一种白酒异物自动检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108318498A(43)申请公布日2018.07.24(21)申请号201810274341.6(22)申请日2018.03.29(71)申请人无锡恩特卫自动化检测设备有限公司地址214100江苏省无锡市惠山经济开发区风电园风能路51号202(72)发明人崔纯蒋建忠吴叙伟顾国新(74)专利代理机构北京盛凡智荣知识产权代理有限公司11616代理人晏荣府(51)Int.Cl.G01N21/90(2006.01)G01N21/88(2006.01)B07C5/34(2006.01)B07C5/36(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种白酒异物自动检测装置(57)摘要本发明公开了一种白酒异物自动检测装置，包括视觉检测机构、电控单元和机械传动机构，机械传动机构包括导入轮盘、主轮盘、导出轮盘和两条传送带，导入轮盘与所述传送带的输入口连接，导出轮盘与所述传送带的输出口连接，导入轮盘与所述主轮盘采用切线式衔接，传送带与所述导入轮盘之间设有导入直线段，导入直线段上设有一个检测工位，主轮盘上设有五个检测工位，主轮盘的上方设有抓取装置，主轮盘从右往左依次设置有翻转区、延迟拍摄区和翻转回零区，导出轮盘与所述传送带的输出口之间设有剔除装置。本发明能够针对白酒可能存在的灌装不足、灌装异物等情况，实现检测后的自动剔除功能。CN108318498ACN108318498A权利要求书1/1页1.一种白酒异物自动检测装置，包括视觉检测机构(1)、电控单元(2)和机械传动机构(3)，其特征在于，所述机械传动机构(3)包括导入轮盘(10)、主轮盘(11)、导出轮盘(12)和两条传送带(13)，所述导入轮盘(10)与所述传送带(13)的输入口连接，所述导出轮盘(12)与所述传送带(13)的输出口连接，所述导入轮盘(10)与所述主轮盘(11)采用切线式衔接，所述传送带(13)与所述导入轮盘(10)之间设有导入直线段，所述导入直线段上设有一个检测工位，所述主轮盘(11)上设有五个检测工位，所述主轮盘(11)的上方设有抓取装置，所述主轮盘(11)从右往左依次设置有翻转区、延迟拍摄区和翻转回零区，所述导出轮盘(12)与所述传送带(13)的输出口之间设有剔除装置。2.根据权利要求1所述的一种白酒异物自动检测装置，其特征在于，所述视觉检测机构(1)设置有六个光源(4)和八个摄像机(5)，六个所述光源(4)均安装在所述主轮盘(11)内侧，八个所述摄像机(5)均安装在所述主轮盘(11)外侧。3.根据权利要求1所述的一种白酒异物自动检测装置，其特征在于，所述抓取装置为酒瓶抓取机械手。4.根据权利要求1所述的一种白酒异物自动检测装置，其特征在于，所述导出轮盘(12)包括第一导出轮盘和第二导出轮盘。5.根据权利要求1所述的一种白酒异物自动检测装置，其特征在于，所述电控单元(2)包括一个检测机柜(6)，所述检测机柜(6)的窗门上贴有不透光黑色膜。2CN108318498A说明书1/3页一种白酒异物自动检测装置技术领域[0001]本发明涉及白酒检测技术领域，尤其涉及一种白酒异物自动检测装置。背景技术[0002]在灌装生产线上，由于生产工艺、工作人员和环境等方面的原因，酒液内可能混入有橡毛发、纤维、蚊虫、玻璃屑等可见异物，这是影响产品质量的一个主要因素。根据可见异物的光学成像特点，可以颜色信息将溶液中的异物分为两类：黑色异物和白色异物，黑色异物主要为头发、纤维、蚊虫、塑料白块(压瓶破碎)、小黑点(过滤膜疲劳破坏)、空气絮状物；白色异物主要为玻璃碎屑。当光束投向黑色异物时，该种异物不透光，经漫反射在浅色成像背景上呈现黑斑影像；而白色异物(主要为玻屑)折射率高，经光线折射后在黑色成像背景上呈现亮斑影像。黑色异物主要包括头发、纤维、白块、黑点、蚊虫等，白色异物主要为玻屑，这是瓶体清洗过程、瓶口封装工序及灌装后的酒瓶在生产线上运行时因碰撞产生玻屑。[0003]由于可见异物通常很微小，灯检工将产品在灯箱背景前倒置并仔细观察才可分辨，但人眼无法达到产品检测的精度和准确率，而且需要大量的人力才能满足生产线的速度，难以保障流入市场的产品质量。[0004]目前国内外异物自动检测装置均采用待检产品旋转检测技术，通过旋转马达将产品高速旋转，瓶内异物随着液体旋转漂浮起来，同时配合延迟摄像，对酒瓶拍摄连续多帧序列图像，利用序列图像中不同密度物质在时间和空间上的运动轨迹的差异性，来判别液体内部异物大小和种类。这种检测方式存在一下缺陷：旋转马达多达数十个，故障发生率极高，一旦有一个马达故障生产线就要停止，检测效果低下；密度大的沉淀异物，如金属丝，不能被旋转起来沉在瓶底，因而无法检测出来。白酒灌装量一般都在500m