自动控制原理(胡寿松)5.0经典自动控制原理ppt课件.ppt

说明1课件3~6为第一章的内容。制作目的是节省画图时间，便于教师讲解。
课件6要强调串联并联反馈的特征，在此之前要交待相邻综合点与相邻引出点的等效变换。
课件7中的省略号部分是反过来说，如‘合并的综合点可以分开’等。最后一条特别要讲清楚，这是最容易出错的地方！
课件10先要讲清H1和H3的双重作用，再讲分解就很自然了。
课件11､12､13是直接在结构图上应用梅逊公式，制作者认为没必要将结构图变为信号流图后再用梅逊公式求传递函数。
说明3说明4说明5第一章自动控制的一般概念飞机示意图给定装置液位控制系统第二章控制系统的数学模型结构图三种基本形式2相邻综合点可互换位置、可合并…引出点移动G2G1Pk—从R(s)到C(s)的第k条前向通路传递函数R(s)G1(s)四个单独回路，两个回路互不接触第三章线性系统的时域分析法h(t)h(t)h(t)一阶系统时域分析S1,2=β设系统特征方程为：劳思判据劳思表出现零行误差定义典型输入下的稳态误差与静态误差系数取不同的ν减小和消除误差的方法(1,2)令N(s)=0,Er(s)=第四章线性系统的根轨迹法注意：G模值条件与相角条件的应用根轨迹方程根轨迹的模值条件与相角条件绘制根轨迹的基本法则根轨迹示例1根轨迹示例2零度根轨迹零度根轨迹的模值条件与相角条件绘制零度根轨迹的基本法则第五章线性系统的频域分析法频率特性的概念A频率特性对数坐标系倒置的坐标系积分环节L(ω)①G(s)=惯性环节G(jω)振荡环节G(jω)振荡环节G(jω)曲线振荡环节L(ω)振荡环节再分析二阶微分绘制L(ω)例题0稳定裕度的定义j0dB第六章线性系统的校正方法Lc(ω)例6-3转折频率：例6-4[-20]例6-50dB例6-5图2第七章线性离散系统分析零阶保持器Z域等效变换采样信号的频谱脉冲响应2脉冲响应脉冲传递函数的意义采样拉氏变换的两个重要性质闭环实极点分布与相应的动态响应形式Im第八章非线性系统分析根与相轨迹非线性环节的正弦响应描述函数的定义ωt