复合板试验样件制坯封装装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108356497A(43)申请公布日2018.08.03(21)申请号201810111410.1(22)申请日2018.02.05(71)申请人燕山大学地址066004河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号(72)发明人宜亚丽向健金贺荣韩雪艳(74)专利代理机构秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙)13116代理人李合印(51)Int.Cl.B23P19/02(2006.01)B23K31/02(2006.01)B23K37/00(2006.01)B23K37/04(2006.01)B23K37/047(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图6页(54)发明名称复合板试验样件制坯封装装置(57)摘要复合板试验样件制坯封装装置，主要包括焊接台、焊接机构、移动滑台、支撑片、光杆、丝杠B、伺服电机B、复合板翻转输送机构、料架、装配夹具和和电动锥齿轮回转机构。本发明可实现复合板试验样件的制坯封装，采用自动化组坯和密封，提高了试验样件的产品质量，有助于试验数据的准确性和产品性能的评价；开口限位装夹定位装置可有效解决组坯时的复合板错位，大大改善了焊接后的焊缝错边和变形问题。CN108356497ACN108356497A权利要求书1/3页1.复合板试验样件制坯封装装置，主要包括焊接台、焊接机构、移动滑台、支撑片、光杆、丝杠B、伺服电机B、复合板翻转输送机构、料架、装配夹具和和电动锥齿轮回转机构，其特征在于：在焊接台上固定连接两组移动滑台、装配夹具、基板、料架、开口限位装夹定位机构。2.根据权利要求1所述的复合板试验样件制坯封装装置，其特征在于：移动滑台包括底板A、滑轨A、轴承座A、滑块A、支撑板A、丝杠螺母A、丝杠A、伺服电机A，在底板A上设有两根相互平行的滑轨A，两根滑轨A的两端分别通过轴承座A相连，在两根滑轨A上分别滑动连接两组滑块A，每组滑块A上分别固定连接支撑板A，在支撑板A的下部设有丝杠螺母A，丝杠A穿过丝杠螺母A，丝杠A的两端分别穿过轴承座A内的深沟球轴承，且丝杠A一端延伸至轴承座A的外部，丝杠A的一端与伺服电机A的输出轴通过联轴器相连，两个侧护板置于底板A上，侧护板的内侧分别与轴承座A相连，在移动滑台的每个支撑板上设有L型支撑片，在两根滑轨的对应滑块的支撑片之间通过两根光杆相连，在两根光杆之间设有丝杠B，丝杠B的一端延伸至支撑片的外部，与伺服电机B通过联轴器相连。3.根据权利要求1所述的复合板试验样件制坯封装装置，其特征在于：复合板翻转输送机构包括主轴底板、光杆滑块、丝杠螺母B、固定板、隔离剂喷管、堵头、滑轨B、盖板、压板、丝杠C、步进电机、滑块B、固连块、连接杆、气缸固定支架、摆动气缸、摆动气缸飞轮、套筒、A型机械臂、手臂固定轴、B型机械臂、吸盘固定板、电磁吸盘、弹簧、滑轨C、轴承座、限位块，主轴底板为一侧开口的钢槽型壳体，在主轴底板上固定连接两个光杆滑块，在两个光杆滑块之间设有丝杠螺母B，在下部的光杆滑块的下端设有固定板，在固定板的下部设有若干隔离剂喷管，隔离剂喷管为下开口的柱形壳体，在隔离剂喷管的下部设有堵头，在主轴底板的侧壁上固定连接两根滑轨B，在滑轨B上端和下端之间均通过盖板相连，丝杠C设在两盖板之间，且丝杠C的上端延伸至盖板的外部，通过联轴器与步进电机的输出轴相连，在两根滑轨B上分别滑动连接两个滑块B，滑块B与固连块的一侧固定连接，在固连块的下部设有连接杆，连接杆的下端与压板相连，压板为圆形平板，固连块的另一侧的下部垂直设有一组气缸固定支架，摆动气缸固定在气缸固定支架之间，在一个气缸固定支架的外部固定连接摆动气缸飞轮，摆动气缸的输出轴延伸至气缸固定支架的外部，并穿过摆动气缸飞轮的中部通孔，摆动气缸飞轮的外侧与A型机械臂相连，A型机械臂的截面呈L型，在另一个气缸固定支架的外侧设有手臂固定轴，在手臂固定轴套上嵌套套筒，套筒置于B型机械臂的两侧，手臂固定轴穿过B型机械臂，B型机械臂的截面呈L型，在B型机械臂和A型机械臂的下部固定连接吸盘固定板，吸盘固定板的下表面通过螺柱固定连接电磁吸盘，在吸盘螺柱的外部套接弹簧，滑轨C和滑轨D固定在主轴底板的侧壁上，与滑轨B同侧平行安装，滑轨C上活动连接两个滑块C，滑块C和滑块B均与固连块的一侧固定连接，限位块固定在轴承座上面，复合板翻转输送机构的丝杠螺母B套接在丝杠B上，复合板翻转输送机构的两个光杆滑块分别套接在两根光杆上，在移动滑台的其中一组对应的支撑片上活动连接两个复合板翻转输送机构，移动滑台的另一组对应的支撑片上活动连接一个复合板翻转输送机构。4.根据权利要求1所述的复合板试验样件制坯封装装置，其特征在于：装配夹具包括活塞杆支架、活塞缸A和行进块A，活塞杆支架和活塞杆连接，活塞杆插接在活塞缸