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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108382845A(43)申请公布日2018.08.10(21)申请号201810204673.7(22)申请日2018.03.13(71)申请人浙江钜奇机械科技有限公司地址313300浙江省湖州市安吉县安吉临港经济区(72)发明人沈辉沈青辉(74)专利代理机构杭州知瑞知识产权代理有限公司33271代理人陈俊(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种轮胎塑料卡板自动装配机(57)摘要本发明公开了一种轮胎塑料卡板自动装配机,其包括:机架;机架上依次水平设置有卡板输送机构、卡板抓取机构、取胎机构及轮胎等待放胎机构,其卡板输送机构上设置有卡板送料装置,卡板抓取机构上设置有卡板取料装置和可水平径向伸缩的卡板夹取机械手,取胎机构上设置有取胎机械手,轮胎等待机构将轮胎送至取胎机构下端,卡板抓取机构下部端还设置有相对应的轮胎子口扩张机构;本发明主要是预防轮胎在装卸、运输过程堆积和搬运及受到外力挤压时,保护轮胎不收到变形、破损、毁坏,且装配质量一致性好,控制细腻,运行平滑柔顺,现场整洁有条不紊,同时能减少人力成本和减轻人的劳动强度。CN108382845ACN108382845A权利要求书1/1页1.一种轮胎塑料卡板自动装配机,其特征在于:包括机架(1);所述的机架(1)上设置有卡板输送机构(2)、卡板抓取机构(3)、取胎机构(4)及轮胎等待放胎机构(5),所述的卡板输送机构(2)、卡板抓取机构(3)、取胎机构(4)及轮胎等待放胎机构(5)依次水平设置在机架(1)上,所述的卡板输送机构(2)上设置有卡板送料装置,所述的卡板抓取机构(3)上设置有卡板取料装置和可水平径向伸缩的卡板夹取机械手,所述的取胎机构(4)上设置有取胎机械手,所述的轮胎等待机构(5)将轮胎送至取胎机构(4)下端,在所述的卡板抓取机构(3)下部端还设置有相对应的轮胎子口扩张机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种轮胎塑料卡板自动装配机,其特征在于:所述的机架(1)设置有工作台、推送机构及升降机构,其工作台上还设置有驱动伺服电机,推送机构包括推送驱动模组、推送板和推送杆,推送驱动模组固定设置在工作台上底面并与推送杆驱动连接,其升降机构包括升降驱动模组、升降支座、承接板,升降支座固定设置在工作台后端一侧,升降驱动模组设置在升降支座上并与承接板驱动连接。3.根据权利要求1所述的一种轮胎塑料卡板自动装配机,其特征在于:所述的卡板输送机构(2)设置有三条相互间隔均匀的线体槽,线体槽之间相互间距相同的距离,线体槽上设置有脚架,脚架上设置有护边,护边采用塑料板面加工,每条线体槽内部端均设置有输送导向板,输送导向板上设置有传动机构,传动机构包括有主动结构和从动结构,所述的主动结构设置在每条线体槽的首端,从动结构安装在每条线体槽的末端,主动结构包括主动轮及传动驱动轴,从动结构包括从动轮及滚动轴承。4.根据权利要求1所述的一种轮胎塑料卡板自动装配机,其特征在于:所述的卡板抓取机构(3)设置有固定挡板、抓取挡板、夹紧挡板、驱动装置,固定挡板和抓取挡板平行设置,固定挡板和夹紧挡板之间留有间隙,其中固定挡板上开有槽,可让开卡板上的加强筋,使卡板抓取时不偏歪,其卡板抓取机构还设置有升降驱动装置、夹紧件驱动装置、固定件、夹紧件,所述的固定件和夹紧件均竖直设置,卡板抓取机构可水平径向伸缩的,伸缩量可依轮胎子口直径通过气缸行程来调整。5.根据权利要求1所述的一种轮胎塑料卡板自动装配机,其特征在于:所述的取胎机构(4)设置有伸缩块,伸缩块上的支撑杆及驱动装置。6.根据权利要求1所述的一种轮胎塑料卡板自动装配机,其特征在于:所述的轮胎等待放胎机构(5)还包括支撑座,支撑连杆及定位板,所述的定位板上端设置有固定块,固定块包括有左固定块和右固定块,固定块设置为圆弧形,且圆弧两端设竖立的辊筒,其抱胎时可以自校正轮胎的圆心,其支撑座上设置有伺服驱动的装置,可依轮胎的断宽作相应的高度控制。7.根据权利要求1所述的一种轮胎塑料卡板自动装配机,其特征在于:所述的轮胎子口扩张机构(6)设置有支撑座、固接在支撑座上的丝杠组件,及设置在丝杠组件上的撑杆,其丝杠组件内设置有扩撑装置,扩撑装置包括驱动电机和推杆座。2CN108382845A说明书1/3页一种轮胎塑料卡板自动装配机技术领域[0001]本发明涉及一种轮胎塑料卡板自动装配机,属于机械设备技术领域。背景技术[0002]传统的卡板部件装配往往采用人工进行装配,因都是人工安装装配生产的,工人需要用力将卡板塞进去因此卡板装配效率低,劳动强度大、装配质量差,且圆周分布不等分的弊端一时难以克服。发明内容[0003](一)要解决的技术问题为解决