一种联动多级伸缩式胚体接取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108327056A(43)申请公布日2018.07.27(21)申请号201810157656.2(22)申请日2018.02.24(71)申请人唐山贺祥机电股份有限公司地址063000河北省唐山市丰南区大新庄镇大岭子村(72)发明人赵祥启赵祥来佟利丰王文明王福顺(51)Int.Cl.B28B13/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种联动多级伸缩式胚体接取装置(57)摘要本发明涉及一种联动多级伸缩式胚体接取装置，包括：底部机架，底部机架上方滑动结合有滑动机架；底部机架与滑动机架之间连接有驱动装置，驱动装置驱动滑动机架相对于底部机架滑动伸出；脱型接胚滑车，滑动结合于滑动机架；联动机构，包含齿带、两个齿轮和齿带接车部，两个齿轮分设于滑动机架的两端，齿带的第一端固定连接于底部机架，齿带的第二端绕过并啮合该两个齿轮后，也固定连接于所述底部机架，使齿带形成绕设在两个齿轮外部的环圈；齿带接车部设于所述齿带，其连接于所述脱型接胚滑车的下表面。当滑动机架被推动相对底部机架滑动时，联动机构使脱型接胚滑车以该滑动机架二倍的速度同向移动，同步完成胚体脱型和接取的动作。CN108327056ACN108327056A权利要求书1/2页1.一种联动多级伸缩式胚体接取装置，其特征在于，包括：底部机架（2），其上方滑动结合有滑动机架（3）；所述底部机架（2）与所述滑动机架（3）之间连接有驱动装置，所述驱动装置驱动所述滑动机架（3）相对于所述底部机架（2）滑动；脱型接胚滑车（5），滑动结合于滑动机架（3），所述脱型接胚滑车（5）上表面用于接取胚体；联动机构（6），包含齿带（61）、两个齿轮（62）和齿带接车部（65），所述两个齿轮（62）分设于所述滑动机架（3）沿滑动方向的两端，所述齿带（61）的第一端(E1)固定连接于所述底部机架(2)，所述齿带(61)的第二端(E2)绕过并啮合所述两个齿轮(62)后，也固定连接于所述底部机架(2)，使所述齿带（61）形成绕设在所述两个齿轮（62）外部的环圈；所述齿带接车部（65）设于所述齿带（61），且连接所述脱型接胚滑车（5）的下表面；当所述驱动装置驱动所述滑动机架（3）相对于所述底部机架（2）滑动时，所述两个齿轮（62）同步在所述齿带（61）形成的环圈内移动，使所述齿带（61）上的齿带接车部（65）、与该齿带接车部（65）连接的脱型接胚滑车（5）以所述滑动机架（3）二倍的速度同向移动，同步完成胚体脱型和接取的动作。2.根据权利要求1所述的联动多级伸缩式胚体接取装置，其特征在于，所述底部机架（2）顶部设有第一线性滑轨（21），所述滑动机架（3）滑动结合于所述第一线性滑轨（21）；所述滑动机架（3）顶部设有第二线性滑轨（311），所述脱型接胚滑车（5）滑动结合于所述第二线性滑轨（311）。3.根据权利要求2所述的联动多级伸缩式胚体接取装置，其特征在于，所述底部机架（2）包含两条平行的第一线性轨道（21），所述滑动机架（3）跨设于所述两条第一线性轨道（21）；所述滑动机架（3）下部对应所述第一线性轨道（21）设有第一滑块（34），所述第一滑块（34）与所述第一线性轨道（21）在竖直方向上相互卡合定位而在水平方向上相对滑动。4.根据权利要求3所述的联动多级伸缩式胚体接取装置，其特征在于，所述滑动机架（3）设有两条所述第二线性滑轨（311），所述脱型接胚滑车（5）跨设于所述两条第二线性轨道（311）；所述脱型接胚滑车（5）下部对应所述第二线性轨道（311）设有第二滑块（54），所述第二滑块（54）与所述第二线性轨道（311）在竖直方向上相互卡合定位而在水平方向上相对滑动。5.根据权利要求2所述的联动多级伸缩式胚体接取装置，其特征在于，所述滑动机架（3）包含两条平行的滑动机架本体（31）和分别将所述两条滑动机架本体（31）端部连接的两条滑动机架横梁（32）;所述驱动装置为一个气缸（4），所述气缸（4）的活塞杆（41）铰接于其中一端的滑动机架横梁（32），所述气缸（4）的气缸端（42）固定连接在所述底部机架（2）上。6.根据权利要求5所述的联动多级伸缩式胚体接取装置，其特征在于，所述滑动机架（3）的滑动机架横梁（32）朝向所述气缸（4）的一侧设有活塞连接片（3212）；该活塞杆（41）端部设有铰接头（411），该铰接头（411）铰接于该活塞连接片（3212）。7.根据权利要求5或6所述的联动多级伸缩式胚体接取装置，其特征在于，所述滑动机架（3）两端的滑动机架横梁（32）还设有齿轮支撑板（322），该齿轮支撑板（322）相对该滑动机架横梁（32）的一侧水平延伸，且该齿轮支撑板（322）设有供所述齿轮（62）安装的齿轮