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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108320376A(43)申请公布日2018.07.24(21)申请号201810219463.5(22)申请日2018.03.16(71)申请人四川久远新方向智能科技有限公司地址610041四川省成都市高新区拓新东街81号天府软件园C6栋(72)发明人向生建欧庆梅司马亮朱琳琳(51)Int.Cl.G07D11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种硬币回收找零装置(57)摘要本发明公开了一种硬币回收找零装置,包括机架,以及设置在机架内的硬币投入口、摆正机构、对正盘和转轴,硬币入口连接硬币识别器,硬币识别器连接摆正机构,所述的转轴竖向设置,转轴一端与电机连接,电机设置在机架上,所述的对正盘固定在转轴上,且与摆正机构连接,对正盘下方设置有储币器,储币器设置在转轴上,储币器上设置有若干储币孔,储币器下方设置有推币机构,所述推币机构包括顶杆、凸轮和驱动装置,驱动装置连接凸轮,凸轮连接顶杆,顶杆前端设置有推块,推块位于储币器的外侧,所述推块的厚度小于硬币的厚度,机架内还设置有控制器,控制器分别与电机、驱动装置和硬币识别器连接。CN108320376ACN108320376A权利要求书1/1页1.一种硬币回收找零装置,其特征在于:包括机架(4),以及设置在机架(4)内的硬币投入口(8)、摆正机构(6)、对正盘(2)和转轴(3),硬币入口(8)连接硬币识别器(7),硬币识别器(7)连接摆正机构(6),所述的转轴(3)竖向设置,转轴(3)一端与电机(5)连接,电机(5)设置在机架(4)上,所述的对正盘(2)固定在转轴(3)上,且与摆正机构(6)连接,对正盘(2)下方设置有储币器(1),储币器(1)设置在转轴(3)上,储币器(1)上设置有若干储币孔(9),储币器(1)一侧设置有推币机构,所述推币机构包括顶杆(10)、凸轮(11)和驱动装置(12),驱动装置(12)连接凸轮(11),凸轮(11)连接顶杆(10),顶杆(10)前端设置有推块(13),推块(13)位于储币器(1)的外侧,所述推块(10)的厚度小于硬币的厚度,机架(4)内还设置有控制器,控制器分别与电机(5)、驱动装置(12)和硬币识别器(7)连接。2.根据权利要求1所述的一种硬币回收找零装置,其特征在于:所述的摆正机构(6)内设置有探测模块A用于检测投入硬币的数量。3.根据权利要求1所述的一种硬币回收找零装置,其特征在于:所述的储币器(1)的储币孔(9)下端设置有开口(14),开口(14)沿储币器(1)的径向设置,所述的推块(13)与开口(14)相对设置。4.根据权利要求1所述的一种硬币回收找零装置,其特征在于:所述的储币孔(9)在储币器(1)上周向阵列设置。5.根据权利要求2所述的一种硬币回收找零装置,其特征在于:所述的储币孔(9)内设置有检测模块B用于检测储币孔(9)内硬币的数量,所述的检测模块B与检测模块A分别与控制器连接。6.根据权利要求1所述的一种硬币回收找零装置,其特征在于:所述的推块(13)呈月牙形,其弧形的弧度与硬币的弧度相同。7.根据权利要求3所述的一种硬币回收找零装置,其特征在于:所述的开口(14)的高度为硬币高度的1.3~1.6倍。8.根据权利要求1所述的一种硬币回收找零装置,其特征在于:所述的储币器(1)的下方的设置有硬币出口(15)。9.根据权利要求1所述的一种硬币回收找零装置,其特征在于:所述的摆正机构(6)为一螺旋通道,通道连接硬币识别器(7)一端竖直设置,其连接对正盘(2)一端水平设置。10.根据权利要求1所述的一种硬币回收找零装置,其特征在于:所述的对正盘(2)上设置有落币孔,落币孔位于储币孔(9)的正上方。2CN108320376A说明书1/3页一种硬币回收找零装置技术领域[0001]本发明涉及硬币处理领域,特别是一种硬币回收找零装置。背景技术[0002]随着自动化技术的发展,在诸如城市轨道交通车站等公共场所均设置有自动售票/货机,在自动售票/货机中均设置有自动找零装置,其工作原理通常是根据用户投入纸币的金额和购买的车票或商品金额的差价,自动将该差价返还给用户。这种机器自动化找零的方式不仅为人们提供了便利,提高了找零速度,同时节省了大量的人力物力资源投入。目前的硬币找零装置正常找零后,由于转盘和底盘的结构设计,容易造成出币口有硬币残留,再启动后易造成硬币掉落,无法准确进行下一次找零及硬币统计。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种硬币回收找零装置。[0004]本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种硬币回收找零装置,包括机架,以及设置在机架内的硬币投入口、摆正机构、对正盘和转轴,硬币入口连接硬币识别器,硬币