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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108324500A(43)申请公布日2018.07.27(21)申请号201810070473.7(22)申请日2018.01.24(71)申请人掣京机器人科技(上海)有限公司地址201206上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区新金桥路27号13号楼2层(72)发明人方娟马恩来方勇(74)专利代理机构上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙)31317代理人徐红银(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种方便上下的多体位自动直立床(57)摘要本发明公开一种方便上下的多体位自动直立床,包括支撑模块,用于支撑其他部分;升降模块,设置于所述支撑模块上,能在一范围内进行升降;翻转床体模块,其与所述升降模块的一端部连接,并能围绕所述升降模块与所述翻转床体模块的连接处在一范围内任意翻转;悬吊模块,设置于所述翻转床体模块的上端,用于起到保护患者与减重作用。本发明只需在一位理疗师辅助的条件下,让无论是依赖轮椅的患者,还是需要卧病在床的患者,都可以轻便的躺上康复床,并在悬吊系统的支撑下,安全地进行适合患者体能强度的站立训练,训练后能轻便地从康复床上离开,安全回到轮椅或者病床上的功能。CN108324500ACN108324500A权利要求书1/2页1.一种方便上下的多体位自动直立床,其特征在于,包括:支撑模块,用于支撑其他部分;升降模块,设置于所述支撑模块上,能在一范围内进行升降;翻转床体模块,其与所述升降模块的一端部连接,并能围绕所述升降模块与所述翻转床体模块的连接处在一范围内任意翻转;悬吊模块,设置于所述翻转床体模块的上端,用于起到保护患者与减重作用。2.根据权利要求1所述的方便上下的多体位自动直立床,其特征在于,所述升降模块包括床框升降支撑件、连杆机构和驱动机构,所述连杆机构一端连接在所述支撑模块上,另一端连接所述床框升降支撑件,并在所述驱动机构的驱动下实现所述床框升降支撑件的升降。3.根据权利要求2所述的方便上下的多体位自动直立床,其特征在于,所述床框升降支撑件包括至少两根支撑杆件,用于支撑所述翻转床体模块,所述支撑杆件平行设置并能实现升降运动。4.根据权利要求3所述的方便上下的多体位自动直立床,其特征在于,所述连杆机构包括至少四根摇杆、床框连接部件和摇杆支撑座,至少四根所述摇杆的一端连接在所述摇杆支撑座上,所述摇杆支撑座固定在所述支撑模块上,所述摇杆的另一端部与所述升降床框的所述杆件连接。5.根据权利要求4所述的方便上下的多体位自动直立床,其特征在于,所述驱动机构包括升降电机以及用于固定所述升降电机的升降电机支撑座,所述升降电机支撑座设置在所述连杆机构上,所述升降电机带动所述连杆机构在一范围内运动,所述连杆机构再带动与其连接的所述床框升降支撑件在一范围内运动。6.根据权利要求1所述的方便上下的多体位自动直立床,其特征在于,所述翻转床体模块包括:翻转床体以及用于实现所述床体翻转的床体翻转机构;所述床体翻转机构包括翻转推杆电机和翻转电机支撑座,所述翻转推杆电机的一端固定在所述翻转电机固定座上,所述翻转电机固定座连接在所述升降模块上,另一端支撑在所述翻转床体上的翻转电机支撑座上,通过所述翻转推杆电机的伸缩实现所述翻转床体的翻转。7.根据权利要求6所述的方便上下的多体位自动直立床,其特征在于,所述翻转床体模块还包括:设置于所述翻转床体侧面的侧板以及实现所述侧板翻转的侧板翻转机构;所述侧板翻转机构包括侧板翻转电机、侧板翻转电机支撑座以及侧板旋转轴,所述侧板一面设有所述侧板翻转电机固定座,所述翻转床体模块上设有所述侧板翻转电机支撑座,所述侧板旋转轴设置在所述侧板与所述翻转床体之间;所述侧板翻转电机一端固定在所述侧板翻转电机固定座上,另一端固定在所述侧板翻转电机支撑座上,通过所述侧板翻转电机的伸缩实现所述侧板围绕所述侧板旋转轴的翻转。8.根据权利要求6所述的方便上下的多体位自动直立床,其特征在于,所述翻转床体模块还包括:手托板以及手托板旋转轴,所述手托板设置在所述翻转床体的侧面,所述手托板旋转轴连接在所述手托板、所述翻转床体之间,所述手托板能围绕所述手托板旋转轴翻转。9.根据权利要求6所述的方便上下的多体位自动直立床,其特征在于,所述翻转床体模块还包括:脚托板,所述脚托板设置在所述翻转床体模块的下端。2CN108324500A权利要求书2/2页10.根据权利要求1-9任一项所述的方便上下的多体位自动直立床,其特征在于,所述悬吊模块包括:固定部件、悬吊部件、悬吊驱动机构和传动机构,所述固定部件固定在所述翻转床体模块的上端,所述悬吊驱动机构和所述传动机构固定在所述固定部件上,所述悬吊部件连接所述传动机构输