机动购物推车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108284866A(43)申请公布日2018.07.17(21)申请号201810007151.8(22)申请日2018.01.04(30)优先权数据102017200155.02017.01.09DE(71)申请人福特汽车公司地址美国密歇根州迪尔伯恩美利坚路(72)发明人乌韦·古森克里斯托夫·阿恩特·德尔·哈比尔弗兰克·皮特里(74)专利代理机构北京连和连知识产权代理有限公司11278代理人回旋(51)Int.Cl.B62B5/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称机动购物推车(57)摘要本发明涉及一种购物推车(2)，该购物推车(2)具有框架(4)并且具有由驱动器(10)驱动的至少一个车轮(8)，其中购物推车(2)的手柄(12)分配有用于检测作用于手柄(12)的力(K)的力检测设备(14)，并且其中控制单元(16)设计为读取作用力(K)的示值，并且提供用于致动驱动器(10)的控制信号(S)，控制信号(S)使得驱动器(10)提供用于补偿作用力(K)的驱动力(A)。CN108284866ACN108284866A权利要求书1/1页1.一种购物推车(2)，具有框架(4)并且具有由驱动器(10)驱动的至少一个车轮(8)，其中所述购物推车(2)的手柄(12)分配有用于检测作用于所述手柄(12)的力(K)的力检测设备(14)，并且其中控制单元(16)设计为读取所述作用力(K)的示值，并且提供用于致动所述驱动器(10)的控制信号(S)，所述控制信号(S)使得所述驱动器(10)提供用于补偿所述作用力(K)的驱动力(A)。2.根据权利要求1所述的购物推车(2)，其中所述控制单元(16)设计为读取并参考路径倾斜度(N)的示值。3.根据权利要求2所述的购物推车(2)，其中所述购物推车(2)具有用于检测所述倾斜度(N)的倾斜度传感器(20)。4.根据权利要求2或3所述的购物推车(2)，其中所述购物推车(2)具有用于读取所述路径倾斜度(N)的示值的接口(24)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的购物推车(2)，其中所述控制单元(16)具有用于检测台阶的台阶检测设备，并且其中所述控制单元(16)设计为提供用于致动所述驱动器(10)的所述控制信号(S)、所述控制信号(S)使得所述驱动器(10)提供用于克服所述台阶的驱动力(A)。6.根据权利要求1至5中任一项所述的购物推车(2)，其中所述购物推车(2)具有用于检测所述购物推车(2)的负载(L)的负载传感器(22)，其中所述控制单元(16)设计为读取并参考所述负载(L)的示值。7.根据权利要求1至6中任一项所述的购物推车(2)，其中所述控制单元(16)设计为自主控制所述购物推车(2)。8.根据权利要求1至7中任一项所述的购物推车(2)，其中所述购物推车(2)具有至少一个额外的折叠轮(18)。9.根据权利要求1至8中任一项所述的购物推车(2)，其中所述购物推车(2)具有作为站立人的站立表面的支撑表面(16)。10.一种用于根据权利要求1至9中任一项所述的购物推车(2)的控制单元(16)。2CN108284866A说明书1/4页机动购物推车技术领域[0001]本发明涉及一种机动购物推车。背景技术[0002]购物推车(也称为购物车或杂货车)用于运输例如购买的物品或空容器。[0003]这种购物推车包括具有两个车轮的金属框架、和用于推拉框架的手柄、和可以附接到框架的可以收纳要运输的货物的独立袋子。[0004]购物推车通常由人拉在后面。还可以通过一个或多个马达驱动车轮以便于拉动购物推车。关于马达驱动器应该明白，当发生转弯时两个车轮必须以不同的速度旋转。当通过马达提供驱动时，这个问题通常通过使用额外的差速器来解决。这使得驱动器相当昂贵。[0005]为了提供具有轻型驱动器的购物推车，DE102006005227B3公开了一种具有两个车轮和连接两个车轮的轴的机动购物推车，其中连接车轮的轴具有两个可拆卸的离合器，其中电动马达布置在所述轴线的中心并且位于两个可拆卸的离合器之间。[0006]然而，驱动器提供的力和购物推车手柄上的牵引力之间缺乏协作。发明内容[0007]因此，本发明的目的是提出能够改善驱动器提供的力与购物推车手柄上的牵引力之间的协作的方法。[0008]本发明的目的通过一种购物推车实现，该购物推车具有框架并且具有由驱动器驱动的至少一个车轮，其中购物推车手柄分配有用于检测作用于手柄的力的力检测设备，并且其中控制单元设计为读取作用力的示值，并且提供用于致动驱动器的控制信号，控制信号使得驱动器提供用于补偿作用力的驱动力。在这种情况下，术语“补偿”被理解为意味着提供与作用力基本相同的驱动力。然而，驱动力可能与作用力