一种具有灭虫功能的机器手作业设备.pdf
甲申****66
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一种具有灭虫功能的机器手作业设备.pdf
本发明公开了一种具有灭虫功能的机器手作业设备,包括机架,所述机架上设有机械臂,所述机械臂连接机械手装置,所述机械手装置包括连接于机械臂上的支撑板,所述支撑板中部设有安装孔,所述安装孔内转动设有第一转筒,所述第一转筒内转动设有机械手转筒,所述第一转筒和机械手转筒位于支撑板的两侧,所述第一转筒内设有内啮合齿式棘轮,所述机械手转筒的一端部通过棘爪弹簧连接有棘爪,所述棘爪弹簧迫使所述棘爪与所述内啮合齿式棘轮相啮合实现单向传动,所述第一转筒的外端面设有环形凸轮面。本发明的机械手装置,通过机械手转筒的转动而使方形滑杆
一种园林用具有灭虫功能的环保机器手作业设备.pdf
本发明公开了一种园林用具有灭虫功能的环保机器手作业设备,包括机架,所述机架上设有变速驱动装置,所述变速驱动装置包括驱动电机、皮带轮、曲柄支架、曲柄、滑槽、滑块、输出轮,所述曲柄支架设置于机架上,所述曲柄支架上转动安装有曲柄,所述曲柄的旋转端安装有皮带轮,所述皮带轮受驱动电机驱动,所述曲柄的整转端连接有滚轮,所述滑槽设置于机架上,所述滑槽内沿长度方向设置有螺杆,所述螺杆上螺接有所述滑块,所述滑块上设有输出轴。本发明的变速驱动装置通过螺杆调节滑块的移动,从而使输出轮具有匀速运动和非匀速运动的状态变换功能,从而
一种园林用具有灭虫功能的作业装置.pdf
本发明公开了一种园林用具有灭虫功能的作业装置,包括机架,所述机架上设有两组轮毂变径装置,每组所述轮毂变径装置包括固定于机架上的两个轮轴架,所述轮轴架上转动设有轮轴,所述轮轴在径向上均匀间隔设有六组第一油压筒,每组第一油压筒具有两个,且在所述轮轴的轴向上一一对应,所述第一油压筒上设有第一油压杆,对应的两个所述第一油压杆之间固定设有第一定轴,每个所述第一定轴上固定设有一轮毂,一组轮毂变径装置设有一个张紧带,所述张紧带内圈沿长度方向均布有卡条,所述轮毂的外周面上均布有卡槽,所述卡条用于嵌合于卡槽内。本发明的轮毂
一种环保型建筑用具有灭虫功能的作业设备.pdf
本发明公开了一种环保型建筑用具有灭虫功能的作业设备,包括机架,所述机架上设有储物变换装置,所述储物变换装置包括设于所述机架上的正方形框架,所述正方形框架的其中一角点上设有第一直角铰接座,所述正方形框架的另一角点上设有第一滑槽,所述第一滑槽上设有滑动块,所述第一滑槽和第一直角铰接座位于所述正方形框架的第一对角线上,所述滑动块的滑行方向与所述第一对角线重合,所述滑动块上设有第二直角铰接座,所述第一直角铰接座上分别铰接有第一支杆和第二支杆。本发明的储物变换装置可实现功能的变换,既可以变成平板状,可以作为摆放物品
一种多功能机器手作业设备.pdf
本发明公开了一种多功能机器手作业设备,包括机架,所述机架上设有机械臂,所述机械臂连接机械手装置,所述机械手装置包括连接于机械臂上的支撑板,所述支撑板中部设有安装孔,所述安装孔内转动设有第一转筒,所述第一转筒内转动设有机械手转筒,所述第一转筒和机械手转筒位于支撑板的两侧,所述第一转筒内设有内啮合齿式棘轮,所述机械手转筒的一端部通过棘爪弹簧连接有棘爪,所述棘爪弹簧迫使所述棘爪与所述内啮合齿式棘轮相啮合实现单向传动,所述第一转筒的外端面设有环形凸轮面。本发明的机械手装置,通过机械手转筒的转动而使方形滑杆发生行程