一种自动园林修剪机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108391533A(43)申请公布日2018.08.14(21)申请号201710068626.X(22)申请日2017.02.08(71)申请人李改焕地址056003河北省邯郸市复兴区建设北大街345号希望山城3-2-206(72)发明人李改焕(51)Int.Cl.A01G3/037(2006.01)A01G3/02(2006.01)G05B19/05(2006.01)G05D1/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种自动园林修剪机(57)摘要本发明公开了一种自动园林修剪机，包括机身、电动推杆、修剪装置、摄像显示装置、手势识别装置；所述机身由万向轮、PLC电控、蓄电池和位于机身顶部中心的旋转轴组成；所述电动推杆与旋转轴相连实现360°旋转；所述电动推杆的前端是修剪装置；所述修剪装置由电机组、电机罩、合金锯片和剪刀组成；所述电机组分为左电机及左旋转轴、右电机及右旋转轴和圆盘凸轮，圆盘凸轮固定在右旋转轴上；所述摄像显示装置由摄像头、数据线、液晶显示器组成；所述手势识别装置安装在机身顶部，包括视频分析模块和手势感应模块；本发明具有操作简单、劳动强度低、功能齐全、修剪效果好、修剪效率高的优点。CN108391533ACN108391533A权利要求书1/1页1.一种自动园林修剪机，包括机身（1）、电动推杆（2）、修剪装置（3）、摄像显示装置（4）、手势识别装置（5）；其特征在于，所述机身由万向轮（6）、PLC电控（8）、蓄电池（9）和位于机身（1）顶部中心的旋转轴（7）组成；所述电动推杆（2）与旋转轴（7）相连实现360°旋转；所述电动推杆（2）的前端是修剪装置（3）；所述修剪装置（3）由电机罩（10）、合金锯片（11）、电机组（12）和剪刀（18）组成；所述电机组（12）分为左电机（13）及左旋转轴（14）、右电机（15）及右旋转轴（16）和圆盘凸轮（17），圆盘凸轮（17）固定在右旋转轴（16）上；所述剪刀（18）由动刀片（19）、定刀片（20）、支撑轴（21）、弹簧（22）组成，定刀片（20）和支撑轴（21）固定在电机罩（10）上；所述合金锯片（11）安装在左电机（13）的旋转轴（14）上；所述摄像显示装置（4）由摄像头（23）、数据线（24）、液晶显示器（25）组成；所述摄像头（23）镶嵌于电机罩（10）的顶端，液晶显示器（25）安装于机身（1）顶部；所述摄像头（23）与液晶显示器（25）通过数据线（24）传送信息；所述手势识别装置（5）安装在机身（1）顶部，包括视频分析模块（26）和手势感应模块（27）。2.根据权利要求1所述的一种自动园林修剪机，其特征在于：所述剪刀（18）的动刀片（19）与定刀片（20）通过支撑轴（21）连接，弹簧（22）两端分别卡在动刀片（19）和定刀片（20）的背向延伸部分，使剪刀（18）处于张开状态，动刀片（19）的背向延伸部分与圆盘凸轮（17）组成凸轮机构。3.根据权利要求1所述的一种自动园林修剪机，其特征在于：所述右电机（15）驱动固定在右旋转轴（16）上的圆盘凸轮（17）在动刀片（19）的背向延伸上做往复摆动运动，当圆盘凸轮（17）的凸出部位与动刀片接触时，剪刀（18）闭合，弹簧（22）受压收缩；当圆盘凸轮（17）的非凸出部位与动刀片（19）接触时，弹簧（22）恢复原状，剪刀（18）张开。4.根据权利要求1所述的一种自动园林修剪机，其特征在于：所述摄像头（23）将高处枝条的信息通过数据线（24）传输给液晶显示器（25），操作者查看液晶显示器（25）的图像，不需抬头便可知道枝条预留预剪情况。5.根据权利要求1所述的一种自动园林修剪机，其特征在于：所述操作者下达手势指示命令，经过手势识别装置（5）的视频分析和手势感应把命令传给PLC电控（8），通过旋转轴（7）和电动推杆（2）的运动使修剪装置到达预剪位置。2CN108391533A说明书1/3页一种自动园林修剪机技术领域[0001]本发明涉及园林修剪设备领域，尤其涉及一种自动园林修剪机。背景技术[0002]根据园林绿化的要求和果树生长发育的特性，不仅公园和道路两边的柳树、花木等，还有果园的果树都需要定期修剪。目前园林和果树的修剪方式多数是手拿剪刀或手持电锯修剪，还有少数采用可伸缩的电动修剪机。[0003]不管是采用剪刀、电锯还是可伸缩的电动修剪机都存在诸多缺陷：1、劳动强度大，修剪不平整，修剪效果差，自动化程度低，工作效率低；2、对于枝条较高的树木，修剪时通常需要配备梯子，不仅危险系数高，效率也非常低下；3、电锯十分较为笨重，操作时太费劲；4、伸缩杆为人工调节，伸缩精度不高，工作时修剪机左右晃动会对树木造成损害；5、可伸缩的电动修剪