一种光纤陀螺绕环机正交排布控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108278333A(43)申请公布日2018.07.13(21)申请号201711407762.3(22)申请日2017.12.22(71)申请人中国船舶重工集团公司第七0七研究所地址300131天津市红桥区丁字沽一号路268号(72)发明人李朝卿李凡曹洋(74)专利代理机构天津盛理知识产权代理有限公司12209代理人王利文(51)Int.Cl.F16H3/093(2006.01)F16H57/023(2012.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种光纤陀螺绕环机正交排布控制方法(57)摘要本发明涉及一种光纤陀螺绕环机正交排布控制方法，其技术特点包括以下步骤：将绕环机的主轴和排布轴建立虚拟机械联动关系，并使主轴和排布轴通过虚拟机械齿轮传动，排布轴输出方式为凸轮传动方式；设置排布轴的凸轮运动曲线，并通过三菱运动控制器的同步控制功能进行绕环机正交排布精准控制。本发明将绕环机的主轴和排布轴建立虚拟机械联动关系，对凸轮进给的具体位置和时间进行精准控制，当主轴每旋转一周时，排布轴按照输出曲线在主轴旋转到某一特定位置向前步进一个固定的距离，其控制精度高，应用起来稳定可靠，使光纤陀螺环圈的正交区域精准可控，提高环圈排布及整形。CN108278333ACN108278333A权利要求书1/1页1.一种光纤陀螺绕环机正交排布控制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1、将绕环机的主轴和排布轴建立虚拟机械联动关系，并使主轴和排布轴通过虚拟机械齿轮传动，排布轴输出方式为凸轮传动方式；步骤2、设置排布轴的凸轮运动曲线，并通过三菱运动控制器的同步控制功能进行绕环机正交排布精准控制。2.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺绕环机正交排布控制方法，其特征在于：所述绕环机的主轴和排布轴建立虚拟机械联动关系为：所述虚主轴为无限延长的轴，在虚主轴上连接有多个传动轮，在传动轮的下方均连接有相应的离合器，在离合器吸合时，虚主轴通过传动轮和离合器传递到实轴上；在每个实轴的上方还安装有传动轴，在实轴的左侧还连接另外的离合器并通过实轴左侧的虚轴电机来控制输出，其中两个实轴分别作为实际主轴和辅助主轴且为同步运动的关系，其他实轴为排布轴且为凸轮传动方式。3.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺绕环机正交排布控制方法，其特征在于：所述步骤2通过设置凸轮运动曲线来实现，主轴每旋转一周，排布轴按照凸轮运动曲线在主轴旋转到某一特定位置向前步进一个固定的距离，这个距离为一根光纤的距离；当主轴旋转到185度时，凸轮开始向前运动，主轴旋转到195度时，凸轮停止运动；在主轴旋转的10度范围内，凸轮移动指定的距离。2CN108278333A说明书1/3页一种光纤陀螺绕环机正交排布控制方法技术领域[0001]本发明属于光纤陀螺技术领域，尤其是一种光纤陀螺绕环机正交排布控制方法。背景技术[0002]光纤陀螺的核心元件为光纤环圈，光纤环圈排布整齐与否直接决定光纤陀螺的精度。为了实现光纤环圈排布整齐，通常可以采用正交排布绕环方式。正交排布精准可控又取决于绕环机控制和精度，但是如何对绕环机的正交排布进行准确控制是目前迫切需要解决的问题。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出一种设计合理、精度高且性能稳定的光纤陀螺绕环机正交排布控制方法。[0004]本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：[0005]一种光纤陀螺绕环机正交排布控制方法，包括以下步骤：[0006]步骤1、将绕环机的主轴和排布轴建立虚拟机械联动关系，并使主轴和排布轴通过虚拟机械齿轮传动，排布轴输出方式为凸轮传动方式；[0007]步骤2、设置排布轴的凸轮运动曲线，并通过三菱运动控制器的同步控制功能进行绕环机正交排布精准控制。[0008]所述绕环机的主轴和排布轴建立虚拟机械联动关系为：所述虚主轴为无限延长的轴，在虚主轴上连接有多个传动轮，在传动轮的下方均连接有相应的离合器，在离合器吸合时，虚主轴通过传动轮和离合器传递到实轴上；在每个实轴的上方还安装有传动轴，在实轴的左侧还连接另外的离合器并通过实轴左侧的虚轴电机来控制输出，其中两个实轴分别作为实际主轴和辅助主轴且为同步运动的关系，其他实轴为排布轴且为凸轮传动方式。[0009]所述步骤2通过设置凸轮运动曲线来实现，主轴每旋转一周，排布轴按照凸轮运动曲线在主轴旋转到某一特定位置向前步进一个固定的距离，这个距离为一根光纤的距离；当主轴旋转到185度时，凸轮开始向前运动，主轴旋转到195度时，凸轮停止运动；在主轴旋转的10度范围内，凸轮移动指定的距离。[0010]本发明的优点和积极效果是：[0011]本发明将绕环机的主轴和排布轴建立虚拟机械联动关系，主轴和排布轴通过虚拟机械齿轮传动，排布轴输