用于变桨风力涡轮机叶片的变桨控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108368828A(43)申请公布日2018.08.03(21)申请号201680072748.X(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司(22)申请日2016.10.1172002代理人王丽军(30)优先权数据PA2015706582015.10.14DK(51)Int.Cl.F03D7/02(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2018.06.12(86)PCT国际申请的申请数据PCT/DK2016/0503292016.10.11(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/063655EN2017.04.20(71)申请人维斯塔斯风力系统集团公司地址丹麦奥胡斯(72)发明人J·施温森K·Z·厄斯特高J·H·尼尔森J·V·克努森权利要求书3页说明书10页附图4页(54)发明名称用于变桨风力涡轮机叶片的变桨控制系统(57)摘要提供了用一种于控制变桨力系统(220)的变桨控制系统(210)，所述变桨力系统用于变桨风力涡轮机(100)的叶片(103)，所述变桨控制系统(210)被布置为在激发时间点处启动(682)辅助变桨力子系统(224)，其中，主变桨力足以将所述叶片(103)变桨成目标桨距值。其优点可以是可以改善目标桨距值的追踪并且减小变桨力系统(220)上的影响。在各方面中，还提出了一种液压变桨系统(206)、风力涡轮机(100)、方法和计算机程序产品。CN108368828ACN108368828A权利要求书1/3页1.一种用于控制变桨力系统(220)的变桨控制系统(210)，所述变桨力系统用于变桨风力涡轮机(100)的叶片(103)，所述变桨控制系统(210)被布置为：-控制所述变桨力系统(220)的主变桨力子系统(222)，所述主变桨力子系统(222、226、230)能够向叶片103施加主变桨力，-控制所述变桨力系统(220)的辅助变桨力子系统(224)，所述辅助变桨力子系统(224)能够向所述叶片(103)施加除了主变桨力之外的辅助变桨力，其中，决定模式(560)中的变桨控制系统(210)被布置为-决定(680)是否启动辅助变桨力子系统(224)并将辅助变桨力施加到叶片(103)，-如果决定启动辅助变桨力子系统(224)并且将辅助变桨力施加到叶片(103)，则启动(682)辅助变桨力子系统(224)，用于将辅助变桨力施加到叶片(103)，其中，在激发时间点(ti)处激发所述启动，其中，所述主变桨力足以将所述叶片(103)变桨到对应于所述激发时间点的目标桨距值。2.根据前述权利要求中任一项所述的变桨控制系统(210)，其中，所述决定(680)包括：-估计(681)是否·在未来时间点(tf)处的用于将叶片(103)变桨到对应于未来时间点的目标桨距值所需的变桨力超过·决定模式力阈。3.根据前述权利要求中任一项所述的变桨控制系统(210)，其中，所述变桨控制系统被布置为：-接收一个或多个变桨输入参数(208)，并且其中，所述决定基于所述一个或多个变桨输入参数，并且其中，所述一个或多个变桨输入参数包括以下中的一个或多个：-转子的方位角，-叶片(103)的桨距角，-传感器值，-推力值。4.根据权利要求3所述的变桨控制系统(210)，其中，所述一个或多个变桨输入参数(208)包括：-推力值，和-转子的方位角。5.根据前述权利要求中的任一项所述的变桨控制系统(210)，其中，所述变桨控制系统被布置为在多个模式(550、560、570)中的任何一个模式中操作，其中，所述多个模式包括-决定模式(560)，以及-一个或多个其他模式(550、570)，其中，所述一个或多个其他模式中的每一个相对于所述决定模式不同。6.根据权利要求5所述的变桨控制系统，其中，所述变桨控制系统被布置为：-确定在多个模式(550、560、570)中的哪个模式中操作。7.根据权利要求5-6中任一项所述的变桨控制系统(210)，其中，所述一个或多个其他2CN108368828A权利要求书2/3页模式包括响应模式(550)，其中，所述变桨控制系统被布置为：-在确定时间点(tdet)处确定是否·用于将叶片变桨到对应于确定时间点的目标桨距值所需的变桨力超过·响应模式力阈，-如果满足以下条件，则启动辅助变桨力子系统(224)，用于将辅助变桨力施加到叶片(103)·用于将叶片变桨到对应于确定时间点(tdet)的目标桨距值所需的变桨力，超过·响应模式力阈，其中，在开端时间点(tc)处激发所述启动，其中，所述主变桨力不足以将所述叶片变桨到对应于所述开端时间点(tc)的目标桨距值。8.根据权利要求6所述的变桨控制系统，其中，如果在先前的触发时间量内满足以下条件，则进入到所述决定模式(