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采煤机滚筒自适应液压调高系统研究的任务书
任务书
题目：采煤机滚筒自适应液压调高系统研究
一、研究背景
煤炭是我国重要的能源资源，其采矿对于国家能源产业和经济建设有着至关重要的作用。而采煤过程中，采煤机滚筒调高系统是非常关键的装置之一。滚筒的高度和角度的调节与煤层的裂解以及采煤效率有着密切关系，然而传统的液压调高系统存在调节不准确、自适应性差、能耗高等问题，难以满足煤炭采矿的需求。
二、研究目的
本研究旨在探究采煤机滚筒自适应液压调高系统的设计与优化方法，提高滚筒调节准确度和自适应能力，实现节能降耗的效果，从而提高采煤效率和经济效益。
三、研究内容
1.调研现有采煤机滚筒液压调高系统的现状和不足，分析煤炭采矿中滚筒调节的特点和需求。
2.设计采煤机滚筒自适应液压调高系统的整体方案，并对其关键部件进行设计。
3.搭建实验平台，进行系统功能和性能测试，并对系统性能进行评价分析。
4.通过实验测试数据，结合可行性分析，对该系统进行优化改进，实现节能减耗等目标。
四、研究方法
1.文献调研法：利用图书馆和网络资源调研现有相关文献，对于采煤机滚筒液压调高系统的发展现状、特点、不足等进行综合分析。
2.设计分析法：通过对已有的液压调高系统的学习和分析，设计满足自适应性、准确度、能源利用率高要求的新型液压调高系统方案，并进行仿真分析。
3.实验研究法：搭建滚筒自适应液压调高系统的实验平台，进行系统调试、功能测试和性能评估，并通过测试结果对系统结构和工作参数进行优化改进。
四、研究预期成果
1.设计出新型的采煤机滚筒自适应液压调高系统，并成功实现系统的组装调试。
2.通过对系统的性能测试和数据分析，评估系统的优缺点，提出系统的改进建议。
3.确定系统适用范围，为实际煤炭采矿生产提供优化方案。
五、研究计划安排
第一年：
1.综合调研现有采煤机滚筒液压调高系统的现状和不足，分析煤炭采矿中滚筒调节的特点和需求。
2.设计采煤机滚筒自适应液压调高系统的整体方案，并对其关键部件进行设计。
3.搭建实验平台，进行系统功能和性能测试，并对系统性能进行评价分析。
第二年：
1.通过实验测试数据，结合可行性分析，对该系统进行优化改进。
2.确定系统适用范围，为实际煤炭采矿生产提供优化方案。
3.撰写论文，完成论文答辩。
六、参考文献
[1]李纪荣,孙洪武.面向采煤机滚筒液压调高系统的自适应PID控制方法研究[J].矿山机械,2020,48(02):29-33.
[2]王世海,李兴旺.采煤机滚筒位置调节的PID控制模型研究[J].物探与研究,2018,41(04):746-750.
[3]王昊,王亚立.基于液压蓄能器的采煤机滚筒调高系统设计[J].矿山压缩机器,2017,31(03):89-92.