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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108340778A(43)申请公布日2018.07.31(21)申请号201810127005.9(22)申请日2018.02.08(71)申请人西安六环传动新能源科技有限公司地址712000陕西省西安市西咸新区沣西新城西部云谷14号楼7层703(72)发明人王俊岭王传彬王玮(51)Int.Cl.B60K17/16(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种圆柱齿轮差速器(57)摘要本发明公开了一种圆柱齿轮差速器,包括行星架本体,行星架本体包括有第一电机转子和第二电机转子,行星架本体内设有第一差速器行星轮,第一差速器行星轮一侧的行星架本体内设有第二差速器行星轮,第一差速器行星轮和第二差速器行星轮之间互相啮合,行星架本体内设有第一从动轮,第一从动轮轴向对侧的行星架本体内设有第二从动轮,第一从动轮和第二从动轮分别与第一差速器行星轮和第二差速器行星轮啮合,本发明结构紧凑,将圆柱齿轮差速器内置于永磁同步电机的转子之中,减少了电动汽车传动环节的体积,提高了功率密度并通过将差速器放置于减速器的高速端,减小了对差速器齿轮强度的要求,从而降低了加工成本,并进一步减少了装置体积。CN108340778ACN108340778A权利要求书1/1页1.一种圆柱齿轮差速器,包括行星架本体(1),其特征在于,所述行星架本体(1)包括有第一电机转子(2)和第二电机转子(3),所述行星架本体(1)内设有第一差速器行星轮(8),且所述第一差速器行星轮(8)一侧的所述行星架本体(1)内设有第二差速器行星轮(9),所述第一差速器行星轮(8)和所述第二差速器行星轮(9)之间对应设置,且所述第一差速器行星轮(8)和所述第二差速器行星轮(9)之间互相啮合,所述第一差速器行星轮(8)和所述第二差速器行星轮(9)通过轴套(10)分别与所述第一电机转子(2)和所述第二电机转子(3)连接,所述行星架本体(1)内设有第一从动轮(4),所述第一从动轮(4)轴向对侧的所述行星架本体(1)内设有第二从动轮(5),且所述第一从动轮(4)和所述第二从动轮(5)之间对应设置,所述第一从动轮(4)和所述第二从动轮(5)分别与所述第一差速器行星轮(8)和所述第二差速器行星轮(9)啮合,所述第一从动轮(4)侧端处设有与其自成一体的第一输出轴(6),所述第二从动轮(5)侧端处设有与其自成一体的第二输出轴(7)。2.根据权利要求1所述的一种圆柱齿轮差速器,其特征在于:所述第一差速器行星轮(8)和所述第二差速器行星轮(9)之间啮合形成有行星对,圆周上一周分布有若干行星对。3.根据权利要求1所述的一种圆柱齿轮差速器,其特征在于:所述第一电机转子(2)和所述第二电机转子(3)之间通过螺钉(11)固定连接。2CN108340778A说明书1/2页一种圆柱齿轮差速器[0001]技术领域:本发明涉及差速器技术领域,特别涉及一种圆柱齿轮差速器。[0002]背景技术:差速器通常为锥齿轮结构的差速器,主要用于将经由功率输入端输送的输入功率分流或分配到两个驱动轴上。差速器极其频繁地用作为汽车制造中的所谓的车桥差速器。在此,通过驱动发动机提供的驱动功率经由差速器分配到被驱动的转动轮的轮驱动轴上。在直线行驶的情况下,转动轮相同快地转动。在弯道行驶的情况下,转动轮的转速彼此不同。车桥差速器实现该转速差。转速能够自由地调整,仅这两个速度的平均值不变,传统差速器位于减速器的低速端,受力较大,对差速器齿轮的强度要求较高,使得差速器齿轮的体积较大,同时传统锥形齿轮差速器方案,其电机无法安装在差速器-车轮的轴线上,从而必须占据额外的空间。[0003]发明内容:本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种圆柱齿轮差速器,解决了现有技术存在的问题。[0004]为了解决上述问题,本发明提供了一种技术方案:一种圆柱齿轮差速器,包括行星架本体,所述行星架本体包括有第一电机转子和第二电机转子,所述行星架本体内设有第一差速器行星轮,且所述第一差速器行星轮一侧的所述行星架本体内设有第二差速器行星轮,所述第一差速器行星轮和所述第二差速器行星轮之间对应设置,且所述第一差速器行星轮和所述第二差速器行星轮之间互相啮合,所述第一差速器行星轮和所述第二差速器行星轮通过轴套分别固定于第一电机转子和所述第二电机转子上,所述行星架本体内设有第一从动轮,所述第一从动轮轴向对侧的所述行星架本体内设有第二从动轮,且所述第一从动轮和所述第二从动轮之间对应设置,所述第一从动轮和所述第二从动轮分别与所述第一差速器行星轮和所述第二差速器行星轮啮合,所述第一从动轮侧端处设有与其自成一体的第一输出轴,所述第二从动轮侧端处设有与其自成一体的第二输出轴。[0005]作为优选,所述第一差