盘体分离机构及供料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108313741A(43)申请公布日2018.07.24(21)申请号201810312511.5(22)申请日2018.04.09(71)申请人东莞市沃德精密机械有限公司地址523000广东省东莞市万江区新和社区创业工业路8号(72)发明人申宇孙金锁(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人张艳美郝传鑫(51)Int.Cl.B65G59/02(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图9页(54)发明名称盘体分离机构及供料装置(57)摘要本发明公开了一种盘体分离机构，用于将堆叠好的盘体分离，包括机架、物料架、夹取组件和升降组件，所述物料架具有盛放盘体的物料叠放区；所述夹取组件包括安装于机架上的驱动电机、相对设置的两转动轴、分别安装于两所述转动轴上的凸轮和与所述凸轮相连的夹取块，所述驱动电机带动所述转动轴转动，所述转动轴带动所述凸轮转动从而带动分离区两相对侧的夹取块相对于所述分离区伸缩动作以夹取、释放盘体，所述升降组件控制所述夹取组件与物料架相对移动。与现有技术相比，本发明使用凸轮配合升降组件来实现盘体分离，有效节省了盘体分离机构所占的空间、控制简单、夹取稳定，不易发生操作失误。本发明还公开了一种供料装置，具有上述盘体分离机构。CN108313741ACN108313741A权利要求书1/2页1.一种盘体分离机构，用于将堆叠好的盘体分离，其特征在于，包括：机架；物料架，具有盛放盘体的物料叠放区；夹取组件，包括安装于机架上的驱动电机、相对设置的两转动轴、安装于所述转动轴上的至少一组夹取组件，所述驱动电机分别带动两所述转动轴相对转动，两所述转动轴之间形成位于所述物料叠放区位置正上方的分离区，每组所述夹取组件分别包括位于所述分离区两相对侧的两夹取部，每一所述夹取部包括安装于所述转动轴上的凸轮和与所述凸轮相连的夹取块，其中一组所述夹取组件为主夹取组件，所述主夹取组件的两夹取部为主夹取部并分别位于所述分离区左右两侧，所述主夹取部的凸轮为主凸轮，所述主夹取部的夹取块为主夹取块，所述转动轴带动两所述主凸轮相对转动，两所述主凸轮分别带动两所述主夹取块从左右两侧向所述分离区方向伸缩动作以夹取、释放盘体，所述转动轴沿其转动位置依次设有初始工位和夹持工位，所述夹取组件的凸轮沿所述转动轴的周沿以预设角度分布，以使所述主夹取组件在初始工位处于释放状态，在夹持工位处于夹取状态；升降组件，控制所述夹取组件与物料架相对移动。2.如权利要求1所述的盘体分离机构，其特征在于：其中一组所述夹取组件为托持组件，所述托持组件的两夹取部为托持部，两所述托持部分别安装于两所述转动轴上且位于所述分离区左右两侧，所述托持部的凸轮为预凸轮，所述托持部的夹取块为托持块，所述转动轴带动两所述预凸轮相对转动，两所述预凸轮分别带动两所述托持块从左右两侧向所述分离区方向伸缩动作以配合盘体的底壁托住盘体或释放盘体，所述转动轴沿其转动位置依次设有初始工位、托持工位、夹持工位和卸载工位，所述夹取组件的凸轮沿所述转动轴的周沿以预设角度分布，以使在初始工位和所述托持工位之间所述托持块伸出以使所述托持组件在所述托持工位处于夹取状态，在所述托持工位和卸载工位之间所述托持块缩回并使所述托持组件在卸载工位处于释放状态，在所述托持工位和夹持工位之间所述主夹取块伸出并使所述主夹持组件在所述托持块缩回之前处于夹取状态。3.如权利要求2所述的盘体分离机构，其特征在于：所述升降组件在卸载工位和初始工位之间控制所述夹取组件与物料架接近，并使得物料叠放区最上方的盘体在所述初始工位移动至分离区；在所述托持工位与夹持工位之间控制所述夹取组件与物料架远离，并使得物料叠放区最上方的盘体在夹持工位与物料架分离。4.如权利要求1所述的盘体分离机构，其特征在于：其中一组所述夹取组件为从夹取组件，所述从夹取组件的两夹取部分别为位于所述分离区前方的前夹取部和位于所述分离区后方的后夹取部，且所述前夹取部的夹取块在所述凸轮的带动下从上下两侧相对于所述分离区的前边沿伸缩动作、后夹取部的夹取块在所述凸轮的带动下从前后两侧相对于所述分离区的后边沿伸缩动作，所述转动轴沿其转动位置依次设有初始工位、托持工位、夹持工位和卸载工位，所述夹取组件的凸轮沿所述转动轴的周沿以预设角度分布，以使在初始工位所述前夹取部和后夹取部的夹取块缩回以使所述从夹取组件处于释放状态，在初始工位和托持工位之间所述前夹取部的夹取块向上伸出至分离区前边沿处，在所述托持工位和夹持工位之间所述后夹取部的夹取块向前伸出至分离区后边沿处从而使所述从夹取组件处于夹取状态，在夹持工位和卸载工位之间所述前夹取部和后夹取部的夹取块缩回并使所述从夹取组件处于释放