一种半自动钻床.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108284347A(43)申请公布日2018.07.17(21)申请号201810290554.8(22)申请日2018.04.03(71)申请人河海大学常州校区地址213022江苏省常州市新北区晋陵北路200号(72)发明人苑明海孙超周灼陈勇(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人丁涛(51)Int.Cl.B23Q7/00(2006.01)B23Q3/06(2006.01)B23Q7/10(2006.01)B23Q5/34(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种半自动钻床(57)摘要本发明公开了一种半自动钻床，包括底板、送料机构、定位机构、夹紧机构、钻孔机构、出料机构和传动机构，定位机构为凸轮连杆机构，且送料机构与定位机构配合实现定位，夹紧机构为凸轮连杆机构，钻孔机构对所述工作台钻孔工位上被夹紧的待加工零件进行钻孔加工，出料机构为平面七杆机构，所述传动机构包括带传动和齿轮传动。本发明实现了送料滑块的往复直线运动，定位杆的间歇往复直线运动、夹具的间歇往复直线运动、刀具的间歇往复直线运动以及加工完成后七杆出料机构的出料运动，在保证了生产效率的同时也实现了结构的简化、降低了生产和维修成本、节省人力等优点。CN108284347ACN108284347A权利要求书1/2页1.一种半自动钻床，其特征在于，包括底板（10）、送料机构、定位机构、夹紧机构、钻孔机构、出料机构和传动机构，所述底板（10）上固定有电机（1）和工作台（20），所述送料机构为曲柄连杆机构，所述定位机构为凸轮连杆机构，且所述送料机构与定位机构配合实现定位，用于将工作台上待加工零件推送至钻孔工位，所述夹紧机构为凸轮连杆机构，将所述工作台上被推送至钻孔工位的待加工零件夹紧，所述钻孔机构对所述工作台钻孔工位上被夹紧的待加工零件进行钻孔加工，所述出料机构为平面七杆机构，将所述工作台钻孔工位上的已加工零件拉入出料滑道槽，所述传动机构包括带传动和齿轮传动，用于所述的送料机构、定位机构、夹紧机构、钻孔机构的传动连接。2.根据权利要求1所述的一种半自动钻床，其特征在于，所述送料机构包括曲柄（13）、送料摆杆底座（14）、送料摆杆（15）、曲柄连杆（16）、滑块连杆（18）、送料滑块（19）、曲柄轴（60）和底板凸台（61），所述曲柄轴（60）固定安装在所述底板凸台（60）上，所述曲柄（13）安装在曲柄轴（60）上，且与所述曲柄轴（60）滚动配合连接，所述曲柄连杆（16）的一端连接所述曲柄（13），另一端与所述送料摆杆（15）中部铰接，所述送料摆杆（15）一端与所述的送料摆杆底座（14）铰接，另一端与所述滑块连杆（18）的一端铰接，所述滑块连杆（18）的另一端与所述送料滑块（19）铰接，所述送料滑块（19）设置在工作台上，且沿工作台底面滑动，所述送料摆杆底座（14）固定在所述底板上。3.根据权利要求1所述的一种半自动钻床，其特征在于，所述定位机构包括定位凸轮（25）、定位凸轮滚子（26）、定位连杆（27）、定位连杆支撑架（28）、定位机构内六角螺栓（30）、第一弹簧（29）、定位杆（31）和定位凸轮轴（62），所述定位连杆（27）一端安装定位凸轮滚子（26），且所述定位凸轮滚子（26）与所述定位凸轮（25）直接接触，所述定位凸轮轴（62）安装在钻孔机构挡板（52）侧面，且与钻孔机构挡板（52）滚动配合连接，所述定位凸轮（25）安装在定位凸轮轴（62）上并与定位凸轮轴（62）传动配合连接，所述定位连杆（27）底部安装在定位连杆支撑架（28）下端的固定孔内，且沿所述定位连杆支撑架（28）下端的固定孔滑动，所述定位连杆支撑架（28）上端通过定位机构内六角螺栓（30）固定在钻孔机构挡板（52）上，所述定位连杆（27）中部通过第一弹簧（29）与连杆支撑架（28）中部连接，所述的定位连杆（27）的上端与定位杆（31）一端固定连接，所述的定位杆（31）的另一端穿过工作台（20）钻孔工位侧面开设的定位孔（59），且沿工作台的定位孔（59）往复运动。4.根据权利要求1所述的一种半自动钻床，其特征在于，所述夹紧机构包括夹紧凸轮（35）、夹紧凸轮滚子（36）、第二弹簧（33）、夹紧连杆（32）、夹紧连杆支撑架（34）、夹紧机构内六角螺栓（37）、夹紧机构挡板（5）、夹具（39）和夹紧凸轮轴（63），所述夹紧连杆（32）一端安装夹紧凸轮滚子（36），所述夹紧凸轮轴（63）安装在夹紧机构挡板（5）侧面并且与其滚动配合连接，所述夹紧凸轮（35）安装在夹紧凸轮轴（63）上并与其传动配合连接，所述夹紧凸轮滚子（36）与所述夹紧凸轮（35）直接接触，所述夹紧连杆（32）底端安装在夹紧连