一种物料传输机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108312056A(43)申请公布日2018.07.24(21)申请号201810161259.2(22)申请日2018.02.26(71)申请人重庆大学地址400000重庆市沙坪坝区沙正街174号申请人重庆三磨海达磨床有限公司(72)发明人邹莱李平黄云肖贵坚杨俊峰何水(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人陈志海李海建(51)Int.Cl.B24B41/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种物料传输机构(57)摘要本发明公开了一种物料传输机构，其导轮用于将细长杆工件沿工件轴向传送，该导轮安装在导轮支架上，导轮支架与液压缸相连接，可通过液压缸的动作控制导轮组的旋转，在工件大头经过时避让工件大头。本方案能够根据物料的直径变化自动避让和回复，从而提高了效率，保证物料表面加工质量。CN108312056ACN108312056A权利要求书1/1页1.一种物料传输机构，其特征在于，包括：床身(1)、导轮(2)、导轮支架(3)、避让机构和检测器；所述导轮(2)通过所述导轮支架(3)安装于所述床身(1)；所述检测器能够检测物料的直径，并将检测信息发送给所述避让机构的控制系统；所述控制系统能够根据接收到的工件直径检测信息控制所述驱动机构驱使所述导轮支架(3)带着所述导轮(2)运动避让所述物料和在避让完成之后回复原位。2.根据权利要求1所述的物料传输机构，其特征在于，所述避让机构包括连接于所述导轮支架(3)的可伸缩的液压杆；所述液压杆能够伸缩带动所述导轮(2)随所述导轮支架(3)旋转。3.根据权利要求1所述的物料传输机构，其特征在于，所述检测器为光栅检测器。4.根据权利要求1所述的物料传输机构，其特征在于，所述控制系统内设有延时程序，能够控制在避让完成后一定时间再控制回复。5.根据权利要求1所述的物料传输机构，其特征在于，所述导轮(2)为多组，所述导轮支架(3)为与每组所述导轮(2)对应的多个；每个所述导轮支架(3)之间相互独立。6.根据权利要求5所述的物料传输机构，其特征在于，各组所述导轮(2)的运动由分段的传动轴(4)与万向联轴器连接来传递。7.根据权利要求5所述的物料传输机构，其特征在于，多组所述导轮(2)通过其相应所述导轮支架(3)在所述床身(1)上沿所述物料传输方向均匀分布。8.根据权利要求7所述的物料传输机构，其特征在于，多组所述导轮(2)包括位于所述床身(1)两端的两轮组和中间的三轮组。9.根据权利要求1所述的物料传输机构，其特征在于，所述导轮(2)与所述物料的传输方向偏置安装。2CN108312056A说明书1/4页一种物料传输机构技术领域[0001]本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种物料传输机构。背景技术[0002]在机械加工的过程中，物料的传输会影响到加工质量与效率。[0003]如需将含有阶梯轴的细长杆沿其轴向运送时，细长杆两端的大头就会带来不便，若处理不当则影响其表面加工质量。发明内容[0004]有鉴于此，本发明提供了一种物料传输机构，能够根据物料的直径变化自动避让和回复。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0006]一种物料传输机构，包括：床身、导轮、导轮支架、避让机构和检测器；[0007]所述导轮通过所述导轮支架安装于所述床身；[0008]所述检测器能够检测物料的直径，并将检测信息发送给所述避让机构的控制系统；所述控制系统能够根据接收到的工件直径检测信息控制所述驱动机构驱使所述导轮支架带着所述导轮运动避让所述物料和在避让完成之后回复原位。[0009]优选的，所述避让机构包括连接于所述导轮支架的可伸缩的液压杆；所述液压杆能够伸缩带动所述导轮随所述导轮支架旋转。[0010]优选的，所述检测器为光栅检测器。[0011]优选的，所述控制系统内设有延时程序，能够控制在避让完成后一定时间再控制回复。[0012]优选的，所述导轮为多组，所述导轮支架为与每组所述导轮对应的多个；每个所述导轮支架之间相互独立。[0013]优选的，各组所述导轮的运动由分段的传动轴与万向联轴器连接来传递。[0014]优选的，多组所述导轮通过其相应所述导轮支架在所述床身上沿所述物料传输方向均匀分布。[0015]优选的，多组所述导轮包括位于所述床身两端的两轮组和中间的三轮组。[0016]优选的，所述导轮与所述物料的传输方向偏置安装。[0017]从上述的技术方案可以看出，本发明提供的物料传输机构，能够根据物料的直径变化自动避让和回复，从而提高了效率，保证物料表面加工质量。附图说明[0018]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，