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基于DM642的运动跟踪系统的设计与实现的任务书
任务书
项目名称：基于DM642的运动跟踪系统的设计与实现
项目背景：
运动跟踪系统是现代工业智能化、机器视觉以及虚拟现实技术等各个领域中广泛应用的一项技术。本项目旨在通过设计和实现一套基于DM642芯片的运动跟踪系统，来提高视频图像处理的的效率和准确度。该系统能够获取并处理视频图像流，并根据预定义的规则，实现对感兴趣区（ROI）中的运动目标进行跟踪，同时能够输出跟踪的结果。
项目目标：
本项目旨在设计并实现一套基于DM642芯片的运动跟踪系统，实现以下目标：
1.能够实时从摄像头中采集并处理视频图像流。
2.提供基于图像处理技术的目标跟踪算法，并实现对感兴趣区（ROI）中的运动目标进行跟踪。
3.提供多种跟踪算法选择接口，支持根据不同应用场景切换算法。
4.能够输出跟踪结果，包括运动目标的位置、速度等信息。
5.保证系统的可靠性和稳定性，保证运行效率和精度。
项目任务：
1.硬件设计任务：
1.1系统架构设计：根据项目需求和技术方案，在DM642芯片的基础上搭建运动跟踪系统的硬件框架，并制定详细的硬件设计方案。
1.2制作硬件原型：按照硬件设计方案，制作出符合需求的硬件原型，包括中央处理器、图像采集卡等。
2.软件设计任务：
2.1系统底层软件设计：设计并实现系统的底层软件，包括操作系统、驱动程序、接口程序等。
2.2图像处理算法设计：研究和设计图像处理算法，以实现运动目标跟踪功能，并编写相应的图像处理程序。
2.3系统上层软件设计：设计并实现系统的上层应用软件，包括用户接口、数据存储和展示等。
3.测试任务：
3.1系统功能测试：完成系统的各项功能开发后，进行系统测试，包括图像采集测试、图像处理测试等。
3.2系统性能测试：通过性能测试，评估系统的运行效率、响应时间等性能指标。
4.文档编写任务：
4.1系统设计文档编写：包括硬件设计文档和软件设计文档。
4.2系统使用说明文档编写：编写系统的使用说明文档，包括安装和使用方法。
项目要求：
1.本项目需要有一定的图像处理和嵌入式开发经验的团队或个人完成。
2.团队或个人需要有较强的研究和解决问题的能力。
3.系统性能要求：处理能力达到30fps以上。
4.项目周期：3个月。
5.开发工具：TIDM642芯片开发板，嵌入式Linux开发环境，C、C++、ASM等编程语言。
6.项目完成后，需要提交最终的项目文档和可运行系统代码，以及演示视频等辅助文档。
温馨提示：以上任务书仅供参考，具体内容和细节需要根据实际情况做出相应的修改和调整。