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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108284799A(43)申请公布日2018.07.17(21)申请号201810014145.5(22)申请日2018.01.08(71)申请人深圳市贝优通新能源技术开发有限公司地址518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(72)发明人蒙泽喜(51)Int.Cl.B60R11/04(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称一种具有摄像头自动更换及保护功能的城市测绘车(57)摘要本发明涉及一种具有摄像头自动更换及保护功能的城市测绘车,包括车身、底盘和四个车轮,还包括底座、连接块、中心轴、顶板、保护机构、两个主要摄像头、两个备用摄像头、两个支撑板和两个替换机构,该具有摄像头自动更换及保护功能的城市测绘车,从而延长了主要摄像头的使用寿命,使得该城市测绘车的实用性大大提高,与现有的保护机构相比,该保护机构通过连接线传动,使得该保护机构更便于使用,通过替换机构将备用摄像头替换掉损坏的主要摄像头,避免人工替换的繁琐过程,保持了测绘过程的流畅性,从而提高了该城市测绘车的便捷性,与现有的替换机构相比,该替换机构的运行流畅度更高。CN108284799ACN108284799A权利要求书1/2页1.一种具有摄像头自动更换及保护功能的城市测绘车,包括车身(1)、底盘和四个车轮,其特征在于,还包括底座(2)、连接块(3)、中心轴(4)、顶板(5)、保护机构、两个主要摄像头(6)、两个备用摄像头(7)、两个支撑板(8)和两个替换机构,所述底座(2)固定在车身(1)的上方,所述连接块(3)固定在底座(2)的上方,所述连接块(3)的顶部设有第一开口,所述中心轴(4)竖向固定在连接块(3)的上方,所述顶板(5)与中心轴(4)的顶端固定连接,所述保护机构设置在中心轴(4)上,所述连接块(3)的两侧均设有第二开口,所述主要摄像头(6)与第二开口一一对应,所述主要摄像头(6)设置在底座(2)内的两侧,所述支撑板(8)水平设置,两个支撑板(8)分别固定在中心轴(4)的两侧,所述备用摄像头(7)与支撑板(8)一一对应,所述备用摄像头(7)设置在支撑板(8)上,所述替换机构与主要摄像头(6)一一对应,两个替换机构分别设置在中心轴(4)的两侧,所述替换机构设置在顶板(5)的下方;所述替换机构包括移动组件、升降组件、抓取组件和推动组件,所述移动组件设置在顶板(5)的下方,所述升降组件设置在移动组件的下方,所述抓取组件设置在升降组件的下方,所述推动组件设置在底座(2)上;所述移动组件包括第一电机(9)、丝杆(10)、移动块(11)、滑轨(12)和限位单元,所述第一电机(9)与丝杆(10)传动连接,所述移动块(11)套设在丝杆(10)上,所述移动块(11)内设有内螺纹,所述丝杆(10)上设有外螺纹,所述移动块(11)内的内螺纹与丝杆(10)上的外螺纹相匹配,所述滑轨(12)固定在顶板(5)的下方,所述移动块(11)的一端与滑轨(12)抵靠,所述限位单元与移动块(11)连接,所述限位单元与滑轨(12)滑动连接;所述升降组件包括滑槽(16)、驱动单元、滑块(20)、固定块(21)、伸缩架(22)、连接板(23)和连接杆,所述滑槽(16)水平固定在移动块(11)的下方,所述滑块(20)设置在滑槽(16)内,所述滑块(20)与滑槽(16)滑动连接,所述固定块(21)固定在滑槽(16)的下方的远离滑块(20)的一侧,所述驱动单元设置在滑槽(16)的下方,所述驱动单元驱动滑块(20)滑动,所述伸缩架(22)竖向设置,所述伸缩架(22)的顶端的一侧与固定块(21)铰接,所述伸缩架(22)的顶端的另一侧与滑块(20)铰接,所述连接板(23)水平设置,所述连接板(23)上设有第一条形口,所述伸缩架(22)的底端的一侧与连接板(23)的一端铰接,所述伸缩架(22)的底端的另一侧与连接杆的一端铰接,所述连接杆的另一端设置在第一条形口内,所述连接杆与第一条形口滑动连接;所述抓取组件包括固定板(24)、第二电机(25)、齿轮(26)、两个齿条(27)和两个抓取单元,所述固定板(24)竖向固定在连接板(23)的下方,所述第二电机(25)固定在固定板(24)上,所述第二电机(25)与齿轮(26)传动连接,所述齿条(27)水平设置,两个齿条(27)分别设置在齿轮(26)的上下两侧,所述齿轮(26)与齿条(27)啮合,所述齿条(27)与抓取单元一一对应,所述齿条(27)与抓取单元连接;所述抓取单元包括横杆(29)、竖杆(30)、支杆(31)、夹板(32)、横板(33)和吸盘,两个抓取单元中的横杆(29)分别位于第二电机(25)的左右两侧,所述横杆(29)的一端与齿条(27)的一端固定