用于将轮胎部件的前端和尾端缝合的装置和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108349170A(43)申请公布日2018.07.31(21)申请号201680033907.5(74)专利代理机构青岛联智专利商标事务所有限公司37101(22)申请日2016.06.27代理人邵新华迟承柏(30)优先权数据20150942015.07.06NL(51)Int.Cl.B29C65/78(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2017.12.11(86)PCT国际申请的申请数据PCT/NL2016/0504522016.06.27(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/007303EN2017.01.12(71)申请人VMI荷兰公司地址荷兰埃珀(72)发明人H·J·格罗勒曼L·凡蒂恩权利要求书3页说明书9页附图9页(54)发明名称用于将轮胎部件的前端和尾端缝合的装置和方法(57)摘要本发明涉及一种缝合装置和方法，所述装置包括分隔带（4），用于在分离位置从工作面上分离前端（LE）和尾端（TE）形成一个分离间隔；其中所述装置包括缝合机单元（5），所述缝合机单元具有缝合机脚（51）和缝合机头（53），所述缝合机脚用于由所述分离间隔支撑所述前端和尾端，和所述缝合机头用于由所述分离间隔的外面缝合所述前端和尾端；其中所述装置包括缝合机驱动器（7）、分隔带驱动器（6）和控制单元（8），所述缝合机驱动器用于驱动缝合机，所述分隔带驱动器用于收回分隔带，所述控制单元用于同时控制所述分隔带驱动器和缝合机驱动器，使得在缝合时，所述分隔带沿缝合方向在缝合机单元前被收回。CN108349170ACN108349170A权利要求书1/3页1.一种缝合装置，用于在工作面上沿对接线将轮胎部件的前端缝合到同一个或另一个轮胎部件的尾端，所述工作面被设置来支撑上述独立的一个或两个轮胎部件；所述装置包括：分隔带，用于在分离位置从工作面上分离前端和尾端形成一个分离间隔；缝合机单元，所述缝合机单元具有缝合机脚和缝合机头，所述缝合机脚用于由所述分离间隔沿对接线支撑所述前端和尾端，和所述缝合机头被设置用于在所述缝合机脚上由所述分离间隔的外面缝合所述前端和尾端；其中所述缝合机单元包括缝合机驱动器和分隔带驱动器，所述缝合机驱动器用于驱动缝合机在缝合方向沿着对接线缝合所述前端和尾端，所述分隔带驱动器与分隔带耦合，用于在缝合方向平行于对接线收回分隔带；以及控制单元，所述控制单元可操作地与分隔带驱动器和缝合机驱动器连接，用于同时控制所述分隔带驱动器和缝合机驱动器，使得在缝合时，所述分隔带沿缝合方向在缝合机单元前被收回。2.根据权利要求1的装置，其中，所述控制单元用于控制缝合机的驱动器使得缝合机单元以一定的缝合速度在缝合方向上移动，同时控制单元用于控制分隔带驱动器在缝合期间在缝合方向上以等于或大于缝合单元缝合速度的收回速度收回分隔带。3.根据权利要求1的装置，其中，所述缝合机头包括一套上缝合轮，用于缝合所述前端和尾端，并以一定的转速被驱动拖拉所述尾端和前端沿缝合线以缝合速度在缝合方向上前进。4.根据权利要求3的装置，其中，所述缝合机驱动器包括用于控制所述缝合机单元的第一驱动部件，和用于控制所述第一驱动部件的第二驱动部件，其中所述缝合机驱动器还包括用于以一定的驱动速度沿缝合方向收回所述第二驱动部件的收回驱动器，其中所述控制单元可操作地连接至分隔带驱动器和收回驱动器，以一定的驱动速度收回所述第二驱动部件，并以一定的驱动速度收回所述分隔带，后一个驱动速度等于或基本等于前一个驱动速度，其中第一驱动部件可沿缝合方向相对于第二驱动部件前后移动，以吸收所述缝合机单元和所述一个或多个轮胎部件之间在缝合期间的可变电阻产生的缝合机单元相对于所述第二驱动部件的缝合速度差，其中所述组件具有一个或多个传感器，用于检测所述速度差或第一驱动部件相对于第二驱动部件的位置，其中所述控制单元被设置用于控制第二驱动部件的驱动速度来补偿所述缝合速度差。5.根据前述权利要求中任一项的装置，其中，所述控制单元用于控制分隔带驱动器和缝合机驱动器，保持在缝合期间在缝合方向上，所述分隔带以恒定或基本恒定的间隙处于缝合机单元的前方。6.根据权利要求5的装置，其中，所述缝合机单元和分隔带被布置在缝合期间在缝合机单元和分隔带之间的间隙上不支撑所述前端和尾端。7.根据权利要求5或6的装置，其中，在缝合期间，缝合机单元和分隔带之间的间隙被最小化。8.根据权利要求5-7中任一项的装置，其中，在缝合期间，缝合机单元与分隔带之间的间隙小于10厘米，优选小于5厘米，最优选小于2厘米。9.根据前述权利要求中任一项的装置，其中，所述分隔带用于分隔所述前端和尾端与所述工作面在垂直于工作面的法线方向一定距离，其中所述缝合机脚在相同的法线方向具有一