摄影测量系统中基于SIFT算法的柱面全景图像拼接实现的任务书.docx

摄影测量系统中基于SIFT算法的柱面全景图像拼接实现的任务书
任务概述：
本任务是基于SIFT算法的柱面全景图像拼接实现，旨在让学生熟悉计算机视觉中的图像拼接技术，掌握SIFT算法原理，了解柱面投影和全景图像拼接的基础知识，实现柱面全景图像的拼接。
任务要求：
1.熟悉SIFT算法原理和基本流程；
2.了解柱面投影的概念和实现方法；
3.掌握全景图像拼接的基础知识；
4.实现柱面全景图像拼接的算法，并对结果进行评估；
5.撰写实验报告，说明算法实现步骤、流程、结果评估及优化方向。
任务内容：
1.理解SIFT算法原理和基本流程，掌握SIFT算法的特征点提取和匹配方法；
2.掌握柱面投影的概念和实现方法，了解如何将某一场景的所有图像映射到一个柱体上；
3.了解全景图像拼接的基础知识，掌握图像的配准、变换和拼接方法；
4.实现柱面全景图像拼接的算法，包括特征点提取、配准、变换和拼接四个步骤；
5.对算法进行评估，包括拼接结果的质量、运行时间、稳定性等方面的分析，并在此基础上提出改进算法的方案；
6.撰写实验报告，包括算法实现步骤、流程、结果评估及优化方向。
任务流程：
1.学习SIFT算法原理和基本流程，掌握特征点提取和匹配方法；
2.学习柱面投影的概念和实现方法，了解如何将图像映射到柱形上；
3.了解全景图像拼接的基础知识，包括配准、变换和拼接方法；
4.实现柱面全景图像拼接算法，包括特征点提取、配准、变换和拼接四个步骤；
5.进行实验，并记录拼接结果和运行时间；
6.分析算法的优缺点，提出改进方案；
7.撰写实验报告。
任务评估：
1.实验报告质量（30分）：包括实验目的、实验方法、实验结果等内容，形式规范，思路清晰，语言表达准确；
2.算法实现（40分）：包括特征点提取、配准、变换和拼接四个步骤的算法实现，代码规范，实现正确；
3.拼接结果评估（20分）：包括拼接结果质量、运行时间、稳定性等方面的评估，有较好的实际应用价值；
4.改进方案（10分）：对算法的优缺点进行分析并提出改进方案。
任务参考文献：
1.DavidG.Lowe.Distinctiveimagefeaturesfromscale-invariantkeypoints.InternationalJournalofComputerVision,60(2):91–110,November2004.
2.李双华.图像拼接技术研究[D].武汉:华中科技大学,2007.
3.欧陆.基于SIFT算子的全景拼接技术研究[D].广州:华南理工大学,2010.
4.A.ZometandP.Ben-Hur.Panoramasontheplaneandonthesphere.InProceedingsoftheIEEEWorkshoponApplicationsofComputerVision,pages71–76,2000.