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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108361344A(43)申请公布日2018.08.03(21)申请号201810345535.0(22)申请日2018.04.17(71)申请人青岛力克川液压机械有限公司地址266109山东省青岛市青岛高新技术产业开发区思源路36号(72)发明人王金铂邵作顺高兵武(51)Int.Cl.F16H47/08(2006.01)F16H57/029(2012.01)F16H57/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种斜盘式轴向柱塞液压马达驱动回转装置(57)摘要本发明提供一种斜盘式轴向柱塞液压马达驱动回转装置,包括回转架、一级行星齿轮组件、行星架组合件、配流盘、斜盘、主轴、阀体、缸体、壳体以及装置本体,回转架固定在装置本体上端,一级行星齿轮组合件装配在行星架组合件上端,壳体安装在一级行星齿轮组合件上端,主轴装配在壳体内部中间位置,且主轴下端与一级行星齿轮组合件相连接,斜盘通过花键与主轴相连接,且斜盘装配在主轴环形侧面的壳体内部,缸体安装在壳体内部上端,阀体装配在壳体上端,配流盘安装在阀体下端,该设计将马达和减速器集成在一起实现较高的功率密度,本发明结构设计合理,体积小,重量轻,操作简单,使用方便。CN108361344ACN108361344A权利要求书1/1页1.一种斜盘式轴向柱塞液压马达驱动回转装置,包括立轴、回转架、一级行星齿轮组件、行星架组合件、配流盘、斜盘、主轴、阀体、缸体、壳体以及装置本体,其特征在于:所述装置本体通过立轴与回转的机械设备相连接,所述立轴上设置有密封盖,且密封盖通过螺钉连接在回转架上,所述回转架固定在装置本体上端,所述立轴的两端均装配有轴承,且轴承上端装配有卡簧,且卡簧上端安装有行星架组合件,所述一级行星齿轮组合件装配在行星架组合件上端,所述壳体安装在一级行星齿轮组合件上端,所述主轴装配在壳体内部中间位置,且主轴下端与一级行星齿轮组合件相连接,所述斜盘通过花键与主轴相连接,且斜盘装配在主轴环形侧面的壳体内部,所述缸体安装在壳体内部上端,所述阀体装配在壳体上端,所述配流盘安装在阀体下端;所述阀体包括溢流阀、回油口、测正口、进油口以及单向阀,所述溢流阀装配在阀体左端,所述回油口开设在阀体上侧面,所述测正口开设在回油口右侧的溢流阀上端,所述进油口开设在阀体右端,所述单向阀装配在阀体下端;所述壳体包括制动弹簧、制动环以及制动片,所述制动弹簧装配在制动环内部,所述制动片安装在制动环下端,所述制动环以及制动片均装配在主轴上端。2.根据权利要求1所述的一种斜盘式轴向柱塞液压马达驱动回转装置,其特征在于:所述回转架上端设置有骨架油封。3.根据权利要求1所述的一种斜盘式轴向柱塞液压马达驱动回转装置,其特征在于:所述行星架组合件上设置有齿轮,且齿轮通过衬套与轴相连接。4.根据权利要求1所述的一种斜盘式轴向柱塞液压马达驱动回转装置,其特征在于:所述一级行星齿轮组合件由串联齿轮与三星齿轮相连接构成,且串联齿轮内有花键,所述一级行星齿轮组合件通过花键与马达的主轴相连接。5.根据权利要求1所述的一种斜盘式轴向柱塞液压马达驱动回转装置,其特征在于:所述回油口内部装配有回油螺堵,所述测压口内部装配有测压口螺堵,所述进油口内部安装有进油口的螺堵。2CN108361344A说明书1/3页一种斜盘式轴向柱塞液压马达驱动回转装置技术领域[0001]本发明是一种斜盘式轴向柱塞液压马达驱动回转装置,属于驱动装置领域。背景技术[0002]在工程机械设备中,通常实现原地回转功能,原有的回转功能有时采用油缸结构的驱动实现180度回转功能,有时才有棘轮结构的回转方式实现全回转。在工程机械中,回转功能要求平稳和无间断的回转,同时,需要将提高回转装置的驱动功率,斜盘式轴向柱塞马达驱动回转减速装置,具有功率密度大、体积小、运转平稳的特点,并且具有防冲击、压力保护等的功能。发明内容[0003]针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种斜盘式轴向柱塞液压马达驱动回转装置,以解决上述背景技术中提出的问题,本发明结构设计合理,体积小,重量轻,操作简单,使用方便。[0004]为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种斜盘式轴向柱塞液压马达驱动回转装置,包括立轴、回转架、一级行星齿轮组件、行星架组合件、配流盘、斜盘、主轴、阀体、缸体、壳体以及装置本体,所述装置本体通过立轴与回转的机械设备相连接,所述立轴上设置有密封盖,且密封盖通过螺钉连接在回转架上,所述回转架固定在装置本体上端,所述立轴的两端均装配有轴承,且轴承上端装配有卡簧,且卡簧上端安装有行星架组合件,所述一级行星齿轮组合件装配在行星架组合件上端,所述壳体安装在一级行星齿轮组合件上端,所述