等方法的有限时间综合控制策略，包括状态反馈、输出反馈等方法，并能在特定的条件下设计控制器，使得系统有限时间内达到规定的性能要求。
4.进行实例分析，研究设计的控制策略在具体的中立时滞系统上的应用效果和优缺点，并提出改进措施。
二、任务内容
1.中立时滞系统的基本概念和特点。
2.中立时滞系统的建模及一般求解方法。
3.中立时滞系统的有限时间分析方法，包括状态反馈法、输出反馈法等。
4.中立时滞系统有限时间稳定的判定条件。
5.中立时滞系统的有限时间控制策略，包括状态反馈法、输出反馈法等。
6.学习Lyapunov函数、线性矩阵不等式等方法的应用。
7.中立时滞系统有限时间控制器设计，在特定的性能要求下进行设计。
8.利用仿真工具进行实例分析与效果验证。
三、任务要求
1.熟悉现有文献，深入了解中立时滞系统的研究进展，对所研究问题提出自己的见解和思考。
2.学习掌握有限时间分析和综合方法，并能在具体的中立时滞系统上进行应用。
3.分析所设计的有限时间控制器的优缺点，提出改进措施，并对其进行仿真验证。
4.任务完成后，写出一份完整的研究报告，内容包括前言、中立时滞系统的基本概念、有限时间分析与综合方法研究、实例分析和结果验证等。
四、参考文献
1.Zhang,X.,&Han,Q.L.(2010).Stabilityanalysisofneutraldelaysystemswithimpulses:Adelay-dependentmatrixinequalityapproach.IEEETransactionsonAutomaticControl,55(4),979-985.
2.Fridman,E.,&Shaked,U.(2010).Advancedfuzzysampled-datacontrollerdesignforneutralsystemswithnon-linearuncertainties.InternationalJournalofControl,83(3),536-546.
3.Zhang,X.F.,&Liu,J.Z.(2014).RobustH(infinity)controlforneutralsystemswithtime-delayandnorm-boundeduncertainties.JournaloftheFranklinInstitute,351(2),703-719.
4.Zhang,X.F.,&Liu,J.Z.(2012).Stabilitycriteriaforneutralsystemswithmixedtime-varyingdelaysandnonlinearperturbations.Automatica,48(4),599-604.