一种电子凸轮成形系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108279639A(43)申请公布日2018.07.13(21)申请号201711499654.3(22)申请日2017.12.29(71)申请人广州市铭慧机械股份有限公司地址511450广东省广州市番禺区大龙街汉基大道22号(72)发明人罗朝炜(74)专利代理机构广州科粤专利商标代理有限公司44001代理人黄培智袁嘉恩(51)Int.Cl.G05B19/06(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种电子凸轮成形系统(57)摘要一种电子凸轮成形系统，其加工包材为管状，包括电子凸轮装置、第一连杆、第二连杆、夹爪装置；所述的电子凸轮装置包括机架、第一电子凸轮机构、第二电子凸轮机构；所述的第一电子凸轮机构、第二电子凸轮机构结构相同且镜像对称地设置在机架上，所述的第一电子凸轮机构或第二电子凸轮机构包括伺服电机、第一带轮、第二带轮、同步带、滑块、导轨、张紧器；所述的伺服电机设置在机架上，其输出轴连接第一带轮，第一带轮通过同步带与第二带轮连接，所述的张紧器与第二带轮连接并安装在机架上；优点是，简化成形的驱动机械结构，减少零件数量，简化安装调试工作，方便维护，节约成本。CN108279639ACN108279639A权利要求书1/2页1.一种电子凸轮成形系统，其加工包材为管状，其特征在于，包括电子凸轮装置、第一连杆、第二连杆、夹爪装置；所述的电子凸轮装置包括机架、第一电子凸轮机构、第二电子凸轮机构；所述的第一电子凸轮机构、第二电子凸轮机构结构相同且镜像对称地设置在机架上，所述的第一电子凸轮机构或第二电子凸轮机构包括伺服电机、第一带轮、第二带轮、同步带、滑块、导轨、张紧器；所述的伺服电机设置在机架上，其输出轴连接第一带轮，第一带轮通过同步带与第二带轮连接，所述的张紧器与第二带轮连接并安装在机架上；所述的导轨与同步带的一边平行设置且安装在机架上，所述的滑块设置在导轨上并与同步带连接；所述的伺服电机通过第一带轮带动同步带运动，从而带动滑块在导轨上滑动，所述的张紧器对第二带轮产生背离第一带轮的预紧力，使同步带保持张紧状态；在所述的第一电子凸轮机构上的滑块与所述的第一连杆的一端连接，在所述的第二电子凸轮机构上的滑块与所述的第二连杆的一端连接；所述的第一连杆、第二连杆的另一端均与夹爪装置连接，通过第一电子凸轮机构、第二电子凸轮机构带动第一连杆、第二连杆进行上下往复运动，从而驱动夹爪装置打开和闭合进行对加工包材的成型加工。2.根据权利要求1所述的一种电子凸轮成形系统，其特征在于，在所述的导轨两端设有限位块。3.根据权利要求1所述的一种电子凸轮成形系统，其特征在于，所述的夹爪装置包括轭架、导柱、第一连接杆、第二连接杆、第一连接座、第二连接座、第一夹爪臂、第二夹爪臂、第一成型盒、第二成型盒；所述的轭架包括导管部、板型部、连接块，所述的导管部上的管孔与所述的导柱配合，在导管部的一端外侧设有所述的板型部，另一端的外侧设有所述的连接块；所述的第一连接杆、第二连接杆长度相同；所述的第一夹爪臂、第二夹爪臂结构相同；所述的第一连接座、第二连接座的结构相同包括摆臂部、支撑部，所述的摆臂部一端与支撑部连接并形成不少于90°的夹角；所述的第一成型盒、第二成型盒均设有一半的成型仓，第一成型盒、第二成型盒上的成型仓对合后形成完整的成型工位；所述的第一连杆背离电子凸轮装置的一端与第一连接杆、第二连接杆的一端同铰接与一点，第一连接杆背离第一连杆的一端与第一连接座的摆臂部的端部铰接，第二连接杆背离第一连杆的一端与第二连接座的摆臂部的端部铰接，第一连接座的支撑部与摆臂部的连接端铰接于轭架的板型部的一侧，第二连接座的支撑部与摆臂部的连接端铰接于轭架的板型部的另一侧，所述的第一连接座、第二连接座沿轭架的导管部的轴线镜像对称设置，所述的第一夹爪臂设置在第一连接座的支撑部上，所述的第二夹爪臂设置在第二连接座的支撑部上，第一夹爪臂、第二夹爪臂相互保持平行设置，所述的第一成型盒、第二成型盒分别设置在第一夹爪臂、第二夹爪臂上且第一成型盒、第二成型盒上的成型仓相对设置，所述的轭架的导管部套入所述的导柱上，所述的第二连杆背离电子凸轮装置的一端与轭架的连接块连接；所述的第一连杆、第二连杆通过电子凸轮装置驱动上下往复运动，通过第一连接杆、第二连接杆、轭架、第一连接座、第二连接座形成的五连杆机构使第一夹爪臂上的第一成型盒、和第二夹爪臂上的第二成型盒实现打开和闭合的运动。4.根据权利要求3所述的一种电子凸轮成形系统，其特征在于，在轭架与第一连接座的铰接位置轴接有第一齿轮，所述的第一齿轮与第一连接座固定连接；在轭架与第二连接座的铰接位置轴接有第二齿轮，所述的第二齿轮与第二连接座固定连接；所述的第一齿轮、第二齿