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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108267333A(43)申请公布日2018.07.10(21)申请号201711498138.9(22)申请日2017.12.28(71)申请人王天忆地址257088山东省东营市东营区北一路817号5号楼1单元302室(72)发明人王天忆(51)Int.Cl.G01N1/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种工业废水污染土壤定位采样装置(57)摘要一种工业废水污染土壤定位采样装置,涉及环保检测技术领域,包括取样机构,取样机构包括安装主板,安装主板设有取样抓取组件,所述安装主板上部设有上置板,所述上置板上设有样品推动方孔,所述上置板上设有土壤推动机构,所述样品推动方孔下侧设有样品盒推动机构、样品盒移动机构和样品盒导向机构,样品盒导向机构下侧设有取样定位组件。本发明利用取样组件实现了土壤的抓取、定位传送及样品盒的取样填装。取样抓取组件的设计,利用偏心机构实现了土壤抓取,利用齿条进行土壤顶起,方便土壤推送机构推动至样品推动方孔中。取样定位机构利用齿轮配合实现了抓取定位的同时进行,设计巧妙成本低廉。CN108267333ACN108267333A权利要求书1/2页1.一种工业废水污染土壤定位采样装置,包括一驱动机构,所述驱动机构周边设有浮体,其特征是,所述驱动机构一侧设有取样机构,所述取样机构包括安装主板,所述安装主板一侧设有取样抓取组件,所述安装主板上部设有上置板,所述上置板上设有样品推动方孔,所述上置板上设有土壤推动机构,所述样品推动方孔下侧设有样品盒推动机构、样品盒移动机构和样品盒导向机构,样品盒导向机构下侧设有取样定位组件。2.根据权利要求1所述的一种工业废水污染土壤定位采样装置,其特征是,所述取样抓取机构包括转动轴、长连杆、套筒、左爪、右爪、导向轮、导向杆、齿条和上导向块,所述中部盘内部安装有中部电机,所述中部电机的输出轴连接有转动轴,所述转动轴上垂直连接有长连杆,所述长连杆末端设有一套筒,所述套筒内滑动配合有导向杆,所述导向杆端部铰接有导向轮,所述转动轴设置在偏离中部盘中心的位置,所述导向杆通过连杆机构与上导向块相连接,所述上导向块连接有齿条,所述套筒上开口设有左爪和右爪,所述齿条分别与左爪和右爪相啮合。3.根据权利要求2所述的一种工业废水污染土壤定位采样装置,其特征是,所述取样定位机构包括小齿轮、大齿轮、封口环、下料管、短杆及圆柱杆,小齿轮与中部电机的输出轴相连接,在安装主板上转动连接有大齿轮,所述大齿轮与小齿轮相啮合,所述大齿轮包括若干容料腔,每个容料腔各设有一个溢料管,在大齿轮的外侧设有一用于封闭溢料管的封口环,所述封口环上设有一下料口,所述下料口下侧设有下料管,所述封口环上设有多个用于和安装主板固定的圆柱杆和短杆。4.根据权利要求2所述的一种工业废水污染土壤定位采样装置,其特征是,所述土壤推动机构包括第一气缸、第二气缸、中部连杆及回推板,所述第一气缸与第二气缸分别处于样品推动方孔两侧,所述第一气缸的伸缩杆和第二气缸的伸缩杆通过中部连杆相连接,所述中部连杆上设有一回推板。5.根据权利要求3所述的一种工业废水污染土壤定位采样装置,其特征是,所述土壤推动机构包括第一气缸、第二气缸、中部连杆及回推板,所述第一气缸与第二气缸分别处于样品推动方孔两侧,所述第一气缸的伸缩杆和第二气缸的伸缩杆通过中部连杆相连接,所述中部连杆上设有一回推板。6.根据权利要求2至5中任一项所述的一种工业废水污染土壤定位采样装置,其特征是,所述连杆机构包括上置杆、下置杆、第一弹簧、第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆,上导向块下侧设有上置杆,导向杆上端部设有下置杆,所述上置杆与下置杆之间设有第一弹簧,上置杆一端铰接有第二连杆,第二连杆铰接在第一连杆上,第一连杆铰接在下置杆一端,上置杆另一端铰接有第四连杆,第四连杆铰接有第三连杆,第三连杆铰接在下置杆另一端。7.根据权利要求3或5所述的一种工业废水污染土壤定位采样装置,其特征是,所述大齿轮与小齿轮的齿数比数量等于大齿轮内的容料腔数量。8.根据权利要求6所述的一种工业废水污染土壤定位采样装置,其特征是,所述样品盒推动机构包括成盒筒和推动气缸,所述成盒筒安装在安装主板一侧,所述成盒筒包括外壳、第二弹簧、顶板和样品盒,所述外壳底部设有多个第二弹簧,所述第二弹簧上侧连接有顶板,所述顶板上放置有多个样品盒,在成盒筒一侧设有推动气缸。9.根据权利要求8所述的一种工业废水污染土壤定位采样装置,其特征是,所述样品盒2CN108267333A权利要求书2/2页移动机构包括主动轮、从动轮和传送带,所述主动轮、从动轮均安装在安装主板上,主动轮通过传送带与从动轮相连接,所述主动轮连接有传送带电机。10.根据权利