齿轮传动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108302161A(43)申请公布日2018.07.20(21)申请号201711366626.4F16H57/023(2012.01)(22)申请日2017.12.18(71)申请人珠海格力智能装备有限公司地址519015广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼申请人珠海格力电器股份有限公司(72)发明人余杰先赵志伟沈显东谢慧军杨裕才柳明正李久林谢黎张文欣(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人韩建伟谢湘宁(51)Int.Cl.F16H1/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称齿轮传动机构(57)摘要本发明提供了一种齿轮传动机构，包括：第一传动轴、第一轴承、第二传动轴、第二轴承以及轴向限位装置，第一传动轴可转动地设置在第一轴承上，第一传动轴上套设有第一锥齿轮；第二传动轴可转动地设置在第二轴承上，第二传动轴上套设有第二锥齿轮；其中，第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合以驱动第二锥齿轮转动；第二传动轴上设置有轴向限位装置，轴向限位装置与第二轴承限位配合以限制第二轴承和第二传动轴沿第二传动轴的轴向移动。从而能够有效避免锥齿轮在运行时的轴向窜动。解决了现有技术中的齿轮传动机构容易发生轴向窜动而产生啮合异响的问题。CN108302161ACN108302161A权利要求书1/1页1.一种齿轮传动机构，其特征在于，包括：第一传动轴(10)，可转动地设置在第一轴承(20)上，所述第一传动轴(10)上套设有第一锥齿轮(30)；第二传动轴(40)，可转动地设置在第二轴承(50)上，所述第二传动轴(40)上套设有第二锥齿轮(60)；其中，所述第一锥齿轮(30)与所述第二锥齿轮(60)相互啮合以驱动所述第二锥齿轮(60)转动；所述第二传动轴(40)上设置有轴向限位装置(70)，所述轴向限位装置(70)与所述第二轴承(50)限位配合，以限制所述第二轴承(50)和所述第二传动轴(40)沿所述第二传动轴(40)的轴向移动。2.根据权利要求1所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述第二轴承(50)安装在基座(80)上，所述基座(80)上设置有第一环形台阶部(81)，所述第二轴承(50)的轴承外圈与所述第一环形台阶部(81)抵接。3.根据权利要求2所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述轴向限位装置(70)包括：孔用挡圈(71)，所述孔用挡圈(71)与所述第二轴承(50)的轴承外圈抵接，所述第二轴承(50)位于所述第一环形台阶部(81)与所述孔用挡圈(71)之间。4.根据权利要求3所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述第一环形台阶部(81)上开设有第一环形槽，所述孔用挡圈(71)的至少部分嵌入设置在所述第一环形槽内。5.根据权利要求1所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述第二传动轴(40)穿设在所述第二轴承(50)的轴承内圈上并与所述第二轴承(50)的轴承内圈固定连接；其中，所述第二传动轴(40)上设置有环形凸缘(41)，所述环形凸缘(41)与所述第二轴承(50)的轴承内圈抵接。6.根据权利要求5所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述轴向限位装置(70)包括：轴用挡圈(72)，套设在所述第二传动轴(40)上，所述轴用挡圈(72)与所述第二轴承(50)轴承内圈抵接，所述第二轴承(50)位于所述环形凸缘(41)与所述轴用挡圈(72)之间。7.根据权利要求6所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述第二传动轴(40)上开设有第二环形槽，所述轴用挡圈(72)定位在所述第二环形槽内。8.根据权利要求1所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述第二传动轴(40)的至少部分为台阶轴(42)；其中，所述第二锥齿轮(60)套设在所述台阶轴(42)上。9.根据权利要求8所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述齿轮传动机构还包括：调整垫片(90)，套设在所述台阶轴(42)上，并夹设在所述台阶轴(42)的台阶面与所述第二锥齿轮(60)的第一端面之间，用于调整所述第二锥齿轮(60)与所述第一锥齿轮(30)的啮合间隙。10.根据权利要求9所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述齿轮传动机构还包括：锁紧螺母(100)，套设在所述台阶轴(42)上并与所述第二锥齿轮(60)的第二端面抵接，用于将所述第二锥齿轮(60)锁紧在所述台阶轴(42)上。2CN108302161A说明书1/3页齿轮传动机构技术领域[0001]本发明涉及齿轮传动结构领域，具体而言，涉及一种齿轮传动机构。背景技术[0002]目前，齿轮传动在机器人传动系统中起着举足轻重的作用，在需要改变传动方向的场合，采用锥齿轮能够取得较好的效果。[0003]锥齿轮传动对安装公差的要求比正齿轮的要求更高，所以在