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基于ARM9的嵌入式工控系统设计的中期报告
一、项目简介：
本项目是一款基于ARM9的嵌入式工控系统设计，旨在为工业自动化以及智能家居等领域提供一套高可靠性和高性能的控制方案。该系统整合了ARM9处理器、以太网接口、CAN总线、RS232接口等多种通信接口，同时借助Linux操作系统和QT开发框架，提供友好的用户界面和多功能扩展能力。
二、进展情况：
1.硬件设计：已完成原理图、PCB设计，已下单生产，待收货。
2.软件开发：
（1）内核移植：已成功移植Linux内核至ARM9平台，并进行功能测试。
（2）驱动开发：已完成以太网、CAN、RS232等驱动程序的开发和测试。
（3）应用开发：采用QT作为GUI框架，已经完成用户界面设计，并开始实现各个功能模块。
三、下一步工作：
1.装配与调试硬件，进行整机调试。
2.完成系统的应用开发，包括定时器控制、激光测距、光电传感器数据采集等功能模块。
3.进行系统压力测试和稳定性测试，确保产品的可靠性和稳定性。
四、存在问题：
1.硬件设计存在一些问题，如信号干扰、PCB布局不规范等问题。
2.软件开发进度受限于硬件的制作进度，需要加快推进。
3.系统测试需要全面、深入的测试，以尽可能避免性能问题和故障。