电动轮椅控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108309592A(43)申请公布日2018.07.24(21)申请号201810141513.2(22)申请日2018.02.11(71)申请人宁波市镇海丹发机械科技有限公司地址315200浙江省宁波市镇海区招宝山街道茗南路13号201室(72)发明人吴炳发吴丹辉(51)Int.Cl.A61G5/04(2013.01)A61G5/08(2006.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图15页(54)发明名称电动轮椅控制装置(57)摘要本发明公开了电动轮椅控制装置，包括轮椅主架、控制装置、伸缩缓冲后轮架及折叠载重架，控制装置包括控制盒及转架，转架上设置有加速转把及电子刹把，转架的下侧设置有转轴，转轴上设置有调节拨块；控制盒中设置有左减速模块及右减速模块，左减速模块及右减速模块中分别设置有左调节件及右调节件，转轴活动设置在左减速模块及右减速模块之间，调节拨块转动时可推动左调节件或右调节件移动，左调节件及右调节件由原点A向倒转点B移动时，可在由加速转把提供的实际速度中逐渐减速及至倒转，左调节件及右调节件始终弹向原点A，本发明的优点是：易学，适应快，可控性好，可自动折叠、伸缩，可载人、载货、购物，行驶更安全、平稳、舒适。CN108309592ACN108309592A权利要求书1/1页1.电动轮椅控制装置，包括轮椅主架、控制装置、伸缩缓冲后轮架及折叠载重架，其特征在于所述的控制装置包括控制盒及转架，所述的转架上设置有加速转把及电子刹把，所述转架的下侧设置有转轴，所述的转轴上设置有调节拨块；所述控制盒中设置有左减速模块及右减速模块，所述加速转把的加速数据输出线同时连接所述的左减速模块及所述的右减速模块，所述的左减速模块及所述的右减速模块中分别设置有左调节件及右调节件，所述的转轴活动设置在所述的左减速模块及所述的右减速模块之间，所述的调节拨块转动时可推动所述的左调节件或所述的右调节件移动，所述的左调节件及所述的右调节件由原点A向倒转点B移动时，可在由所述加速转把提供的实际速度中逐渐减速及至倒转，所述的左调节件及所述的右调节件始终弹向原点A，所述左减速模块及所述右减速模块的数据输出线分别连接单片机，所述控制盒的一侧设置有安装板。2.根据权利要求1所述的电动轮椅控制装置，所述伸缩缓冲后轮架包括缓冲架及伸缩架，其特征在于所述轮椅主架的前左、右分别设置有左动力轮及右动力轮；所述轮椅主架的后下侧轴接有缓冲架，所述轮椅主架的后侧设置有受力条，所述缓冲架的后端与所述受力条之间设置有缓冲件及限位连接件；所述缓冲架中活动设置有伸缩架，所述伸缩架中活动设置有伸缩螺杆，所述伸缩螺杆的后端设置有手摇把，所述缓冲架的后端设置有与所述伸缩螺杆相吻合的螺母并与所述的伸缩螺杆相连接，所述伸缩架的后下端设置有后万向轮。3.根据权利要求2所述的电动轮椅控制装置，其特征在于所述的缓冲架与所述的伸缩架之间设置有电动推杆C。4.根据权利要求1所述的电动轮椅控制装置，所述的折叠载重架包括向上折叠架及向下折叠架，其特征在于所述轮椅主架前下侧轴接有向上折叠架，所述的轮椅主架中设置有弹性连接件A，所述的向上折叠架中设置有弹性连接件B，所述的弹性连接件A与所述的弹性连接件B之间设置有电动推杆A，所述向上折叠架的前端轴接有所述的向下折叠架，所述向上折叠架的下侧设置有后连接条，所述向下折叠架的下侧设置有前连接条，所述的向上折叠架中设置有电动推杆B，所述电动推杆B的前端与所述后连接条的下端及所述前连接条的下端相互轴接在一起，所述向下折叠架的前下端设置有前万向轮；所述向下折叠架的前端轴接有踏脚架，所述踏脚架的下端设置有限位件，所述向下折叠架的前下端活动设置有限位滑块；所述的向上折叠架及所述的向下折叠架上各设置有踏板，两块所述的踏板上各设置有多个固定孔。2CN108309592A说明书1/4页电动轮椅控制装置技术领域[0001]本发明涉及一种电动轮椅车的控制器，尤其是涉及一种可快速适应、操作方便，更安全、实用的轮椅控制装置。背景技术[0002]控制器品种繁多，但都是十字控制方向，车速另设几档；但轮椅车大多是老年人及行动障碍人士使用，尤其是老年人很难适应新生事物，我也问过使用电动轮椅的老年人，他们对现有的控制器很难适应，但也无可奈何，只能胆战心惊地用着，因速度另有开关控制，所以加、减速不是很方便；但大多数的老年人都驾驶过电动车，对电动车的方向及加、减速操作记忆深刻，怎样将他们的操作习惯延续到电动轮椅上去；本人对轮椅车及方向控制装置的研究已有几十年，经过长期的市场调查，对已有的轮椅车作深刻的对比，并查阅各种机械及电子等资料，设计出一种适应性快，操作简单、方便的轮椅车控制装置。发明内容[0003]