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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108308773A(43)申请公布日2018.07.24(21)申请号201810177860.0(22)申请日2018.03.05(71)申请人阮文仁地址318050浙江省台州市路桥区路南街道后阮村2区17号(72)发明人阮文仁(74)专利代理机构台州市中唯专利事务所(普通合伙)33215代理人王仁飞(51)Int.Cl.A41H37/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图8页(54)发明名称一种连杆式钉扣机(57)摘要本发明公开了一种连杆式钉扣机,采用双输出凸轮装置分别驱动冲头和保险环,在双输出凸轮装置与保险环之间设置的安全控制装置,安全控制装置与伺服电机连动,当安全控制装置感应到保险环不能下压到位时,马上发出反馈信号给伺服电机的控制器,马上停止伺服电机工作,从而停止冲头下冲动作,保障操作工人的安全,本发明相对于现有技术结构更加简单、操作更加方便。CN108308773ACN108308773A权利要求书1/1页1.一种连杆式钉扣机,包括机座1、伺服电机2、冲杆3和伺服电机控制器,伺服电机2安装在机座1上,所述的冲杆3设置有机座1的前部的冲杆导向孔11内,冲杆3的上端通过连杆4与凸轮装置5,其特征在于:所述的凸轮装置5为径向和轴向双输出的凸轮装置,在凸轮装置5的两端分别设置的输入端和径向输出端,在凸轮装置5的外缘设置有一圈环状的轴向输出凹槽51,所述连杆4的上端与径向输出端连接,伺服电机2输出端与凸轮装置5的输入端连接;在所述的机座1的中部还设置有安全控制装置6,安全控制装置6的输入端通过摆臂7与轴向输出凹槽51配合,安全控制装置6的输出端与保险环导杆8活动连接,保险环导杆8设置在机座1前部位于冲杆导向孔11旁侧的保险环导向孔12内,保险环导杆8下端连接保险环81,凸轮装置5旋转时轴向输出凹槽51驱动摆臂7前后摆动并通过安全控制装置6驱动保险环81下压;安全控制装置6与伺服电机控制器电路连接。2.如权利要求1所述的一种连杆式钉扣机,其特征在于:所述的伺服电机2通过电机连接座21固定在机座1上,所述的电机连接座21上设置有相互平行的电机连接板22和凸轮连接板23,所述的凸轮装置5包括曲柄轴52和轴向驱动套53,伺服电机2的端部固定在电机连接板22上,曲柄轴52通过轴承安装在凸轮连接板53上,轴向驱动套53套设在曲柄轴52上,凸轮装置5的两输入端和径向输出端分别设置在曲柄轴52的两端部,轴向输出凹槽51开设在轴向驱动套53的外壁上。3.如权利要求2所述的一种连杆式钉扣机,其特征在于:在电机连接座21的底板上位于轴向驱动套下方开设置轴孔25,所述的摆臂7枢接在该轴孔25上,所述摆臂7的上端设置有滚轮,滚轮容置于轴向输出凹槽51内。4.如权利要求1所述的一种连杆式钉扣机,其特征在于:所述的轴向输出凹槽51包括复位段凹槽511和驱动段凹槽512,驱动段凹槽512长段展开后为一直线,并且驱动段凹槽的长度大于复位段凹槽511的长度,复位段凹槽511展开后呈抛物线状。5.如权利要求1所述的一种连杆式钉扣机,其特征在于:所述的安全控制装置6包括摇臂一61、摇臂二62和摇臂轴63,所述的摇臂一61和摇臂二62中部开均设有轴孔,摇臂轴63穿过摇臂一61和摇臂二62的轴孔将摇臂一61和摇臂二62枢接在机座1上;摇臂一61的一端通过第二连杆64与摆臂7的下端连接,摇臂一61的另一端与摇臂二62的其中一端部连接,摇臂二62另一端部与保险环导杆8连接,在所述的摇臂一61和摇臂二62之间还设置有保险环位置感应器和缓冲机构,所述的保险环位置感应器与伺服电机控制器电路连接。6.如权利要求5所述的一种连杆式钉扣机,其特征在于:摇臂一61包括连接臂611、传动臂612和复位臂613;摇臂二62包括驱动臂621和连动臂622,所述的缓冲机构为设置在传动臂612的端部与连接臂622的端部之间的拉簧65,驱动臂621的端部与保险环导杆8连接,连接臂611的端部通过第二连杆64与摆臂7的下端连接,摆臂7左右摆动通过摇臂一61可能带动摇臂二62的驱动臂621上下摆动;所述的复位臂613端部设有复位挡块615,所述的复位挡块615抵在驱动臂621的底部。7.如权利要求6所述的一种连杆式钉扣机,其特征在于:摇臂轴63通过摇臂轴座66和轴套67固定在机座1的枢接孔13处。2CN108308773A说明书1/4页一种连杆式钉扣机技术领域[0001]本发明涉及一种钉扣机,具体是一种连杆式钉扣机。背景技术[0002]如公告号为CN106376999A公开一种钉扣机,包括机座、伺服电机、减速机构、齿条箱、冲杆和伺服电机控制系统,伺服电机安装在机座上,伺服电机的输出端与减速机构的输入端联接,所述的