一种浸入式车轮清洗装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108273801A(43)申请公布日2018.07.13(21)申请号201711468977.6(22)申请日2017.12.29(71)申请人中信戴卡股份有限公司地址066318河北省秦皇岛市开发区龙海道185号(72)发明人刘会莹鲁月新(51)Int.Cl.B08B3/10(2006.01)B08B3/02(2006.01)B08B13/00(2006.01)F26B21/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图7页(54)发明名称一种浸入式车轮清洗装置(57)摘要一种浸入式车轮清洗装置，由车轮上料系统、车轮清洗系统、车轮下料吹干系统组成，每一件车轮清洗吹干均包含四个工步：工步一为上料夹紧；工步二为一次清洗；工步三为二次清洗，工步四为吹干下料。通过机械手循环切换，实现了下料上料的有序衔接，工步嵌套，大大降低了生产节拍。CN108273801ACN108273801A权利要求书1/1页1.一种浸入式车轮清洗装置，由机架（1）、套筒（2）、伺服电机（3）、轴承座（4）、轴（5）、轴承（6）、旋转盘（7）、伺服电机Ⅰ（8）、伺服电机Ⅱ（9）、左支撑架（10）、顶升气缸Ⅰ（11）、导柱（12）、升降圆台Ⅰ（13）、定位支撑板（14）、导轨（15）、齿轮齿条（16）、左滑板（17）、定位轮（18）、夹紧缸（19）、右滑板（20）、L形转臂Ⅰ（21）、机械手Ⅰ（22）、防水电机（23）、夹紧轮（24）、L形转臂Ⅱ（25）、机械手Ⅱ（26）、右支撑架（27）、顶升气缸Ⅱ（28）、支撑平台（29）、下空气压缩机（30）、升降圆台Ⅱ（31）、上空气压缩机（32）和出风口（33）组成；其特征在于：套筒（2）固定在机架（1）底部中心，套筒（2）与机架（1）组成环形封闭空间，其中注满清水，用于清洗车轮；套筒（2）内部安装伺服电机（3），电机输出端安装旋转盘（7），伺服电机（3）控制旋转盘（7）的旋转；伺服电机Ⅰ（8）和伺服电机Ⅱ（9）对称安装在旋转盘（7）上，伺服电机Ⅰ（8）输出端安装L形转臂Ⅰ（21），机械手Ⅰ（22）安装在L形转臂Ⅰ（21）上，伺服电机Ⅱ（9）输出端安装L形转臂Ⅱ（25），机械手Ⅱ（26）安装在L形转臂Ⅱ（25）上，L形转臂Ⅰ（21）和L形转臂Ⅱ（25）结构一样，机械手Ⅰ（22）和机械手Ⅱ（26）结构一样。2.根据权利要求1所述的一种浸入式车轮清洗装置，其特征在于：初始状态下，机械手Ⅰ（22）位于上料辊道的正上方，机械手Ⅱ（26）位于水中；伺服电机Ⅰ（8）驱动L型转臂Ⅰ（21）旋转180°，可将机械手Ⅰ（22）夹紧的车轮浸入水中，实现车轮入水，同时，伺服电机Ⅱ（9）驱动L型转臂Ⅱ（25）旋转180°，可将机械手Ⅱ（26）夹紧的车轮切换到下料辊道的正上方，实现车轮出水；伺服电机（3）驱动旋转盘（7）旋转180°，机械手Ⅰ（22）夹持的车轮从左清洗工位切换到右清洗工位，实现二次清洗，机械手Ⅱ（26）在下料辊道释放车轮后，由下料工位切换到上料工位，实现下料上料的有序衔接。2CN108273801A说明书1/5页一种浸入式车轮清洗装置技术领域[0001]本发明涉及清洗技术领域，具体地说是一种将车轮铝屑和切削液清洗装置。背景技术[0002]车轮机加工后，需要清洗残存在车轮表面的切屑和乳化液，目前，生产线的清洗设备一般较为简单，生产节拍较低，不能全方位彻底将车轮清洗干净，残存的铝屑会影响后续的加工和检测，所以必须研发新的自动化设备，本专利基于此现状，提供一种浸入式车轮清洗装置，将车轮浸入水中进行全方位清洗，清洗时车轮一直处于旋转状态，使清洗更加均匀，且能够实现二次清洗，节拍短、效率高。发明内容[0003]本发明的目的是要提供一种浸入式车轮清洗装置，能够用于自动化连续生产，将车轮浸入水中进行全方位清洗，清洗时车轮一直处于旋转状态，使清洗更加均匀，通过巧妙的构思，既保证了清洗节拍，又延长了清洗时间，每一件车轮均可实现二次清洗，提高清洗质量和清洗效率。[0004]为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种浸入式车轮清洗装置，由机架、套筒、伺服电机、轴承座、轴、轴承、旋转盘、伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ、左支撑架、顶升气缸Ⅰ、导柱、升降圆台Ⅰ、定位支撑板、导轨、齿轮齿条、左滑板、定位轮、夹紧缸、右滑板、L形转臂Ⅰ、机械手Ⅰ、防水电机、夹紧轮、L形转臂Ⅱ、机械手Ⅱ、右支撑架、顶升气缸Ⅱ、支撑平台、下空气压缩机、升降圆台Ⅱ、上空气压缩机和出风口组成。[0005]一种浸入式车轮清洗装置，由三大系统组成，一是车轮上料系统，完成车轮的定位和顶升；二是车轮清洗系统，完成车轮的入水、清洗、出水及工位切换；三是车轮下料吹干系统，将清洗完的车轮吹干下转。[0006]定位支撑板固定