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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108297685A(43)申请公布日2018.07.20(21)申请号201810227446.6(22)申请日2018.03.20(71)申请人浙江中坚科技股份有限公司地址321300浙江省金华市永康市经济开发区名园南大道10号(72)发明人龚建平罗利伟杨海岳(74)专利代理机构浙江杭州金通专利事务所有限公司33100代理人李德强程建敏(51)Int.Cl.B60K26/02(2006.01)B60T7/06(2006.01)B60T7/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称同轴式变速及脚刹机构(57)摘要本发明创造公开了一种同轴式变速及脚刹机构,包括机架(1)、脚踏制动装置(41)、电子踏板装置(42)、倒车踏板装置(43)、前进踏板装置(44),机架(1)上设有后桥(16),后桥(16)上的电机(11)带动后轮(12)旋转,所述的倒车踏板装置(43)的倒车踏板连杆(34)安装有脚踏制动装置(41)和前进踏板装置(44);电子踏板装置(42)的变速臂(26)安装在连接片(35)与前进踏板座(38)之间,变速臂(26)与电子踏板(10)联动,前进踏板(27)和倒车踏板(24)各自带动变速臂(26)转动,转动时电子踏板(10)的输出电压变化控制电机(11)转速;制动踏板(3)与后桥刹车臂(14)联动。采用本结构后,具有结构设计紧凑、操作简单、安装使用方便、通用性和舒适性好等优点。CN108297685ACN108297685A权利要求书1/2页1.一种同轴式变速及脚刹机构,包括机架(1)、电子踏板装置(42)、倒车踏板装置(43)、前进踏板装置(44),机架(1)上设有后桥(16),后桥(16)上设有对应电机(11)和后轮(12),电机(11)带动后轮(12)旋转驱动车辆行驶,其特征是:所述的倒车踏板装置(43)包括倒车踏板(24)、与倒车踏板(24)固定的倒车踏板连杆(34)、固定在倒车踏板连杆(34)上的连接片(35)、倒车回位拉簧(17),倒车踏板连杆(34)可转动地设置在机架(1)上,倒车回位拉簧(17)连接在倒车踏板连杆(34)与机架(1)之间;前进踏板装置(44)包括前进踏板(27)、与前进踏板(27)固定的前进踏板座(38)、前进回位拉簧(20),前进踏板座(38)可转动地设置在倒车踏板连杆(34),前进回位拉簧(20)连接在前进踏板座(38)与机架(1)之间;电子踏板装置(42)包括电子踏板(10)、转臂(18)、变速臂(26)、拉杆(19),转臂(18)可转动地连接在电子踏板(10)上,电子踏板(10)的输出电压随转臂(18)的转动角度有规律变化来控制电机(11)的转速,变速臂(26)可转动地设置在位于连接片(35)与前进踏板座(38)之间的倒车踏板连杆(34)上,拉杆(19)一端与转臂(18)连接,另一端通过拉杆销(22)与变速臂(26)连接,连接片(35)与前进踏板座(38)上对应设有弧形槽口(33),变速臂(26)上固定有变速臂连杆(32),变速臂连杆(32)两端向外延伸对应插入连接片(35)和前进踏板座(38)的弧形槽口(33)中,倒车踏板(24)和前进踏板(27)各自带动变速臂(26)转动。2.根据权利要求1所述的同轴式变速及脚刹机构,其特征是:所述的倒车踏板装置(43)还包括倒车踏板位置开关(23)、倒车开关座(21),倒车开关座(21)位置可调地安装在机架(1)上,倒车踏板位置开关(23)固定在倒车开关座(21)上,倒车踏板连杆(34)上固定有与倒车踏板位置开关(23)相匹配的倒车开关压板(36)。3.根据权利要求1所述的同轴式变速及脚刹机构,其特征是:所述的倒车踏板连杆(34)上设有脚踏制动装置(41),脚踏制动装置(41)包括制动踏板(3)、与制动踏板(3)固定的制动踏板座(31)、制动回位拉簧(5),制动踏板座(31)可转动地设置在倒车踏板连杆(34)上,制动回位拉簧(5)连接在制动踏板座(31)与机架(1)之间;所述的后桥(16)内设有制动器,制动器上连接有后桥刹车臂(14),制动踏板座(31)与后桥刹车臂(14)之间连接有制动拉索(13),后桥刹车臂(14)与后桥(16)之间连接有刹车臂回位拉簧(15),制动拉索(13)带动后桥刹车臂(14)转动时制动器产生制动力矩。4.根据权利要求3所述的同轴式变速及脚刹机构,其特征是:所述的脚踏制动装置(41)还包括制动踏板位置开关(6)、制动开关座(7),制动开关座(7)位置可调地安装在机架(1)上,制动踏板位置开关(6)固定在制动开关座(7)上,制动踏板座(31)上固定有与制动踏板位置开关(6)相匹配的制动开关压板(28)。5.根据权